本技術涉及的是料車精確定位，具體涉及一種agv料車精定位機構。

背景技術：

1、隨著工業(yè)自動化技術的不斷進度，倉儲物流和自動化率較高的車間內，agv、物流小車等自動送料設備得到了越來越多的應用，為了進一步提高自動化，當物料送至工位時，需要配合機器人進行物料抓取，進行下一步的加工工藝，而agv小車本身的停止定位精度，并不能達到機器人抓取的要求，因此需要通過額外的裝置矯正料車位置，使得停靠精度更高，以便機器人直接從料車中取料。

2、目前在物流倉儲和自動化程度較高的工業(yè)車間內，agv物料搬運已經得到廣泛的應用，在汽車總裝和車身車間內，由agv搬運放在料架中的物料至機器人工位，再由機器人從料架中取件上線，此類應用越來越多，而如何將agv拖運的料架準確定位，實現(xiàn)機器人的準確抓取，不同的應用有不同的實現(xiàn)方式。

3、本實用新型即提供了一種料車精確定位的方法，且可實現(xiàn)雙向進庫，使得布局更加靈活，定位精度高、可靠性好。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種agv料車精定位機構，料車雙向入庫、定位準確可靠、定位精度高。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種agv料車精定位機構，包括粗導向裝置、頂升塊和氣缸擋塊，兩個粗導向裝置中部平行設置，粗導向裝置的兩端為向外彎曲的弧形結構，粗導向裝置的四角下方設置有頂升塊，粗導向裝置的中部下方設置有氣缸擋塊，對角的頂升塊上設置有定位銷。

3、作為優(yōu)選，所述的頂升塊上的定位銷與agv托運物料小車對角的定位孔定位配合，氣缸擋塊與agv托運物料小車中部兩側的側面擋塊配合。

4、本實用新型的有益效果：本實用新型由側面的粗導向裝置將料車導入庫位中，再由兩側的氣缸，通過料車上的擋塊，將料車在進出向的位置限定，無論料車是從左側進入庫位還是右側進入都可以通過側面的氣缸確定進出向位置，進出向定位完成后，下部的四個頂升氣缸伸出，在頂升并定位料車z向位置的時候，對稱角的兩個定位銷和料車底部的定位孔配合，對料車的xy向進行精定位，以使定位精度達到機器人抓取的要求。

技術特征：

1.一種agv料車精定位機構，其特征在于，包括粗導向裝置(1)、頂升塊(2)和氣缸擋塊(3)，兩個粗導向裝置(1)中部平行設置，粗導向裝置(1)的兩端為向外彎曲的弧形結構，粗導向裝置(1)的四角下方設置有頂升塊(2)，粗導向裝置(1)的中部下方設置有氣缸擋塊(3)，對角的頂升塊(2)上設置有定位銷。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種agv料車精定位機構，其特征在于，所述的頂升塊(2)上的定位銷與agv托運物料小車對角的定位孔(5)定位配合，氣缸擋塊(3)與agv托運物料小車中部兩側的側面擋塊(6)配合。

技術總結
本技術公開了一種AGV料車精定位機構，它涉及料車精確定位技術領域。包括粗導向裝置、頂升塊和氣缸擋塊，兩個粗導向裝置中部平行設置，粗導向裝置的兩端為向外彎曲的弧形結構，粗導向裝置的四角下方設置有頂升塊，粗導向裝置的中部下方設置有氣缸擋塊，對角的頂升塊上設置有定位銷。本技術能夠實現(xiàn)料車雙向入庫、定位準確可靠、定位精度高。

技術研發(fā)人員：湯煥,吳嵐,黃璜
受保護的技術使用者：上海萊錦自動化機電有限公司
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2025/1/6