本技術(shù)涉及煤質(zhì)分析,尤其涉及一種煤瓶暫存機構(gòu)及煤質(zhì)分析系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展,在煤質(zhì)分析領(lǐng)域,很多工作開始采用自動化機械設(shè)備代替人工作業(yè)。在企業(yè)燃料管控系統(tǒng)中,煤質(zhì)化驗是其中一項非常重要的工作,每天都需要對多種多樣的煤樣進行化驗分析。這些待測煤樣分別裝入相同規(guī)格的煤瓶中存放,在需要化驗分析時取出即可。
2、目前,在智能化無人化驗領(lǐng)域,煤瓶的暫存方式大多采用多層直線矩陣形式,每一個煤瓶對應(yīng)一個坐標位置。化驗分析時,通過抓取機構(gòu),抓取不同坐標位置的煤瓶進行取樣分析。
3、但是由于每個煤瓶的坐標位置不同,因此一個煤樣存取點就需要對應(yīng)一個抓取對接點,從而造成對接坐標點過多,導致占用系統(tǒng)存儲空間較大,且系統(tǒng)控制較為復雜。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種煤瓶暫存機構(gòu)及煤質(zhì)分析系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷和不足。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種煤瓶暫存機構(gòu),包括:
3、機架;
4、至少一個旋轉(zhuǎn)暫存盤,與所述機架轉(zhuǎn)動連接,各個所述旋轉(zhuǎn)暫存盤沿所述機架的高度方向間隔分布;
5、多個煤瓶,設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)暫存盤上,各個所述煤瓶沿所述旋轉(zhuǎn)暫存盤的周向間隔分布。
6、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),還包括:
7、旋轉(zhuǎn)軸,沿所述機架的高度方向設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機架轉(zhuǎn)動連接,所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過各個所述旋轉(zhuǎn)暫存盤,并與各個所述旋轉(zhuǎn)暫存盤固定連接;
8、驅(qū)動組件,用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
9、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),所述驅(qū)動組件包括電機,所述電機用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
10、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),還包括:
11、第一軸承組件,設(shè)置于所述機架的底部,并與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端相連接;
12、第二軸承組件,設(shè)置于所述機架的頂部,并與所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端相連接。
13、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),還包括:
14、聯(lián)軸套,套接于所述旋轉(zhuǎn)軸上,且所述聯(lián)軸套固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)暫存盤之間,所述聯(lián)軸套至少為一個,各個所述聯(lián)軸套與各個所述旋轉(zhuǎn)暫存盤一一對應(yīng)。
15、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),所述聯(lián)軸套包括:
16、連接軸套,與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接,所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述連接軸套;
17、環(huán)形法蘭,環(huán)繞所述連接軸套的周向設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)暫存盤與所述環(huán)形法蘭固定連接。
18、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),還包括:
19、多個分隔件,沿所述旋轉(zhuǎn)暫存盤的周向間隔分布,各個所述分隔件與各個所述煤瓶一一對應(yīng),以形成多個煤瓶暫存工位。
20、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),還包括:
21、至少一個限位組件,與各個所述旋轉(zhuǎn)暫存盤一一對應(yīng),所述限位組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)暫存盤上,所述限位組件設(shè)有多個與所述煤瓶相適配的限位缺口,所述限位組件用于防止各個所述煤瓶傾倒。
22、根據(jù)本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),所述限位組件包括:
23、環(huán)形限位板,設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)暫存盤的上方,所述環(huán)形限位板環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)暫存盤的周向設(shè)置,所述環(huán)形限位板設(shè)有多個所述限位缺口;
24、至少一個第一連接件,一端與所述旋轉(zhuǎn)暫存盤相連接,另一端與所述環(huán)形限位板相連接。
25、本實用新型還提供一種煤質(zhì)分析系統(tǒng),包括如上述任一項所述的煤瓶暫存機構(gòu)。
26、本實用新型提供的煤瓶暫存機構(gòu),包括:機架;至少一個旋轉(zhuǎn)暫存盤,與機架轉(zhuǎn)動連接,各個旋轉(zhuǎn)暫存盤沿機架的高度方向間隔分布;多個煤瓶,設(shè)置于旋轉(zhuǎn)暫存盤上,各個煤瓶沿旋轉(zhuǎn)暫存盤的周向間隔分布。如此設(shè)置,一個旋轉(zhuǎn)暫存盤暫存多個煤瓶,而一個旋轉(zhuǎn)暫存盤只需對應(yīng)一個抓取對接點,通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)暫存盤將待檢測的煤瓶轉(zhuǎn)動至該抓取對接點即可,從而在滿足煤瓶存放需求的同時,每層旋轉(zhuǎn)暫存盤上的多個煤瓶共用一個對接坐標點,進而有效降低對接坐標點的數(shù)量,減小系統(tǒng)占用空間,簡化系統(tǒng)操作流程。
1.一種煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動組件(2)包括電機,所述電機用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,所述聯(lián)軸套(8)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,還包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤瓶暫存機構(gòu),其特征在于,所述限位組件(10)包括:
10.一種煤質(zhì)分析系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的煤瓶暫存機構(gòu)。