本技術(shù)涉及一種包裝設(shè)備，特別是公開一種包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置。

背景技術(shù)：

1、在一次性口腔器械盒包裝的流水線過程中，需要分離和夾取包裝袋，套在器械盒外進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有的包裝袋分離設(shè)備的分離過程為，將包裝袋放置在定位盒內(nèi)，位于定位盒下方的吸盤，上升吸住一個(gè)包裝袋并下拉，通過機(jī)械手抓取包裝袋，吸盤放開，包裝袋由抓手從定位盒下方抽出，在放到流水線上。

2、為了給機(jī)械手抓留出空間，吸盤與定位盒距離較大，吸盤下拉包裝袋，包裝袋被機(jī)械手抓取抽出時(shí)，上面一張包裝袋有時(shí)會(huì)被拉出一點(diǎn)，包裝袋頭部彎曲，下一次這個(gè)包裝袋吸盤吸不住。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種防止包裝袋在抽取過程發(fā)生彎曲，包裝袋分送快速可靠的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，包括機(jī)架、袋膜倉、底板、袋膜托板、第一無桿氣缸、吸附裝置、夾袋組件和第二無桿氣缸，所述袋膜倉固定在所述底板上，所述底板位于所述袋膜托板上方，所述袋膜托板固定在所述機(jī)架上，所述吸附裝置位于所述袋膜托板的前下方，所述底板與所述第一無桿氣缸的滑塊相連，所述第一無桿氣缸通過所述底板帶動(dòng)所述袋膜倉前后移動(dòng)；所述袋膜倉的前端底部設(shè)有袋膜出口，所述袋膜倉前移時(shí)，所述袋膜出口位于所述袋膜托板前方，所述吸附裝置位于所述袋膜出口下方，所述袋膜倉后移時(shí)，所述袋膜出口位于所述袋膜托板上方、且被所述袋膜托板封閉；所述夾袋組件位于所述袋膜出口的前方，所述夾袋組件與所述第二無桿氣缸相連。

3、所述袋膜倉的頂部開放，所述袋膜倉的四周至少兩側(cè)設(shè)有袋膜放置開口。

4、所述夾袋組件包括抓手和滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸通過連接組件與所述第二無桿氣缸相連，所述抓手固定在所述滑臺(tái)氣缸上。

5、所述第一無桿氣缸、第二無桿氣缸分別為帶緩沖的無桿氣缸。

6、所述吸附裝置包括2-6個(gè)吸盤和升降氣缸，所述吸盤位于所述袋膜出口下方，所述吸盤的下端固定在所述升降氣缸的輸出端上。

7、所述袋膜出口的長度為10~20cm，寬度為3~6cm。

8、所述底板與所述袋膜托板之間的距離為0.1~3cm。

9、本實(shí)用新型的有益效果是：通過袋膜倉前移，吸附裝置上升吸住下拉一個(gè)包裝袋，袋膜倉后退，因?yàn)槲窖b置的吸盤與袋膜倉距離較小，被吸附的包裝袋從袋膜倉中分離出來，上面的包裝袋不會(huì)抽出彎曲，包裝袋平鋪在袋膜托板上，分離出的包裝袋通過抓手放置在輸送定位板上，分送快速可靠。

技術(shù)特征：

1.一種包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：包括機(jī)架、袋膜倉、底板、袋膜托板、第一無桿氣缸、吸附裝置、夾袋組件和第二無桿氣缸，所述袋膜倉固定在所述底板上，所述底板位于所述袋膜托板上方，所述袋膜托板固定在所述機(jī)架上，所述吸附裝置位于所述袋膜托板的前下方，所述底板與所述第一無桿氣缸的滑塊相連，所述第一無桿氣缸通過所述底板帶動(dòng)所述袋膜倉前后移動(dòng)；所述袋膜倉的前端底部設(shè)有袋膜出口，所述袋膜倉前移時(shí)，所述袋膜出口位于所述袋膜托板前方，所述吸附裝置位于所述袋膜出口下方，所述袋膜倉后移時(shí)，所述袋膜出口位于所述袋膜托板上方、且被所述袋膜托板封閉；所述夾袋組件位于所述袋膜出口的前方，所述夾袋組件與所述第二無桿氣缸相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：所述袋膜倉的頂部開放，所述袋膜倉的四周至少兩側(cè)設(shè)有袋膜放置開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：所述夾袋組件包括抓手和滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸通過連接組件與所述第二無桿氣缸相連，所述抓手固定在所述滑臺(tái)氣缸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：所述第一無桿氣缸、第二無桿氣缸分別為帶緩沖的無桿氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：所述吸附裝置包括2-6個(gè)吸盤和升降氣缸，所述吸盤位于所述袋膜出口下方，所述吸盤的下端固定在所述升降氣缸的輸出端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：所述袋膜出口的長度為10~20cm，寬度為3~6cm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置，其特征在于：所述底板與所述袋膜托板之間的距離為0.1~3cm。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種包裝袋自動(dòng)移動(dòng)分離抓放裝置。它包括機(jī)架、袋膜倉、底板、袋膜托板、第一無桿氣缸、吸附裝置、夾袋組件和第二無桿氣缸，所述袋膜倉固定在所述底板上，所述底板位于所述袋膜托板上方，所述袋膜托板固定在所述機(jī)架上，所述底板與所述第一無桿氣缸的滑塊相連，所述第一無桿氣缸通過所述底板帶動(dòng)所述袋膜倉前后移動(dòng)；所述袋膜倉的前端底部設(shè)有袋膜出口，所述袋膜倉前移時(shí)，所述袋膜出口位于所述袋膜托板前方，所述吸附裝置位于所述袋膜出口下方，所述袋膜倉后移時(shí)，所述袋膜出口位于所述袋膜托板上方、且被所述袋膜托板封閉；所述夾袋組件位于所述袋膜出口的前方，所述夾袋組件與所述第二無桿氣缸相連。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇宗球
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海生大醫(yī)保股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2