本技術(shù)屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性線取放件裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進步，各類產(chǎn)品的加工需求越來越多，能靈活使用的適用于柔性生產(chǎn)線的取放件裝置變得越來越重要。例如，在汽車行業(yè)，為滿足不同消費者的需求，各個汽車主機廠每年推出大量的新車型，各自在轎車及客車類汽車門板上通常需要通過焊接安裝上各種需要的零配件。在焊接之前和，工件通常需要先安裝到工件安裝座上，焊接完成之后，需要將工件從工件安裝座上取下，然后安裝上新工件?，F(xiàn)有技術(shù)中，這個取放件的過程，全部通過人工操作完成，或通過機器與人工結(jié)合完成，具體地：先由人工在能實現(xiàn)上提和下壓的設(shè)備上安裝上工件，然后由該設(shè)備下壓到工件安裝座上來將工件轉(zhuǎn)移安裝到工件安裝座上，加工完成后，又通過該設(shè)備將工件上提來完成工件從工件安裝座上的取件，然后通過人工將已完成加工的工件從設(shè)備上取下。完全通過人工操作完成的方式，工作量較大，安裝的精度和松緊度不容易保證，容易造成生產(chǎn)質(zhì)量的不穩(wěn)定或者發(fā)生安全事故。而現(xiàn)有的機器結(jié)合人工的方式，雖能保證工件安裝到工件安裝座上時的精度和松緊度，但是在將工件安裝到能實現(xiàn)上提和下壓的設(shè)備上時，需要人彎腰鉆到設(shè)備下方進行安裝，操作非常不方便，費時費力。為此，人們希望獲得一種既能保證工件安裝精度和松緊度，人工在給設(shè)備進行取放件時又好操作的取放件設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種便于人工給其上下件、使用靈活的柔性線取放件裝置。其相比于傳統(tǒng)設(shè)備能夠大幅提高生產(chǎn)效率，減少操作難度。

2、本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

3、柔性線取放件裝置，用于設(shè)置于柔性生產(chǎn)線上方、給位于其下方的工件安裝座進行工件的取放件，所述取放件裝置500包括機架51和通過直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架51上、且可沿機架51上下移動的取放件板組52，所述取放件板組52包括位于上側(cè)的固定板框53和位于下側(cè)的可相對固定板框53翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板框54，所述固定板框53與翻轉(zhuǎn)板框54之間，在一側(cè)上通過銷軸進行連接，所述翻轉(zhuǎn)板框54的另一側(cè)與一固定設(shè)置在機架51上的翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55的活動端相連接，以便于通過翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55的驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板框54可相對固定板框53翻轉(zhuǎn)，即繞著銷軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)板框54上，設(shè)有若干個工件吸盤。

4、作為優(yōu)選，所述取放件裝置500上的直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)為兩個平行設(shè)置的絲桿螺母套驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母套驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括通過絲桿56和套設(shè)在絲桿56上、通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺母套57，所述電機固定設(shè)置在機架51上，兩個螺母套57通過電機通過通軸同時進行帶動轉(zhuǎn)動，所述取放件板組52中的固定板框53與兩根絲桿56的下端固定連接，且在機架51上、穿設(shè)過固定板框53的四個角，還均設(shè)有一垂直的導(dǎo)向桿58，電機驅(qū)動螺母套57轉(zhuǎn)動，使得絲桿56可相對機架51上下移動，由此帶著取放件板組52上下移動，因為有穿設(shè)過固定板框53四個角的導(dǎo)向桿58的導(dǎo)向作用，故可保證取放件板組52移動的穩(wěn)定性。

5、更優(yōu)地，所述機架51上還設(shè)有若干限位柱59，所述限位柱59位于取放件板組52的下方。

6、更優(yōu)地，所述翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置55為電缸。

7、本實用新型的有益效果是：

8、本實用新型的柔性線取放件裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，在保證了工件安裝精度和松緊度的同時，可以讓人工和機器結(jié)合得非常順暢，工件從取放件裝置上的拿下工件和安裝上新的工件都非常符合人體工學(xué)，大大降低了操作難度和操作強度，讓安裝質(zhì)量更容易保障，也提供了生產(chǎn)效率，實用性強，值得推廣。

技術(shù)特征：

1.柔性線取放件裝置，用于設(shè)置于柔性生產(chǎn)線上方、給位于其下方的工件安裝座進行工件的取放件，其特征在于，所述取放件裝置（500）包括機架（51）和通過直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架（51）上、且可沿機架（51）上下移動的取放件板組（52），所述取放件板組（52）包括位于上側(cè)的固定板框（53）和位于下側(cè)的可相對固定板框（53）翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板框（54），所述固定板框（53）與翻轉(zhuǎn)板框（54）之間，在一側(cè)上通過銷軸進行連接，所述翻轉(zhuǎn)板框（54）的另一側(cè)與一固定設(shè)置在機架（51）上的翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（55）的活動端相連接，以便于通過翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（55）的驅(qū)動而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板框（54）可相對固定板框（53）翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)板框（54）上，設(shè)有若干個工件吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性線取放件裝置,其特征在于，所述取放件裝置（500）上的直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)為兩個平行設(shè)置的絲桿螺母套驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母套驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括通過絲桿（56）和套設(shè)在絲桿（56）上、通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的螺母套（57），所述電機固定設(shè)置在機架（51）上，兩個螺母套（57）通過電機通過通軸同時進行帶動轉(zhuǎn)動，所述取放件板組（52）中的固定板框（53）與兩根絲桿（56）的下端固定連接，且在機架（51）上、穿設(shè)過固定板框（53）的四個角，還均設(shè)有一垂直的導(dǎo)向桿（58）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性線取放件裝置,其特征在于，所述機架（51）上還設(shè)有若干限位柱（59），所述限位柱（59）位于取放件板組（52）的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性線取放件裝置,其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（55）為電缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種柔性線取放件裝置，包括機架（51）和可沿機架（51）上下移動的取放件板組（52），所述取放件板組（52）包括位于上側(cè)的固定板框（53）和位于下側(cè)的可相對固定板框（53）翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板框（54），所述固定板框（53）與翻轉(zhuǎn)板框（54）之間，在一側(cè)上通過銷軸進行連接，所述翻轉(zhuǎn)板框（54）的另一側(cè)與一翻轉(zhuǎn)板框翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（55）的活動端相連接；所述翻轉(zhuǎn)板框（54）上，設(shè)有若干個工件吸盤。本技術(shù)在保證了工件安裝精度和松緊度的同時，可以讓人工和機器結(jié)合得非常順暢，工件從取放件裝置上的拿下工件和安裝上新的工件都非常符合人體工學(xué)，大大降低了操作難度和操作強度，讓安裝質(zhì)量更容易保障，也提供了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：錢周忠,劉彬
受保護的技術(shù)使用者：江陰精力汽車裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2