本技術涉及一種產(chǎn)品包裝設備，特別是公開一種口鏡自動推送單支分離裝置。

背景技術：

1、在一次性口腔器械包裝過程中，需要將口鏡經(jīng)過分揀后，再放入包裝盒中進行包裝。傳統(tǒng)的流水線上，由人工分揀，然后直接將口鏡放入包裝盤中，效率低，容易漏放、錯放。

2、為了解決人工放置口鏡生的問題，提高效率，現(xiàn)有通過機械手裝置進行抓取口鏡的設備，需要由人工一支支將口鏡放到周轉盤槽中，周轉盤再放到流水線上，通過機械手裝置抓放到包裝盤中。用人工一支支放到周轉盤槽中，速度慢，雖然通過機械手裝置改善了裝盒時的效率，但前期分揀的問題沒有解決，容易發(fā)生錯放、漏放，周轉盤數(shù)量多等問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種口鏡放置方便、速度快，確保一支口鏡裝盤，避免口鏡錯放、漏放的口鏡自動推送單支分離裝置。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種口鏡自動推送單支分離裝置，包括機架、分別固定在所述機架上的送料裝置、分揀裝置和抓取裝置；所述分揀裝置的前后兩側分別通過墻板固定在所述機架上；所述分揀裝置包括推送機構、承料板、接料斗、若干個定板和與定板數(shù)量相同的動板，若干個所述定板從左上至左下呈階梯狀排列，所述定板所在平面向左側傾斜，每個定板的右側設有一個所述動板，所述定板的前后兩側分別固定在所述墻板上，所述動板的下部與所述推送機構相連，所述推送機構通過上下移動帶動所述動板沿定板傾斜方向上下移動，所述定板的頂面與所述動板的頂面在移動到位時，共同形成物料承載面；所述定板的頂面和動板的頂面兩側分別設有用于容納口鏡鏡體的凹口；所述承料板的一端位于最右下方的動板的一側，所述承料板的另一端與所述送料裝置相連；所述接料斗位于最左上方的所述定板的一側；所述抓取裝置位于所述接料斗的上方。

3、所述推送機構包括連接座、第一直線導軌、第一滑塊和第一氣缸，所述連接座靠近所述定板的一側與所述動板分別相連，所述連接座的下方通過所述第一滑塊與所述第一直線導軌相連，所述第一直線導軌固定在所述機架上，所述第一氣缸的輸出端與所述連接座相連。

4、靠近所述接料斗的所述定板的上方設有擋板機構，所述擋板機構包括擋片、l型轉軸、牽拉繩、連接桿和拉簧，所述l型轉軸包括第一轉軸、第二轉軸和軸套，所述第一轉軸與第二轉軸相連成l型，所述軸套套接在所述第一轉軸的靠近所述第二轉軸的一端，所述軸套固定在所述分揀裝置一側的墻板上，所述第一轉軸上設有所述擋片，所述擋片位于靠近所述接料斗一側的定板的上方，所述擋片用于阻隔在所述接料斗與所述定板之間，所述第二轉軸的一端分別與所述拉簧的下端、牽拉繩的上端相連，所述拉簧的上端固定在所述墻板上，所述牽拉繩的下端通過所述連接桿與所述連接座相連。

5、所述承料板靠近最右下方動板的一側下方設有第一激光傳感器；所述接料斗的下方設有第二激光傳感器。

6、所述定板的厚度、動板的厚度分別從右到左逐漸遞減，所述定板的厚度為3-30mm，所述動板的厚度為3-30mm。

7、在初始位置時，所述動板的頂面低于定板的頂面0-5mm，所述動板的頂面、定板的頂面分別為向左下方傾斜的斜面，在動板上升到位后，所述定板的頂面低于所述動板的頂面0-5mm。

8、所述送料裝置包括輸送帶、主動輥和伺服電機，所述輸送帶通過主動輥與所述伺服電機相連，所述輸送帶上設有若干個均勻分布的隔條，每相鄰的兩個隔條之間形成口鏡放置區(qū)，每相鄰的兩個隔條之間的間距為30-100mm。

9、所述接料斗包括若干根接料桿在水平方向排列組成。

10、所述抓取裝置包括無桿氣缸、第二直線導軌、第二滑塊、第二氣缸、手指氣缸和抓手；所述抓手固定在所述手指氣缸的下端，所述手指氣缸通過連接板與所述第二氣缸相連，所述第二氣缸通過直角板與所述第二滑塊相連，所述第二滑塊通過所述第二直線導軌與所述無桿氣缸相連。

11、所述定板的數(shù)量為3-8個。

12、本實用新型的有益效果是：通過所述分揀裝置的推送機構、定板和動板的配合，實現(xiàn)了口鏡的逐級分揀，確保每次只送出一支口鏡，確保一支口鏡裝盤，口鏡放置方便、速度快，分離裝置。整個過程全自動，用工量少，避免了口鏡錯放、漏放發(fā)生。

技術特征：

1.一種口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：包括機架、分別固定在所述機架上的送料裝置、分揀裝置和抓取裝置；所述分揀裝置的前后兩側分別通過墻板固定在所述機架上；所述分揀裝置包括推送機構、承料板、接料斗、若干個定板和與定板數(shù)量相同的動板，若干個所述定板從左上至左下呈階梯狀排列，所述定板所在平面向左側傾斜，每個定板的右側設有一個所述動板，所述定板的前后兩側分別固定在所述墻板上，所述動板的下部與所述推送機構相連，所述推送機構通過上下移動帶動所述動板沿定板傾斜方向上下移動，所述定板的頂面與所述動板的頂面在移動到位時，共同形成物料承載面；所述定板的頂面和動板的頂面兩側分別設有用于容納口鏡鏡體的凹口；所述承料板的一端位于最右下方的動板的一側，所述承料板的另一端與所述送料裝置相連；所述接料斗位于最左上方的所述定板的一側；所述抓取裝置位于所述接料斗的上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述推送機構包括連接座、第一直線導軌、第一滑塊和第一氣缸，所述連接座靠近所述定板的一側與所述動板分別相連，所述連接座的下方通過所述第一滑塊與所述第一直線導軌相連，所述第一直線導軌固定在所述機架上，所述第一氣缸的輸出端與所述連接座相連。

3.根據(jù)權利要求2所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：靠近所述接料斗的所述定板的上方設有擋板機構，所述擋板機構包括擋片、l型轉軸、牽拉繩、連接桿和拉簧，所述l型轉軸包括第一轉軸、第二轉軸和軸套，所述第一轉軸與第二轉軸相連成l型，所述軸套套接在所述第一轉軸的靠近所述第二轉軸的一端，所述軸套固定在所述分揀裝置一側的墻板上，所述第一轉軸上設有所述擋片，所述擋片位于靠近所述接料斗一側的定板的上方，所述第二轉軸的一端分別與所述拉簧的下端、牽拉繩的上端相連，所述拉簧的上端固定在所述墻板上，所述牽拉繩的下端通過所述連接桿與所述連接座相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述承料板靠近最右下方動板的一側下方設有第一激光傳感器；所述接料斗的下方設有第二激光傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述定板的厚度、動板的厚度分別從右到左逐漸遞減，所述定板的厚度為3-30mm，所述動板的厚度為3-30mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：在初始位置時，所述動板的頂面低于定板的頂面0-5mm，所述動板的頂面、定板的頂面分別為向左下方傾斜的斜面，在動板上升到位后，所述定板的頂面低于所述動板的頂面0-5mm。

7.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述送料裝置包括輸送帶、主動輥和伺服電機，所述輸送帶通過主動輥與所述伺服電機相連，所述輸送帶上設有若干個均勻分布的隔條，每相鄰的兩個隔條之間形成口鏡放置區(qū)，每相鄰的兩個隔條之間的間距為30-100mm。

8.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述接料斗包括若干根接料桿在水平方向排列組成。

9.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述抓取裝置包括無桿氣缸、第二直線導軌、第二滑塊、第二氣缸、手指氣缸和抓手；所述抓手固定在所述手指氣缸的下端，所述手指氣缸通過連接板與所述第二氣缸相連，所述第二氣缸通過直角板與所述第二滑塊相連，所述第二滑塊通過所述第二直線導軌與所述無桿氣缸相連。

10.根據(jù)權利要求1所述的口鏡自動推送單支分離裝置，其特征在于：所述定板的數(shù)量為3-8個。

技術總結
本技術為一種口鏡自動推送單支分離裝置。它包括機架、送料裝置、分揀裝置和抓取裝置；所述分揀裝置的前后兩側分別通過墻板固定在所述機架上；所述分揀裝置包括推送機構、承料板、接料斗、若干個定板和與定板數(shù)量相同的動板，若干個所述定板從左上至左下呈階梯狀排列，所述定板所在平面向左側傾斜，每個定板的右側設有一個所述動板，所述定板的前后兩側分別固定在墻板上，所述動板的下部與所述推送機構相連，所述推送機構通過上下移動帶動所述動板沿定板傾斜方向上下移動，所述承料板的一端位于最右下方的動板的一側，所述承料板的另一端與所述送料裝置相連；所述接料斗位于最左上方的所述定板的一側；所述抓取裝置位于所述接料斗的上方。

技術研發(fā)人員：蘇宗球
受保護的技術使用者：上海生大醫(yī)保股份有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/2