本技術(shù)涉及機(jī)械加工，尤其涉及一種零件智能輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間的場地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機(jī)和地面輸送線。這樣在庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個(gè)既可順暢到達(dá)各個(gè)生產(chǎn)位置同時(shí)又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過程中使用的有關(guān)材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下，裝有物料的托盤從指定的入口處進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。

2、目前一條輸送線只能輸送一種零件，對(duì)于不同的零件需要設(shè)置多條輸送線進(jìn)行輸送，占地面積大，且物料分揀需要人工操作，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決同一輸送線不能輸送不同零件的問題，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種零件智能輸送裝置。

2、一種零件智能輸送裝置，包括主輸送線、頂升輸送機(jī)構(gòu)和供料輸送線，所述頂升輸送機(jī)構(gòu)位于主輸送線下方，用于將主輸送線上的物料托盤轉(zhuǎn)移至供料輸送線上。

3、通過采用上述技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種用于多工位上料輸送解決方案，主輸送線將物料托盤輸送到預(yù)設(shè)位置；頂升輸送機(jī)構(gòu)用于將物料托盤輸送到對(duì)應(yīng)供料輸送線；供料輸送線用于將物料托盤輸送到加工工位。

4、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述頂升輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架、驅(qū)動(dòng)件和水平輸送件，所述水平輸送件通過沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐架上，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述水平輸送件從主輸送線下方上移至與所述供料輸送線平齊。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述水平輸送件為直線模組、傳送帶、輸送線中的一種，所述水平輸送線的輸送方向與所述主輸送線的輸送方向垂直，與所述供料輸送線的輸送方向平行。

6、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述主輸送線包括兩條平行的輸送線，所述水平輸送件位于兩條輸送線之間。

7、通過采用上述技術(shù)方案：物料托盤兩端放置在兩條輸送線上，水平輸送件位于兩條輸送線之間，輸送線將物料托盤向前轉(zhuǎn)運(yùn)；物料托盤到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，頂升輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)水平輸送件向上移動(dòng)使水平輸送件與物料托盤底部相接，然后第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)物料托盤與主輸送線分離，并使物料托盤底部與供料輸送線位于同一水平面；隨后水平輸送件開啟，水平輸送件將物料托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至供料輸送線上。

8、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述供料輸送線上設(shè)有堆垛拆垛機(jī)構(gòu)，所述堆垛拆垛機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、第二驅(qū)動(dòng)件、頂升板和若干伸縮限位件，所述機(jī)架架設(shè)在所述供料輸送線的上方，所述頂升板設(shè)在所述供料輸送線下方，且與所述機(jī)架相對(duì)應(yīng)，若干所述伸縮限位件設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述頂升板傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述頂升板上的物料托盤向上運(yùn)動(dòng)至所述伸縮限位件的上方，所述物料托盤與所述伸縮限位件相對(duì)應(yīng)的側(cè)面設(shè)有凹槽。

9、通過采用上述技術(shù)方案：通過自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)設(shè)備加工情況，自動(dòng)對(duì)主輸送線上的物料托盤輸送到對(duì)應(yīng)工位的堆垛拆垛機(jī)構(gòu)，經(jīng)過堆垛拆垛機(jī)構(gòu)將物料托盤進(jìn)行堆垛。堆垛過程為：首先主輸送線將物料托盤輸送至對(duì)應(yīng)工位的堆垛拆垛機(jī)，頂升輸送機(jī)構(gòu)將物料托盤從主輸送線傳送至供料輸送線，同時(shí)伸縮限位件縮回；物料托盤在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下脫離供料輸送線，并繼續(xù)向上移動(dòng)至伸縮限位件上方；然后，伸縮限位件伸出，第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)物料托盤向下移動(dòng)，此時(shí)伸縮限位件與物料托盤的底部相接，物料托盤放置在伸縮限位件上，第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂升板回位至傳送帶下方。通過該操作，可將多個(gè)物料托盤堆垛在伸縮限位件上。

10、實(shí)時(shí)檢測(cè)各設(shè)備加工情況，自動(dòng)對(duì)堆垛拆垛機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存的若干堆疊在一起的物料托盤進(jìn)行拆垛，由供料輸送線輸送到加工工位進(jìn)行生產(chǎn)加工。拆垛過程為：第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂升板向上移動(dòng)，使頂升板最下方的物料托盤底部相接；然后伸縮限位件縮回，頂升氣缸帶動(dòng)物料托盤向下移動(dòng)至物料托盤與供料輸送線相接，此時(shí)伸縮限位件伸出，伸縮限位件將上部的物料托盤進(jìn)行限位，避免該物料托盤繼續(xù)下落，位于最下方的托盤即可隨傳送帶向前運(yùn)輸。

11、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述伸縮限位件包括固定座、限位塊和限位驅(qū)動(dòng)件，所述固定座固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述限位塊鉸接在所述固定座上，所述限位驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述固定座上，且驅(qū)動(dòng)端與所述限位塊傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述限位塊上下翻轉(zhuǎn)，以使得所述限位塊伸入或抽離所述凹槽。

12、通過采用上述技術(shù)方案：限位塊由面板、直角三角形側(cè)板和斜板圍合而成，限位驅(qū)動(dòng)件的輸出端伸出時(shí)，推動(dòng)斜板向前轉(zhuǎn)動(dòng)，面板在斜板的帶動(dòng)下與水平面平行，達(dá)到限位塊伸出的效果，面板與物料托盤的底部相接；限位驅(qū)動(dòng)件的輸出端縮回時(shí)，帶動(dòng)斜板向后轉(zhuǎn)動(dòng)，面板在斜板的帶動(dòng)下豎直向下，達(dá)到限位塊縮回的效果。

13、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定座上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述限位塊上設(shè)有供導(dǎo)向桿穿過的條形孔。

14、通過采用上述技術(shù)方案：在條形孔的作用下，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端伸出時(shí)，導(dǎo)向桿與條形孔的上端相抵觸，此時(shí)面板與水平面平行，通過條形孔的設(shè)置，可保證面板的水平度，從而使物料托盤在限位塊上放置的更為穩(wěn)固。

15、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述堆垛拆垛機(jī)構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件設(shè)置在所述頂升板一端，以將物料托盤定位于頂升板的上方。

16、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位組件包括定位桿和驅(qū)動(dòng)定位桿上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件。

17、通過采用上述技術(shù)方案：物料托盤與定位桿相接時(shí)，恰好位于頂升板上方，在堆垛時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位桿升起，可對(duì)物料托盤進(jìn)行阻擋，避免物料托盤向前移動(dòng)，便于堆垛。

18、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：還包括智能控制系統(tǒng)，所述物料托盤上設(shè)有識(shí)別傳感器，所述識(shí)別傳感器、頂升輸送機(jī)構(gòu)、供料輸送線與自動(dòng)控制系統(tǒng)信號(hào)連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)接收到識(shí)別傳感器的信號(hào)后，主輸送線將物料托盤輸送至相應(yīng)位置，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制頂升輸送機(jī)構(gòu)將物料托盤轉(zhuǎn)移至相對(duì)應(yīng)的供料輸送線。

19、通過采用上述技術(shù)方案：通過設(shè)置在物料托盤上的識(shí)別傳感器，可識(shí)別當(dāng)物料托盤上的物料信息，自動(dòng)控制系統(tǒng)可控制頂升輸送機(jī)構(gòu)將物料托盤輸送到對(duì)應(yīng)供料輸送線，供料輸送線將物料輸送至對(duì)應(yīng)工位進(jìn)行加工。

20、本實(shí)用新型的有益效果是：

21、1.本實(shí)用新型提供了一種用于多工位上料輸送解決方案，主輸送線將物料托盤輸送到預(yù)設(shè)位置；頂升輸送機(jī)構(gòu)用于將物料托盤輸送到對(duì)應(yīng)供料輸送線；供料輸送線用于將物料托盤輸送到加工工位，可以在一個(gè)輸送主線上同時(shí)加工生產(chǎn)多種零件，節(jié)省制造成本和占地面積；并且方便隨時(shí)拓展增加工位數(shù)量。

22、2.自動(dòng)控制系統(tǒng)控制接收到物料托盤的信號(hào)后，控制頂升輸送機(jī)構(gòu)將物料托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至供料輸送線上，自動(dòng)化程度高，對(duì)于不同的零件可自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至相對(duì)應(yīng)的供料輸送線上，利用輸送線的可拓展性，提高了輸送線利用率。

23、3.采用物料盤傳感器結(jié)合自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各物料盤所在位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各設(shè)備加工情況，可采用堆垛拆垛機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)堆垛拆垛機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存的物料托盤進(jìn)行拆垛，由供料輸送機(jī)輸送到加工工位進(jìn)行生產(chǎn)加工；或自動(dòng)對(duì)主輸送線上的物料托盤進(jìn)行堆垛。