本技術(shù)屬于換向器擺料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、換向器是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的一個(gè)關(guān)鍵部件。它的主要工作原理是通過配合電刷的換向作用，將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)，從而使電動(dòng)機(jī)能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、如公開號(hào)“cn215100574u”的一種換向器的自動(dòng)擺料機(jī)構(gòu)，包括托盤架，托盤架上方設(shè)有托盤，托盤架上還設(shè)有與托盤連接用于帶動(dòng)托盤縱向滑動(dòng)的托盤驅(qū)動(dòng)器，托盤架的上方設(shè)有立架，立架上設(shè)有橫向滑座以及驅(qū)動(dòng)橫向滑座橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)器，橫向驅(qū)動(dòng)器橫向滑座上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)器，升降驅(qū)動(dòng)器連接有用于夾取換向器的取料夾。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種換向器的自動(dòng)擺料機(jī)構(gòu)，采用取料夾夾取換向器橫向移動(dòng)至處于下方的托盤上，托盤由托盤驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行緩慢移動(dòng)，整個(gè)擺盤過程全自動(dòng)擺放，簡(jiǎn)單方便，提高工作效率，并且降低人工成本。

3、發(fā)明人認(rèn)為，上述換向器擺料機(jī)構(gòu)在進(jìn)行使用時(shí)，當(dāng)一個(gè)托盤完成擺料操作時(shí)，就需要把托盤拿取下來更換空的托盤，而上述換向器擺料機(jī)構(gòu)托盤架上的托盤取放較為不便，所以托盤拿取更換時(shí)操作起來較為繁瑣，從而影響到整體的擺放效率。

4、因此，本實(shí)用新型提供一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的換向器擺料機(jī)構(gòu)上的擺料托盤拿取更換較為不便的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，包括架體，所述架體一端處頂部表面設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)，且架體內(nèi)側(cè)表面連接有橫桿，所述橫桿頂部表面開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)表面連接有第一軸承，兩個(gè)所述第一軸承之間連接有單向螺桿，所述單向螺桿的一端延伸進(jìn)架體中與第一電機(jī)的輸出端相連接，且單向螺桿的一端貫穿連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊頂部表面連接有放置板，所述放置板一側(cè)表面貫穿連接有滑桿，且放置板頂部表面開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)表面連接有第二軸承，兩個(gè)所述第二軸承之間連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿的一端延伸進(jìn)放置板中與第二電機(jī)的輸出端相連接，且雙向螺桿的兩端處貫穿連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊頂部表面還設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，所述放置板頂部表面放置有擺料盤。

3、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)夾塊進(jìn)行更換，作為本實(shí)用新型一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)優(yōu)選的，所述安裝機(jī)構(gòu)包括：定位塊、定位槽、夾塊、螺栓、固定孔和橡膠塊，所述活動(dòng)塊頂部表面連接有定位塊，所述定位塊的一端延伸進(jìn)定位槽中，所述定位槽開設(shè)在夾塊的底部表面，所述夾塊頂部表面貫穿連接有螺栓，所述螺栓的一端延伸進(jìn)定位塊頂部表面開設(shè)的固定孔中，所述夾塊一側(cè)表面連接有橡膠塊。

4、為了實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)和第二電機(jī)的正常運(yùn)行控制和帶動(dòng)單向螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，作為本實(shí)用新型一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)通過控制開關(guān)和外部電源電性連接，所述第一電機(jī)的輸出端與單向螺桿之間構(gòu)成固定連接。

5、為了實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)放置板進(jìn)行移動(dòng)，作為本實(shí)用新型一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊與單向螺桿之間構(gòu)成螺紋連接，所述移動(dòng)塊通過移動(dòng)槽與橫桿之間構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述放置板與滑桿之間構(gòu)成滑動(dòng)連接。

6、為了實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)活動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，作為本實(shí)用新型一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)優(yōu)選的，所述第二電機(jī)的輸出端與雙向螺桿之間構(gòu)成固定連接，所述活動(dòng)塊與雙向螺桿之間構(gòu)成螺紋連接，所述活動(dòng)塊通過活動(dòng)槽與放置板之間構(gòu)成滑動(dòng)連接。

7、為了實(shí)現(xiàn)夾塊的拆裝，作為本實(shí)用新型一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)優(yōu)選的，所述定位塊通過定位槽與夾塊之間構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述螺栓通過貫穿夾塊與固定孔之間構(gòu)成螺紋連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、本實(shí)用新型通過放置板、雙向螺桿、活動(dòng)塊、夾塊和橡膠塊之間的相互配合，當(dāng)操作人員把擺料盤放置在放置板上時(shí)，通過控制夾塊進(jìn)行移動(dòng)，讓夾塊擠壓橡膠塊可以把擺料盤夾持固定在放置板上，這樣操作人員對(duì)擺料盤進(jìn)行拿取更換時(shí)，只需通過控制開關(guān)移動(dòng)夾塊的位置，就可以方便的把擺料盤從放置板上拿取下來。

10、2、本實(shí)用新型通過定位塊、定位槽、螺栓和固定孔之間的相互配合，使操作人員可以對(duì)夾塊進(jìn)行更換，避免夾塊上的橡膠塊老化影響到夾持效果。

技術(shù)特征：

1.一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，包括架體(1)，其特征在于：所述架體(1)一端處頂部表面設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)(2)，且架體(1)內(nèi)側(cè)表面連接有橫桿(3)，所述橫桿(3)頂部表面開設(shè)有移動(dòng)槽(4)，所述移動(dòng)槽(4)內(nèi)部?jī)蓚?cè)表面連接有第一軸承(5)，兩個(gè)所述第一軸承(5)之間連接有單向螺桿(6)，所述單向螺桿(6)的一端延伸進(jìn)架體(1)中與第一電機(jī)(7)的輸出端相連接，且單向螺桿(6)的一端貫穿連接有移動(dòng)塊(8)，所述移動(dòng)塊(8)頂部表面連接有放置板(9)，所述放置板(9)一側(cè)表面貫穿連接有滑桿(10)，且放置板(9)頂部表面開設(shè)有活動(dòng)槽(11)，所述活動(dòng)槽(11)內(nèi)部?jī)蓚?cè)表面連接有第二軸承(12)，兩個(gè)所述第二軸承(12)之間連接有雙向螺桿(13)，所述雙向螺桿(13)的一端延伸進(jìn)放置板(9)中與第二電機(jī)(14)的輸出端相連接，且雙向螺桿(13)的兩端處貫穿連接有活動(dòng)塊(15)，所述活動(dòng)塊(15)頂部表面還設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，所述放置板(9)頂部表面放置有擺料盤(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)包括：定位塊(16)、定位槽(17)、夾塊(18)、螺栓(19)、固定孔(20)和橡膠塊(21)，所述活動(dòng)塊(15)頂部表面連接有定位塊(16)，所述定位塊(16)的一端延伸進(jìn)定位槽(17)中，所述定位槽(17)開設(shè)在夾塊(18)的底部表面，所述夾塊(18)頂部表面貫穿連接有螺栓(19)，所述螺栓(19)的一端延伸進(jìn)定位塊(16)頂部表面開設(shè)的固定孔(20)中，所述夾塊(18)一側(cè)表面連接有橡膠塊(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(14)通過控制開關(guān)和外部電源電性連接，所述第一電機(jī)(7)的輸出端與單向螺桿(6)之間構(gòu)成固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)塊(8)與單向螺桿(6)之間構(gòu)成螺紋連接，所述移動(dòng)塊(8)通過移動(dòng)槽(4)與橫桿(3)之間構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述放置板(9)與滑桿(10)之間構(gòu)成滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二電機(jī)(14)的輸出端與雙向螺桿(13)之間構(gòu)成固定連接，所述活動(dòng)塊(15)與雙向螺桿(13)之間構(gòu)成螺紋連接，所述活動(dòng)塊(15)通過活動(dòng)槽(11)與放置板(9)之間構(gòu)成滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位塊(16)通過定位槽(17)與夾塊(18)之間構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述螺栓(19)通過貫穿夾塊(18)與固定孔(20)之間構(gòu)成螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于換向器擺料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有便于取放的換向器擺料機(jī)構(gòu)，包括架體，所述架體一端處頂部表面設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)，且架體內(nèi)側(cè)表面連接有橫桿，所述橫桿頂部表面開設(shè)有移動(dòng)槽。本技術(shù)通過放置板、雙向螺桿、活動(dòng)塊、夾塊和橡膠塊之間的相互配合，當(dāng)操作人員把擺料盤放置在放置板上時(shí)，通過控制夾塊進(jìn)行移動(dòng)，讓夾塊擠壓橡膠塊可以把擺料盤夾持固定在放置板上，這樣操作人員對(duì)擺料盤進(jìn)行拿取更換時(shí)，只需通過控制開關(guān)移動(dòng)夾塊的位置，就可以方便的把擺料盤從放置板上拿取下來，其次通過定位塊、定位槽、螺栓和固定孔之間的相互配合，使操作人員可以對(duì)夾塊進(jìn)行更換，避免夾塊上的橡膠塊老化影響到夾持效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳飛舟,孫維亨,肖成義,袁勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖利豐晟科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/23