本技術(shù)涉及汽車座椅，具體涉及一種汽車座椅搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車座椅在裝配工序中，需要將其移動至不同的工位對各零部件進行組裝。由于座椅的質(zhì)量大，采用人工搬運的方式費時費力。為此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在解決上述背景技術(shù)提及的問題。

2、本申請的一種汽車座椅搬運裝置，包括：

3、搬運組件，所述搬運組件包括基座及固定于所述基座的機械臂；

4、移動組件，所述移動組件設(shè)于所述基座的底部，所述移動組件包括底座及固定于所述基座上的驅(qū)動件；

5、其中，所述基座與所述底座滑動連接，所述驅(qū)動件可帶動所述基座沿所述底座的長度方向滑動；

6、夾持組件，所述夾持組件固定于所述機械臂的執(zhí)行端，所述夾持組件包括固定框及設(shè)于所述固定框的夾持件；

7、其中，所述夾持件包括兩鏡像設(shè)置的側(cè)邊夾持部及設(shè)于所述固定框前端的桿件夾持部，兩所述側(cè)邊夾持部和所述桿件夾持部共同夾持座椅，本實用新型通過設(shè)置搬運組件、移動組件和夾持組件，利用移動組件帶動搬運組件沿著底座的長度方向運動，利用搬運組件帶動夾持組件實現(xiàn)各個角度和位置上的變換，再利用夾持組件對座椅進行夾持，這樣可完成對汽車座椅的夾持和搬運，且該搬運裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運動穩(wěn)定的特點，起到了省時省力的作用。

8、在一具體實施例中，所述驅(qū)動件包括固定于所述基座上的電機及設(shè)于所述電機的輸出端的齒輪，所述底座的側(cè)面設(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合，通過電機帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，再通過齒輪和齒條的配合帶動搬運組件的運動，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。

9、在一具體實施例中，所述側(cè)邊夾持部包括與所述固定框連接的支架及安裝于所述支架的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設(shè)有插銷，所述第一氣缸可帶動所述插銷與所述座椅插接，通過第一氣缸帶動插銷直線運動，通過將插銷插入座椅的孔隙內(nèi)，實現(xiàn)對座椅左右和上下方向上的限位。

10、在一具體實施例中，所述桿件夾持部包括與所述固定框連接的懸臂及安裝于所述懸臂的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩輸出端分別連接有左夾臂和右夾臂，所述雙向氣缸帶動所述左夾臂和所述右夾臂相向運動以夾持所述座椅，通過相向運動的左夾臂和右夾臂，對座椅的桿件進行夾持，實現(xiàn)對座椅軸線方向上的限位。

11、在一具體實施例中，所述左夾臂和所述右夾臂結(jié)構(gòu)相同，所述左夾臂包括與所述懸臂固定連接的安裝板及設(shè)于所述安裝板內(nèi)側(cè)的套管，所述套管的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹腔，通過在套管上設(shè)置凹腔，可將座椅上的桿件包覆在其內(nèi)，夾持的穩(wěn)定性高。

12、在一具體實施例中，所述機械臂為六軸機械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)不同角度和位置上的變換，靈活性高。

13、有益效果：本實用新型通過設(shè)置搬運組件、移動組件和夾持組件，利用移動組件帶動搬運組件沿著底座的長度方向運動，利用搬運組件帶動夾持組件實現(xiàn)各個角度和位置上的變換，再利用夾持組件對座椅進行夾持，這樣可完成對汽車座椅的夾持和搬運，且該搬運裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運動穩(wěn)定的特點，起到了省時省力的作用。

技術(shù)特征：

1.一種汽車座椅搬運裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅搬運裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件包括固定于所述基座上的電機及設(shè)于所述電機的輸出端的齒輪，所述底座的側(cè)面設(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車座椅搬運裝置，其特征在于：所述側(cè)邊夾持部包括與所述固定框連接的支架及安裝于所述支架的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設(shè)有插銷，所述第一氣缸可帶動所述插銷與所述座椅插接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車座椅搬運裝置，其特征在于：所述桿件夾持部包括與所述固定框連接的懸臂及安裝于所述懸臂的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩輸出端分別連接有左夾臂和右夾臂，所述雙向氣缸帶動所述左夾臂和所述右夾臂相向運動以夾持所述座椅。

5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車座椅搬運裝置，其特征在于：所述左夾臂和所述右夾臂結(jié)構(gòu)相同，所述左夾臂包括與所述懸臂固定連接的安裝板及設(shè)于所述安裝板內(nèi)側(cè)的套管，所述套管的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹腔。

6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車座椅搬運裝置，其特征在于：所述機械臂為六軸機械臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車座椅搬運裝置，包括搬運組件，搬運組件包括基座及固定于基座的機械臂；移動組件，移動組件設(shè)于基座的底部，移動組件包括底座及固定于基座上的驅(qū)動件；其中，基座與底座滑動連接，驅(qū)動件可帶動基座沿底座的長度方向滑動；夾持組件，夾持組件固定于機械臂的執(zhí)行端，夾持組件包括固定框及設(shè)于固定框的夾持件；其中，夾持件包括兩鏡像設(shè)置的側(cè)邊夾持部及設(shè)于固定框前端的桿件夾持部，兩側(cè)邊夾持部和桿件夾持部共同夾持座椅，本技術(shù)可完成對汽車座椅的夾持和搬運，且該搬運裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運動穩(wěn)定的特點，起到了省時省力的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：周曉軍
受保護的技術(shù)使用者：江蘇悅達延鋒汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9