本技術(shù)涉及立體倉庫用四向穿梭車，具體而言，涉及一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置。

背景技術(shù)：

1、四向穿梭車是一種高度自動化的物流設(shè)備，具有兩套輪系，可以在x軸和y軸兩個方向上移動，具有不需要轉(zhuǎn)彎就可以實現(xiàn)四個方向行駛的特點。四向穿梭車在自動化立體倉庫中扮演著重要的角色，它可以在貨架之間任意穿梭，并根據(jù)指令將貨物運送到指定的位置。

2、四向穿梭車的液壓系統(tǒng)包括升降液壓缸單元和換向液壓缸單元，升降液壓缸單元和換向液壓缸單元均包括四個按矩形布置的液壓缸。升降液壓缸單元用于驅(qū)動托盤升降，換向液壓缸單元用于驅(qū)動換向裝置升降來實現(xiàn)四向車行駛方向的垂直切換。

3、傳統(tǒng)立體倉庫四向穿梭車有使用電動梯形絲桿頂升的和液壓頂升兩種類型，電動款一般頂升力小于1噸，壽命在10000次之內(nèi)；一般的液壓頂升款頂升力能到達(dá)3噸，但是市面上的液壓系統(tǒng)油缸需要油管和接頭連接，而因液壓系統(tǒng)運行過程高低壓不斷沖擊，接頭與油管就會松動而導(dǎo)致漏油。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置。

2、本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，包括第一液壓缸組、第二液壓缸組、控制閥組、缸體組、閥板組和液壓泵，第一液壓缸組包括4支第一液壓缸，第二液壓缸組包括4支第二液壓缸；缸體組包括4個缸體，4支第一液壓缸及4支第二液壓缸均分別安裝在其中一個缸體上；所述閥板組將4個缸體連接在一起形成整體結(jié)構(gòu)，所述缸體和閥板組上均有流道孔，缸體和閥板組的流道孔作為連通液壓泵與第一液壓缸組、第二液壓缸組的油路，控制閥組設(shè)置在連通液壓泵與第一液壓缸組、第二液壓缸組的油路中。

4、可選的，所述閥板組包括第一閥板、第二閥板、第三閥板，第一閥板兩端分別固定連接第一個缸體與第二個缸體；第二閥板兩端分別固定連接第二個缸體與第三個缸體；第三閥板兩端分別固定連接第三個缸體與第四個缸體。

5、可選的，一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置還包括同步控制器，液壓泵通過主油路與同步控制器連接，再通過同步控制器、閥板組、缸體組、控制閥組與第一液壓缸組、第二液壓缸組連接，以給各液壓缸供油。

6、可選的，所述閥板組還包括第四閥板，所述同步控制器安裝在第一閥板上，同步控制器的進(jìn)油口與第四閥板內(nèi)的流道孔連通，同步控制器的出油口與第一閥板內(nèi)的流道孔連通；同步控制器將主油路的壓力分配到出油口，再由出油口分配至第一閥板，由第一閥板分配至第一個缸體、第二個缸體以及第二閥板，再由第二閥板通向第三個缸體、第三閥板，再由第三閥板通向第四個缸體。

7、可選的，一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置還包括第一接頭和第二接頭，第一接頭的一端與同步控制器的進(jìn)油口連接，所述第一接頭的另一端裝在第一接頭安裝座上；

8、所述第四閥板置于第一接頭安裝座與第一閥板之間，用螺釘將第一接頭安裝座、第四閥板、第一閥板固定，所述第一接頭內(nèi)部通過第一接頭安裝座內(nèi)的流道孔與第四閥板內(nèi)的流道孔連通；

9、所述第二接頭一端與同步控制器的出油口連接，第二接頭另一端安裝在第二接頭安裝座上，第二接頭安裝座通過螺釘與第一閥板固定，所述第二接頭內(nèi)部通過第二接頭安裝座內(nèi)的流道孔與第一閥板內(nèi)的流道孔連通。

10、可選的，所述閥板組還包括用于油路轉(zhuǎn)換過渡的第五閥板。

11、可選的，所述第二閥板上安裝動力單元，動力單元包括所述液壓泵和電機(jī)，第三閥板上安裝有控制器，動力單元和控制閥組均與控制器連接。

12、可選的，控制閥組包括安裝在每個缸體上的第一兩位四通換向閥、第二兩位四通換向閥和兩位三通換向閥，第一兩位四通換向閥、第二兩位四通換向閥和兩位三通換向閥分別控制同一缸體上的第一液壓缸、第二液壓缸的伸出、縮回。

13、可選的，每個缸體上有一個第一液壓缸安裝孔和一個第二液壓缸安裝孔，缸體內(nèi)有分別連通第一液壓缸安裝孔、第二液壓缸安裝孔的流道孔；第一液壓缸安裝孔和第二液壓缸安裝孔均為盲孔，第一液壓缸安裝孔開口朝下，第二液壓缸安裝孔開口朝上，第一液壓缸裝在第一液壓缸安裝孔內(nèi)，第二液壓缸安裝孔裝在第二液壓缸安裝孔內(nèi)。

14、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本申請至少具有如下有益效果：

15、1，本申請采用缸體組和閥板組上內(nèi)的流道孔作為連通液壓泵與第一液壓缸組、第二液壓缸組的油路，8支液壓缸與液壓單元及各執(zhí)行元件無任何油管連接，閥板組與缸體組的連接處在液壓系統(tǒng)高低壓不斷沖擊下幾乎不松動，可降低漏油的風(fēng)險，利于提高用戶滿意度；

16、2、本申請的每個缸體上集成了一支頂升液壓缸、一支換向液壓缸以及配套的控制閥，實現(xiàn)了系統(tǒng)模塊化設(shè)計，當(dāng)某一支液壓缸出現(xiàn)動作異常，可根據(jù)異常的原因表更換對應(yīng)的元件；無需專業(yè)的液壓工程師現(xiàn)場解決問題，解決了客戶售后不及時問題；同時，模塊化設(shè)計也適合批量生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，包括第一液壓缸組、第二液壓缸組、控制閥組和液壓泵，控制閥組設(shè)置在連通液壓泵與第一液壓缸組、第二液壓缸組的油路中，第一液壓缸組包括4支第一液壓缸(21)，第二液壓缸組包括4支第二液壓缸(31)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，所述閥板組包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，還包括同步控制器(5)，液壓泵通過主油路與同步控制器(5)連接，再通過同步控制器(5)、閥板組、缸體組、控制閥組與第一液壓缸組、第二液壓缸組連接，以給各液壓缸供油。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，所述閥板組還包括第四閥板(124)，所述同步控制器(5)安裝在第一閥板(121)上，同步控制器(5)的進(jìn)油口(51)與第四閥板(124)內(nèi)的流道孔(117)連通，同步控制器(5)的出油口(52)與第一閥板(121)內(nèi)的流道孔(117)連通；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，還包括第一接頭(81)和第二接頭(82)，第一接頭(81)的一端與同步控制器(5)的進(jìn)油口(51)連接，所述第一接頭(81)的另一端裝在第一接頭安裝座(810)上；

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，所述閥板組還包括用于油路轉(zhuǎn)換過渡的第五閥板(125)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，所述第二閥板(122)上安裝動力單元(7)，動力單元(7)包括所述液壓泵和電機(jī)，第三閥板(123)上安裝有控制器(6)，動力單元(7)和控制閥組均與控制器(6)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，控制閥組包括安裝在每個缸體(11)上的第一兩位四通換向閥(41)、第二兩位四通換向閥(43)和兩位三通換向閥(42)，第一兩位四通換向閥(41)、第二兩位四通換向閥(43)和兩位三通換向閥(42)分別控制同一缸體(11)上的第一液壓缸(21)、第二液壓缸(31)的伸出、縮回。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5、8中任一項所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，每個缸體(11)上有一個第一液壓缸安裝孔(111)和一個第二液壓缸安裝孔(112)，缸體(11)內(nèi)有分別連通第一液壓缸安裝孔(111)、第二液壓缸安裝孔(112)的流道孔(117)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種agv用四向穿梭車液壓動力裝置，其特征在于，一體制造的缸體(11)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種AGV用四向穿梭車液壓動力裝置，包括第一液壓缸組、第二液壓缸組、控制閥組、缸體組、閥板組和液壓泵，第一液壓缸組和第二液壓缸組均包括4支液壓缸，缸體組包括4個缸體，第一液壓缸組和第二液壓缸組分別安裝在其中一個缸體上；閥板組將4個缸體連接成整體，缸體和閥板組的流道孔作為連通液壓泵與第一液壓缸組、第二液壓缸組的油路，控制閥組設(shè)置在油路中。本申請的8支液壓缸與液壓泵及各執(zhí)行元件無任何油管連接，可降低漏油風(fēng)險；本申請實現(xiàn)了模塊化設(shè)計，當(dāng)某一支液壓缸出現(xiàn)動作異常，可根據(jù)異常的原因表更換對應(yīng)的元件，無需專業(yè)的液壓工程師現(xiàn)場解決問題，解決了客戶售后不及時問題；同時也適合批量生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李彬,黃超,林首
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市羅濱森動力液壓科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2