本技術(shù)涉及一種鑷子包裝系統(tǒng)，特別是公開一種鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)的口腔盒包裝過程中，需要將一次性口鏡、鑷子、紗布等口腔用醫(yī)用器械一一分揀后，放入同一個(gè)包裝盒中。

2、現(xiàn)有的分揀鑷子的設(shè)備，如振動(dòng)盤分揀設(shè)備，結(jié)構(gòu)主要由振動(dòng)盤和分揀裝置組成，其缺陷是：鑷子間容易交叉纏繞在一起，需要人工將其分離出來?；分揀的鑷子頭方向不一致，無法實(shí)現(xiàn)鑷子自動(dòng)開叉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種分揀效率高、減少次品率、集成自動(dòng)化程度高、高度匹配包裝生產(chǎn)線整體要求的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和單只推送機(jī)構(gòu)，所述單只推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、下料板、滑動(dòng)架、限位層板組、能夠使得所述滑動(dòng)架來回移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述限位層板組包括3-8個(gè)固定層板，所述固定層板的兩側(cè)固定在所述機(jī)架上，3-8個(gè)所述固定層板從上至下錯(cuò)位且平行排列，每相鄰的兩個(gè)固定層板之間設(shè)有滑動(dòng)間隙，各所述固定層板從頂部向所述機(jī)架的出料口方向傾斜，所述出料口位于所述限位層板組上端的一側(cè)，所述下料板的下端位于所述限位層板組下端的一側(cè)、且所述下料板與所述限位層板組下端之間設(shè)有所述滑動(dòng)間隙，所述下料板的上端與所述輸送機(jī)構(gòu)相連；

3、所述滑動(dòng)架位于所述限位層板組的下方，所述滑動(dòng)架靠近所述限位層板組的一側(cè)呈階梯狀，每個(gè)階梯的一側(cè)固定有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的數(shù)量與所述固定層板的數(shù)量相等，所述滑動(dòng)板位于所述滑動(dòng)間隙中，所述滑動(dòng)板頂面的行程在相鄰的兩個(gè)所述固定層板的頂部之間來回移動(dòng)；所述滑動(dòng)架與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

4、所述固定層板的頂面、滑動(dòng)板的頂面的寬度與單個(gè)被推送物料的寬度相匹配。

5、所述下料板的下側(cè)邊緣的下端設(shè)有第一傳感器。

6、所述出料口上設(shè)有第二傳感器。

7、所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑塊和滑軌，所述滑軌固定在所述機(jī)架上，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)相連，所述滑塊的一側(cè)與所述滑動(dòng)架相連，所述氣缸的輸出端與所述滑動(dòng)架或滑塊相連。

8、所述固定層板的頂面、滑動(dòng)板的頂面分別向出料口方向斜下傾斜。

9、所述下料板所在平面與所述固定層板所在平面成45~90度夾角。

10、所述固定層板的頂面寬度為4~20mm，所述滑動(dòng)板的頂面寬度為4~20mm。

11、本實(shí)用新型的有益效果是：通過所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑動(dòng)架使得滑動(dòng)板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)被推送物料逐層上移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，大大提高效率和準(zhǔn)確率。鑷子頭方向一致，可實(shí)現(xiàn)鑷子自動(dòng)開叉。

技術(shù)特征：

1.一種鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：包括輸送機(jī)構(gòu)和單只推送機(jī)構(gòu)，所述單只推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、下料板、滑動(dòng)架、限位層板組、能夠使得所述滑動(dòng)架來回移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述限位層板組包括3-8個(gè)固定層板，所述固定層板的兩側(cè)固定在所述機(jī)架上，3-8個(gè)所述固定層板從上至下錯(cuò)位且平行排列，每相鄰的兩個(gè)固定層板之間設(shè)有滑動(dòng)間隙，各所述固定層板從頂部向所述機(jī)架的出料口方向傾斜，所述出料口位于所述限位層板組上端的一側(cè)，所述下料板的下端位于所述限位層板組下端的一側(cè)、且所述下料板與所述限位層板組下端之間設(shè)有所述滑動(dòng)間隙，所述下料板的上端與所述輸送機(jī)構(gòu)相連；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述固定層板的頂面、滑動(dòng)板的頂面的寬度與單個(gè)被推送物料的寬度相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述下料板的下側(cè)邊緣的下端設(shè)有第一傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述出料口上設(shè)有第二傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑塊和滑軌，所述滑軌固定在所述機(jī)架上，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)相連，所述滑塊的一側(cè)與所述滑動(dòng)架相連，所述氣缸的輸出端與所述滑動(dòng)架或滑塊相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述固定層板的頂面、滑動(dòng)板的頂面分別向出料口方向斜下傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述下料板所在平面與所述固定層板所在平面成45~90度夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置，其特征在于：所述固定層板的頂面寬度為4~20mm，所述滑動(dòng)板的頂面寬度為4~20mm。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種鑷子自動(dòng)推送單只分離裝置。它包括輸送機(jī)構(gòu)和單只推送機(jī)構(gòu)，所述單只推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、下料板、滑動(dòng)架、限位層板組和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述限位層板組包括3?8個(gè)固定層板，所述固定層板的兩側(cè)固定在所述機(jī)架上，每相鄰的兩個(gè)固定層板之間設(shè)有滑動(dòng)間隙，所述下料板的下端位于所述限位層板組下端的一側(cè)、且所述下料板與所述限位層板組下端之間設(shè)有所述滑動(dòng)間隙，所述下料板的上端與所述輸送機(jī)構(gòu)相連；所述滑動(dòng)架位于所述限位層板組的下方，所述滑動(dòng)架的一側(cè)固定有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的數(shù)量與所述固定層板的數(shù)量相等，所述滑動(dòng)板位于所述滑動(dòng)間隙中，所述滑動(dòng)架與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇宗球
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海生大醫(yī)保股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2