本技術涉及一種產(chǎn)品包裝設備，特別是公開一種圍巾自動送料抓放裝置。

背景技術：

1、在一次性口腔器械的包裝過程中，需要將疊放在一起的圍巾一件一件分揀到包裝盒中，為了提高效率，申請?zhí)枮?02221444954.8的實用新型專利，公開了一種醫(yī)用圍巾夾送機構，通過所述儲料框存儲醫(yī)用圍巾，通過升降機構帶動吸氣組件上下移動，吸盤每次吸附一個醫(yī)用圍巾，通過夾板開合機構控制夾板夾取醫(yī)用圍巾，通過夾板移動機構帶動夾板橫向移動拉出醫(yī)用圍巾，實現(xiàn)醫(yī)用圍巾的自動拉出。在實際應用中發(fā)現(xiàn)，該機構的圍巾垂直疊放在儲料框中，儲料框裝的圍巾數(shù)量少，經(jīng)常要添加。圍巾是對折成型的、且表面有突出的紋路，摩擦力較大，底部拉出時上面一片圍巾與拉出圍巾接觸的一面有時會被拉出一點，頭部彎曲，下一次這片圍巾吸盤吸不住，影響包裝。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種運行可靠、圍巾添加方便、提高抓取效率的圍巾自動送料抓放裝置。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種圍巾自動送料抓放裝置，包括機架、包裝盒傳送裝置，還包括圍巾輸送裝置和抓取裝置，所述圍巾輸送裝置位于所述包裝盒傳送裝置的一側(cè)，所述抓取裝置位于所述包裝盒傳送裝置和圍巾輸送裝置的上方；

3、所述圍巾輸送裝置包括底板、水平輸送帶、垂直升降組件、真空吸盤組件；所述底板固定在所述包裝盒傳送裝置的側(cè)下方，所述底板的兩端設有輸送帶輪軸，所述水平輸送帶套設在所述輸送帶輪軸上，所述水平輸送帶的輸送面位于所述底板上，1個所述輸送帶輪軸通過同步帶與減速電機相連；

4、所述垂直升降組件包括伺服電缸、升降桿、連接桿、第一傳感器和第二傳感器，所述底板的一端設有通孔，所述升降桿上下穿過所述通孔，所述升降桿的下端通過所述連接桿與所述伺服電缸的輸出端相連，所述第一傳感器和第二傳感器上、下設置在所述伺服電缸上；所述第一傳感器和第二傳感器檢測所述連接桿的升降位置、并通過所述伺服電缸控制所述升降桿的升降行程；

5、所述真空吸盤組件包括吸盤、連板和第一氣缸，所述第一氣缸固定在所述機架上，所述吸盤通過所述連板與所述第一氣缸的輸出端上，所述吸盤位于所述升降桿的正上方；

6、所述抓取裝置包括抓手、滑臺氣缸和無桿氣缸，所述抓手與所述滑臺氣缸相連，所述滑臺氣缸通過連接件與所述無桿氣缸相連。

7、所述升降桿的一側(cè)位于所述底板和水平輸送帶上方設有第一擋板。

8、所述底板靠近所述包裝盒傳送裝置的一側(cè)設有第二擋板。

9、所述升降桿上升到位時，所述連接桿位于所述第一傳感器的檢測范圍內(nèi)，所述升降桿下降到位時，所述連接桿位于所述第二傳感器的檢測范圍內(nèi)。

10、所述無桿氣缸為帶緩沖的無桿氣缸。

11、所述第一擋板的下端設有第一激光傳感器、所述第一擋板的上端設有第二激光傳感器。

12、所述升降桿的數(shù)量為1-4根，所述升降桿的頂面共同形成圍巾承托面。

13、所述無桿氣缸上設有第三傳感器。

14、所述水平輸送帶由平行水平排列的2條輸送帶組成，所述升降桿位于兩個所述輸送帶之間或兩側(cè)。

15、本實用新型的有益效果是：通過所述圍巾輸送裝置的底板和水平輸送帶堆放若干排圍巾，并運送圍巾，每排圍巾依次送到指定位置，由垂直升降組件的伺服電缸分步垂直推送，通過真空吸盤組件的吸盤將單片圍巾吸起，再由抓取裝置的抓手抓取，放入包裝盒傳送裝置的包裝盒中，大幅提升了運行的可靠性。通過第二擋板將堆放的圍巾限制在第二擋板的高度以下，圍巾從上方被吸起、抓取，從而避免了圍巾取走時下面的圍巾被拉出。水平輸送帶上疊放的圍巾數(shù)量多，添加方便，大大提高生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種圍巾自動送料抓放裝置，包括機架、包裝盒傳送裝置，其特征在于：還包括圍巾輸送裝置和抓取裝置，所述圍巾輸送裝置位于所述包裝盒傳送裝置的一側(cè)，所述抓取裝置位于所述包裝盒傳送裝置和圍巾輸送裝置的上方；

2.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述升降桿的一側(cè)位于所述底板和水平輸送帶上方設有第一擋板。

3.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述底板靠近所述包裝盒傳送裝置的一側(cè)設有第二擋板。

4.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述升降桿上升到位時，所述連接桿位于所述第一傳感器的檢測范圍內(nèi)，所述升降桿下降到位時，所述連接桿位于所述第二傳感器的檢測范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述無桿氣缸為帶緩沖的無桿氣缸。

6.根據(jù)權利要求2所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述第一擋板的下端設有第一激光傳感器、所述第一擋板的上端設有第二激光傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述升降桿的數(shù)量為1-4根，所述升降桿的頂面共同形成圍巾承托面。

8.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述無桿氣缸上設有第三傳感器。

9.根據(jù)權利要求1所述的圍巾自動送料抓放裝置，其特征在于：所述水平輸送帶由平行水平排列的2條輸送帶組成，所述升降桿位于兩個所述輸送帶之間或兩側(cè)。

技術總結(jié)
本技術為一種圍巾自動送料抓放裝置，包括機架、包裝盒傳送裝置、圍巾輸送裝置和抓取裝置，所述圍巾輸送裝置位于所述包裝盒傳送裝置的一側(cè)，所述抓取裝置位于所述包裝盒傳送裝置和圍巾輸送裝置的上方；所述圍巾輸送裝置包括底板、水平輸送帶、垂直升降組件、真空吸盤組件；所述底板固定在所述包裝盒傳送裝置的側(cè)下方；通過所述圍巾輸送裝置的底板和水平輸送帶堆放若干排圍巾，并運送圍巾，每排圍巾依次送到指定位置，由垂直升降組件的伺服電缸分步垂直推送，通過真空吸盤組件的吸盤將單片圍巾吸起，再由抓取裝置的抓手抓取，放入包裝盒傳送裝置的包裝盒中，大幅提升了運行的可靠性。

技術研發(fā)人員：蘇宗球
受保護的技術使用者：上海生大醫(yī)保股份有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/2