本技術(shù)涉及agv叉車，具體涉及一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、agv叉車包含托盤叉車式agv，寬腳堆高式叉車agv，窄堆高式叉車agv，無腳堆高式叉車agv，是集液壓升降和plc控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車，獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置精度。

2、但是，在使用agv叉車進(jìn)行貨物運(yùn)輸時(shí)，agv叉車在行駛過程中存在視線盲區(qū)，容易將agv叉車的貨叉撞到墻面或者貨物，進(jìn)而導(dǎo)致墻面刮花或者將叉架上的貨物碰倒。

3、鑒于此，本實(shí)用新型提出一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，解決了相關(guān)技術(shù)在使用agv叉車進(jìn)行貨物運(yùn)輸時(shí)，agv叉車在行駛過程中存在視線盲區(qū)，容易將agv叉車的貨叉撞到墻面或者貨物，進(jìn)而導(dǎo)致墻面刮花或者將叉架上的貨物碰倒的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，包括車體，所述車體的頂部固定連接有控制按鈕，所述控制按鈕的一端設(shè)置有位于車體頂部的控制面板，所述車體的表面滑動(dòng)連接有控制板，所述控制板的表面固定連接有叉架，所述車體的兩側(cè)均固定連接有卡塊，兩組所述卡塊的側(cè)面均設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括遮擋組件和警報(bào)組件。

4、優(yōu)選的，所述遮擋組件包括安裝板、連接軸、連接板、擋板和第一彈簧。

5、優(yōu)選的，所述安裝板嵌入進(jìn)卡塊的內(nèi)部并位于車體的一側(cè)，所述安裝板的頂部與底部均旋轉(zhuǎn)連接有連接軸，兩組所述連接軸的表面均固定連接有連接板，兩組所述連接板的一端固定連接有擋板，所述擋板的一側(cè)均固定連接有與安裝板固定連接的第一彈簧。

6、優(yōu)選的，所述警報(bào)組件包括推塊、警報(bào)器、警報(bào)按鈕、第二彈簧、推板和受力板。

7、優(yōu)選的，所述推塊固定連接于連接板的一側(cè)，所述警報(bào)器固定連接于安裝板的一側(cè)，所述警報(bào)器的一側(cè)設(shè)置有警報(bào)按鈕，所述警報(bào)器的一側(cè)設(shè)置有與安裝板固定連接的第二彈簧，所述第二彈簧的尾部固定連接有與安裝板滑動(dòng)連接的推板，所述推板的頂部與底部均固定連接有受力板。

8、優(yōu)選的，所述擋板為透明塑料板，所述擋板帶動(dòng)連接軸與連接板構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述受力板位于推塊的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述推板通過受力板構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述安裝板的內(nèi)部設(shè)置有卡槽，所述車體的側(cè)面固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧的尾部固定連接有與車體滑動(dòng)連接并嵌入進(jìn)卡槽內(nèi)部的固定板。

11、優(yōu)選的，所述卡槽與固定板的表面緊密貼合，所述安裝板通過固定板在卡槽內(nèi)部構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)。

12、本實(shí)用新型的工作原理及有益效果為：

13、1、本實(shí)用新型中通過設(shè)置擋板，在發(fā)生碰撞時(shí)，擋板會(huì)將叉架進(jìn)行遮擋，自身與障礙物發(fā)生碰撞，在受到輕微碰撞時(shí)，在第一彈簧的彈力下，擋板在受到撞擊后，會(huì)立馬回彈到初始位置，使其不會(huì)對(duì)叉架造成大的沖擊，導(dǎo)致貨物傾倒。

14、2、本實(shí)用新型中通過設(shè)置推板，而在遇到較大的撞擊時(shí)，首先擋板會(huì)帶動(dòng)連接板旋轉(zhuǎn)，推塊隨之旋轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)推動(dòng)受力板，受力板在受到推力時(shí)，會(huì)帶動(dòng)推板在安裝板的表面向警報(bào)器運(yùn)動(dòng)，并隨之通過推力按壓警報(bào)按鈕，此時(shí)警報(bào)器隨之響起，以此來提升工作人員叉架受到了較大撞擊力，及時(shí)來現(xiàn)場(chǎng)查看。

技術(shù)特征：

1.一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)的頂部固定連接有控制按鈕(2)，所述控制按鈕(2)的一端設(shè)置有位于車體(1)頂部的控制面板(3)，所述車體(1)的表面滑動(dòng)連接有控制板(4)，所述控制板(4)的表面固定連接有叉架(5)，所述車體(1)的兩側(cè)均固定連接有卡塊(7)，兩組所述卡塊(7)的側(cè)面均設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(6)包括遮擋組件(61)和警報(bào)組件(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述遮擋組件(61)包括安裝板(611)、連接軸(612)、連接板(613)、擋板(614)和第一彈簧(615)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述安裝板(611)嵌入進(jìn)卡塊(7)的內(nèi)部并位于車體(1)的一側(cè)，所述安裝板(611)的頂部與底部均旋轉(zhuǎn)連接有連接軸(612)，兩組所述連接軸(612)的表面均固定連接有連接板(613)，兩組所述連接板(613)的一端固定連接有擋板(614)，所述擋板(614)的一側(cè)均固定連接有與安裝板(611)固定連接的第一彈簧(615)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述警報(bào)組件(62)包括推塊(621)、警報(bào)器(622)、警報(bào)按鈕(623)、第二彈簧(624)、推板(625)和受力板(626)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述推塊(621)固定連接于連接板(613)的一側(cè)，所述警報(bào)器(622)固定連接于安裝板(611)的一側(cè)，所述警報(bào)器(622)的一側(cè)設(shè)置有警報(bào)按鈕(623)，所述警報(bào)器(622)的一側(cè)設(shè)置有與安裝板(611)固定連接的第二彈簧(624)，所述第二彈簧(624)的尾部固定連接有與安裝板(611)滑動(dòng)連接的推板(625)，所述推板(625)的頂部與底部均固定連接有受力板(626)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述擋板(614)為透明塑料板，所述擋板(614)帶動(dòng)連接軸(612)與連接板(613)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述受力板(626)位于推塊(621)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述推板(625)通過受力板(626)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述安裝板(611)的內(nèi)部設(shè)置有卡槽(8)，所述車體(1)的側(cè)面固定連接有第三彈簧(9)，所述第三彈簧(9)的尾部固定連接有與車體(1)滑動(dòng)連接并嵌入進(jìn)卡槽(8)內(nèi)部的固定板(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于agv叉車的貨叉防撞裝置，其特征在于，所述卡槽(8)與固定板(10)的表面緊密貼合，所述安裝板(611)通過固定板(10)在卡槽(8)內(nèi)部構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種用于AGV叉車的貨叉防撞裝置，包括車體，所述車體的頂部固定連接有控制按鈕，所述控制按鈕的一端設(shè)置有位于車體頂部的控制面板，所述車體的表面滑動(dòng)連接有控制板，所述控制板的表面固定連接有叉架，所述車體的兩側(cè)均固定連接有卡塊，兩組所述卡塊的側(cè)面均設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括遮擋組件和警報(bào)組件，所述遮擋組件包括安裝板、連接軸、連接板、擋板和第一彈簧，通過設(shè)置擋板，在發(fā)生碰撞時(shí)，擋板會(huì)將叉架進(jìn)行遮擋，自身與障礙物發(fā)生碰撞，在受到輕微碰撞時(shí)，在第一彈簧的彈力下，擋板在受到撞擊后，會(huì)立馬回彈到初始位置，使其不會(huì)對(duì)叉架造成大的沖擊，導(dǎo)致貨物傾倒。

技術(shù)研發(fā)人員：陳云峰,周祎德,杜應(yīng)華,和煥程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6