本技術(shù)涉及安規(guī)電容上料，具體是涉及了一種安規(guī)電容整形送料裝置。

背景技術(shù)：

1、安規(guī)電容，即安全電容器，是一種用于電子設(shè)備中的特定類型的電容器。安規(guī)電容的主要作用是提供電路的電磁干擾(emi)濾波，以減少電磁干擾對(duì)設(shè)備的影響。它們通常位于電源入口，用于濾除電源線中的共模和差模干擾。

2、安規(guī)電容引腳一般為cp線材料，加上引腳都比較細(xì)小，在運(yùn)輸包裝過(guò)程中可能會(huì)導(dǎo)致引腳變形變彎，從而導(dǎo)致安規(guī)無(wú)法在pcb板上正常完成插板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提供了一種安規(guī)電容整形送料裝置，對(duì)安規(guī)電容的引腳整形朔直，方便后續(xù)安規(guī)電容和pcb板的安裝使用。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，提供了一種安規(guī)電容整形送料裝置，包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的夾持橫移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持橫移機(jī)構(gòu)上的夾持升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持升降機(jī)構(gòu)上的夾爪、設(shè)置在安裝架上的整形升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形升降機(jī)構(gòu)上的整形座、設(shè)置在整形座上端的整形槽和設(shè)置在整形槽內(nèi)的引腳直孔，所述夾爪借助橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)具有平移和升降的自由度，所述整形座借助整形升降機(jī)構(gòu)具有升降的自由度，所述整形座位于夾爪下方。

3、所述整形槽內(nèi)還設(shè)置有呈漏斗狀的引腳導(dǎo)向孔，所述引腳直孔位于引腳導(dǎo)向孔內(nèi)。

4、所述整形槽內(nèi)壁上部呈向外傾斜的斜面。

5、還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架上的上料座、設(shè)置在上料座上且向外一端開(kāi)口的進(jìn)料槽、設(shè)置在上料座下端的頂料口、設(shè)置在安裝架上的頂料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在頂料升降機(jī)構(gòu)上且位于頂料口內(nèi)的頂料托塊，所述頂料口與進(jìn)料槽連通，所述頂料托塊借助頂料升降機(jī)構(gòu)具有在頂料口和進(jìn)料槽內(nèi)升降的自由度。

6、所述進(jìn)料槽包括上料滑槽和設(shè)置在上料滑槽槽底的上料針槽，所述頂料托塊上端面與上料滑槽槽底為同一平面，所述頂料托塊上設(shè)置有與上料針槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向針槽。

7、所述夾持橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架上的橫移軌道、設(shè)置在橫移軌道上的橫移絲杠、設(shè)置在安裝架上且位于橫移軌道一端的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)設(shè)置在橫移軌道上且套裝連接在橫移絲杠上的橫移座，所述橫移絲杠一端與橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)橫移座在橫移軌道上平移；所述夾持升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫移座上的升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)端朝下，所述夾爪固定在升降驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上。

8、所述夾爪包括設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)氣缸上的夾爪氣缸、分別設(shè)置在夾爪氣缸的兩個(gè)活動(dòng)端上的夾持板，所述夾爪氣缸活動(dòng)端朝下，所述夾持板借助夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)具有相對(duì)或相背平移的自由度。

9、所述整形升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架上的整形升降氣缸，所述整形座安裝于整形升降氣缸上端的伸縮端上。

10、本實(shí)用新型的有益效果是，提供了一種安規(guī)電容整形送料裝置，通過(guò)夾爪夾持安規(guī)電容進(jìn)行平移，移動(dòng)至整形座上方時(shí)停止移動(dòng)，整形座在整形升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上升，直至安規(guī)電容下端頂緊至整形槽內(nèi)、引腳伸入引腳直孔內(nèi)，通過(guò)引腳直孔對(duì)安規(guī)電容的引腳矯正、塑直，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，可以對(duì)安規(guī)電容的引腳進(jìn)行整形、塑直，方便了后續(xù)安裝電容和pcb板的組裝工序。

技術(shù)特征：

1.一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：包括安裝架(1)、設(shè)置在安裝架(1)上的夾持橫移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持橫移機(jī)構(gòu)上的夾持升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持升降機(jī)構(gòu)上的夾爪(2)、設(shè)置在安裝架(1)上的整形升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形升降機(jī)構(gòu)上的整形座(3)、設(shè)置在整形座(3)上端的整形槽(4)和設(shè)置在整形槽(4)內(nèi)的引腳直孔(5)，所述夾爪(2)借助橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)具有平移和升降的自由度，所述整形座(3)借助整形升降機(jī)構(gòu)具有升降的自由度，所述整形座(3)位于夾爪(2)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：所述整形槽(4)內(nèi)還設(shè)置有呈漏斗狀的引腳導(dǎo)向孔(6)，所述引腳直孔(5)位于引腳導(dǎo)向孔(6)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：所述整形槽(4)內(nèi)壁上部呈向外傾斜的斜面(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架(1)上的上料座(8)、設(shè)置在上料座(8)上且向外一端開(kāi)口的進(jìn)料槽、設(shè)置在上料座(8)下端的頂料口(9)、設(shè)置在安裝架(1)上的頂料升降機(jī)構(gòu)(10)、設(shè)置在頂料升降機(jī)構(gòu)(10)上且位于頂料口(9)內(nèi)的頂料托塊(11)，所述頂料口(9)與進(jìn)料槽連通，所述頂料托塊(11)借助頂料升降機(jī)構(gòu)(10)具有在頂料口(9)和進(jìn)料槽內(nèi)升降的自由度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：所述進(jìn)料槽包括上料滑槽(12)和設(shè)置在上料滑槽(12)槽底的上料針槽(13)，所述頂料托塊(11)上端面與上料滑槽(12)槽底為同一平面，所述頂料托塊(11)上設(shè)置有與上料針槽(13)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向針槽(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：所述夾持橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架(1)上的橫移軌道(15)、設(shè)置在橫移軌道(15)上的橫移絲杠(16)、設(shè)置在安裝架(1)上且位于橫移軌道(15)一端的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、滑動(dòng)設(shè)置在橫移軌道(15)上且套裝連接在橫移絲杠(16)上的橫移座(18)，所述橫移絲杠(16)一端與橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)傳動(dòng)連接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)橫移座(18)在橫移軌道(15)上平移；所述夾持升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫移座(18)上的升降驅(qū)動(dòng)氣缸(19)，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸(19)驅(qū)動(dòng)端朝下，所述夾爪(2)固定在升降驅(qū)動(dòng)氣缸(19)的驅(qū)動(dòng)端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：所述夾爪(2)包括設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)氣缸(19)上的夾爪氣缸(20)、分別設(shè)置在夾爪氣缸(20)的兩個(gè)活動(dòng)端上的夾持板(21)，所述夾爪氣缸(20)活動(dòng)端朝下，所述夾持板(21)借助夾爪氣缸(20)驅(qū)動(dòng)具有相對(duì)或相背平移的自由度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安規(guī)電容整形送料裝置，其特征在于：所述整形升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架(1)上的整形升降氣缸(22)，所述整形座(3)安裝于整形升降氣缸(22)上端的伸縮端上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及安規(guī)電容上料技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及了一種安規(guī)電容整形送料裝置，包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的夾持橫移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持橫移機(jī)構(gòu)上的夾持升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在夾持升降機(jī)構(gòu)上的夾爪、設(shè)置在安裝架上的整形升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形升降機(jī)構(gòu)上的整形座、設(shè)置在整形座上端的整形槽和設(shè)置在整形槽內(nèi)的引腳直孔，所述夾爪借助橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)具有平移和升降的自由度，所述整形座借助整形升降機(jī)構(gòu)具有升降的自由度，所述整形座位于夾爪下方。本設(shè)計(jì)可以對(duì)安規(guī)電容的引腳整形朔直，方便后續(xù)安規(guī)電容和PCB板的安裝使用。

技術(shù)研發(fā)人員：朱威峰,鄭智先,殷運(yùn)動(dòng),王耀輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市宏拓偉業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9