本公開(kāi)涉及自動(dòng)包裝機(jī)械，特別涉及一種關(guān)蓋裝置和包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的不斷革新，工業(yè)上對(duì)于包裝生產(chǎn)效率和包裝產(chǎn)品品質(zhì)的雙重要求日益增長(zhǎng)，對(duì)包裝機(jī)械裝置的靈活性、包裝效率及包裝精度產(chǎn)生了更高標(biāo)準(zhǔn)。

2、在相關(guān)技術(shù)的用于包裝盒的盒蓋關(guān)閉的機(jī)械式關(guān)蓋裝置中，其工作原理主要依賴(lài)于接觸式機(jī)械部件間的直接相互作用來(lái)完成盒蓋的閉合與鎖緊，然而這一過(guò)程通常伴隨著一系列問(wèn)題，具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

3、1.動(dòng)作周期冗長(zhǎng)：傳統(tǒng)的利用推頭或壓桿一類(lèi)的關(guān)蓋裝置依賴(lài)于多個(gè)機(jī)械部件的動(dòng)作串聯(lián)，推頭或壓桿的沖程回程的時(shí)間會(huì)增加包裝盒在該工位的時(shí)長(zhǎng)，影響整體包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，從而使生產(chǎn)效率降低。

4、2.高頻摩擦帶來(lái)的機(jī)械損耗：機(jī)械部件間頻繁的接觸式機(jī)械運(yùn)動(dòng)不僅消耗大量動(dòng)能，零件表面間的摩擦力還會(huì)加速零件表面的磨損，特別是關(guān)蓋裝置中關(guān)鍵的閉合機(jī)構(gòu)，如彈簧、桿件、凸輪軸等，這些閉合機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期運(yùn)行下易出現(xiàn)疲勞損傷，縮短使用壽命，從而導(dǎo)致增加設(shè)備維護(hù)頻率。

5、3.精度與一致性問(wèn)題：機(jī)械磨損會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作精度下降，影響關(guān)盒動(dòng)作的一致性和準(zhǔn)確性，從而容易導(dǎo)致包裝質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。

6、4.噪音與環(huán)境問(wèn)題：機(jī)械摩擦動(dòng)作容易產(chǎn)生較高噪音，不利于工廠環(huán)境，影響操作人員的健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的目的在于提供一種關(guān)蓋裝置和包裝生產(chǎn)線，旨在解決傳統(tǒng)機(jī)械式關(guān)蓋過(guò)程中閉合零件摩擦頻繁導(dǎo)致機(jī)械磨損，從而降低關(guān)蓋效率，增高維護(hù)成本的問(wèn)題。

2、本公開(kāi)第一方面提供一種關(guān)蓋裝置，用于將包裝盒10的盒蓋101從打開(kāi)狀態(tài)切換至扣合于包裝盒10的盒體102上的關(guān)閉狀態(tài)，包括：吹氣部，包括支撐板，所述支撐板與水平面呈角度地設(shè)置，所述支撐板包括至少一個(gè)氣孔；和定位部，被配置為使所述包裝盒位于關(guān)蓋位置，所述關(guān)蓋位置位于所述支撐板的沿第一方向的與水平面呈鈍角的一側(cè)；其中，所述吹氣部被配置為通過(guò)所述至少一個(gè)氣孔噴出氣流，以使在所述關(guān)蓋位置的所述包裝盒的與所述支撐板接觸的所述盒蓋從所述打開(kāi)狀態(tài)切換至所述關(guān)閉狀態(tài)。

3、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述定位部包括：定位元件，位于所述吹氣部的所述支撐板的下方，所述定位元件包括定位面；和第一推擋元件，被配置為沿所述第一方向是可移動(dòng)的，所述第一推擋元件包括第一推擋面，所述第一推擋面與所述定位元件的定位面沿所述第一方向相對(duì)地設(shè)置；

4、其中，在所述包裝盒位于所述關(guān)蓋位置的情況下，所述定位面被配置為與所述盒體的靠近所述吹氣部的第一側(cè)面貼合；所述第一推擋面被配置為與所述盒體的與所述第一側(cè)面沿所述第一方向相對(duì)的第二側(cè)面貼合。

5、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述定位部包括第一檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置被配置為檢測(cè)所述包裝盒是否位于所述關(guān)蓋位置，在所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述包裝盒位于所述關(guān)蓋位置的情況下，所述吹氣部被配置為噴出所述氣流。

6、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，還包括壓緊部，所述壓緊部包括：壓頭；和第一驅(qū)動(dòng)裝置，與所述壓頭驅(qū)動(dòng)連接，被配置為驅(qū)動(dòng)所述壓頭移動(dòng)，以使所述壓頭向處于所述關(guān)閉狀態(tài)的所述盒蓋施加壓力。

7、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述壓緊部位于所述吹氣部的沿與所述第一方向成夾角的第二方向的一側(cè)，所述關(guān)蓋裝置還包括移動(dòng)部，至少部分的所述移動(dòng)部被配置為沿所述第二方向是可移動(dòng)的，以使所述包裝盒沿所述第二方向從所述關(guān)蓋位置移動(dòng)至所述壓緊部的所述壓頭的下方。

8、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述移動(dòng)部包括：第二推擋元件，包括第二推擋面，所述第二推擋面設(shè)置在所述第二推擋元件的沿所述第二方向靠近所述壓緊部的一側(cè)，所述第二推擋面被配置為與所述盒體的沿所述第二方向的背離所述壓緊部的第三側(cè)面接觸；和

9、第二驅(qū)動(dòng)裝置，與所述第二推擋元件驅(qū)動(dòng)連接，被配置為驅(qū)動(dòng)所述第二推擋元件沿所述第二方向移動(dòng)以將所述包裝盒沿所述第二方向從所述關(guān)蓋位置朝向所述壓緊部的所述壓頭的下方移動(dòng)。

10、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置被配置為驅(qū)動(dòng)所述第二推擋元件沿所述第二方向移動(dòng)以使所述包裝盒從所述關(guān)蓋位置到達(dá)位于所述吹氣部和所述壓緊部之間的傳送位置；

11、所述移動(dòng)部還包括第一傳送裝置，所述第一傳送裝置包括第一傳送部，所述第一傳送部被配置為驅(qū)動(dòng)所述包裝盒從所述傳送位置移動(dòng)至所述壓緊部的所述壓頭的下方。

12、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述第一傳送部包括第一傳送帶，所述第一傳送帶的輸送方向設(shè)置為沿所述第二方向從靠近所述吹氣部的一側(cè)向遠(yuǎn)離所述吹氣部的一側(cè)延伸；

13、所述第一傳送裝置還包括第三推擋元件，所述第三推擋元件固定設(shè)置在所述第一傳送帶上，所述第三推擋元件包括第三推擋面，其中所述第三推擋元件被配置為：在所述包裝盒位于所述傳送位置的情況下，所述第三推擋元件隨著所述第一傳送帶運(yùn)動(dòng)至所述第三推擋面與所述盒體的所述第三側(cè)面接觸以推動(dòng)所述包裝盒移動(dòng)至所述第一傳送帶上并沿所述第一傳送帶的輸送方向從所述傳送位置移動(dòng)至所述壓頭的下方。

14、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述第一傳送裝置還包括第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置被配置為檢測(cè)所述包裝盒是否位于所述傳送位置，在所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述包裝盒位于所述傳送位置的情況下，所述第一傳送部被配置為使所述包裝盒沿所述第二方向向靠近所述壓緊部的一側(cè)移動(dòng)，以從所述傳送位置移動(dòng)至所述壓緊部的所述壓頭的下方。

15、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述支撐板包括多個(gè)氣孔，所述多個(gè)氣孔在所述支撐板上呈矩形陣列分布。

16、在一些實(shí)施例的關(guān)蓋裝置中，所述關(guān)蓋裝置還包括第二傳送裝置，所述第二傳送裝置被配置為使所述盒蓋處于所述打開(kāi)狀態(tài)的所述包裝盒被傳送至所述關(guān)蓋位置，其中，所述第二傳送裝置包括第二傳送帶，所述第二傳送帶的輸送方向設(shè)置為沿所述第一方向從遠(yuǎn)離所述吹氣部的一側(cè)向靠近所述吹氣部的一側(cè)延伸；所述定位部包括第一推擋元件，所述第一推擋元件固定設(shè)置于所述第二傳送帶上；在所述包裝盒位于所述第一推擋元件的沿所述第一方向的靠近所述吹氣部的一側(cè)的情況下，所述第二傳送帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第一推擋元件沿所述第二傳送帶的輸送方向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述包裝盒移動(dòng)至所述關(guān)蓋位置。

17、本公開(kāi)第二方面提供一種包裝生產(chǎn)線，包括：本公開(kāi)第一方面所述的關(guān)蓋裝置；和填料裝置，被配置為在所述包裝盒位于所述關(guān)蓋位置之前向所述盒體中填入物料。

18、基于本公開(kāi)提供的關(guān)蓋裝置，通過(guò)設(shè)置吹氣部和定位部，利用定位部將包裝盒固定在關(guān)蓋位置，并且利用在吹氣部上設(shè)置的氣孔噴出的氣流形成對(duì)包裝盒的盒蓋的作用力，從而使盒蓋從打開(kāi)狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)。該設(shè)置有利于僅通過(guò)吹氣的動(dòng)作進(jìn)行關(guān)蓋，即實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式關(guān)蓋，不僅減少機(jī)械磨損，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，而且降低關(guān)蓋所需的時(shí)間，從而有利于提高關(guān)蓋裝置的工作效率。

19、本公開(kāi)的包裝生產(chǎn)線包括本公開(kāi)的關(guān)蓋裝置，從而具有本公開(kāi)的關(guān)蓋裝置的優(yōu)點(diǎn)。

20、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。