本技術涉及穿梭機，尤其涉及一種穿梭機雙行程對接結構。

背景技術：

1、貨架穿梭機是一種自動化搬運設備，其工作原理類似于行車，通過雙向運行在貨架之間移動，實現對貨物的存儲和取出，穿梭機的自動化操作能夠有效地減少人力成本，相比傳統的人工操作方式，穿梭機能夠提高作業(yè)效率，減少作業(yè)時間和錯誤率，降低人力成本，而穿梭機對接結構，是穿梭機在與貨物對接時對貨物進行夾持，防止貨物掉落。

2、現有技術諸如公開號為cn202346265u的實用新型，該專利公開了穿梭機雙行程對接結構，其包括，固定框架，其兩側設支撐桿，固定框架內中央設一固定座；支撐桿頂部設頂塊；兩個夾爪，呈勾形結構，分別包括接觸部、自接觸部一側向下彎折延伸形成的連接部、自連接部向內斜向彎折延伸形成的固定部；兩個夾爪的固定部端部通過銷軸與固定框架兩側支撐桿下部活動連接，夾爪以銷軸為軸中心，使夾爪接觸部可翻轉于支撐桿頂塊上方；兩個氣缸，背靠背設置，兩個缸體連接于固定框架內中央的固定座，活塞桿端部分別連接于兩個夾爪的連接部；頂升氣缸，設于穿梭機上的橫移模塊上，其活塞桿端部連接于固定框架下。本實用新型實現了穿梭機在運動及進行存取動作的安全及高效，能更好的適應穿梭機上的裝配空間以及生產需求。

3、發(fā)明人在日常工作中發(fā)現在使用的過程中，設備大多采用氣缸對貨物進行夾持，但氣缸在供氣系統產生故障后，氣缸難以移動，夾持的貨物難以取下，影響貨物搬運的問題，為了解決氣缸供氣系統故障后，氣缸伸縮桿難以移動，導致貨物一直處于夾持狀態(tài)難以取下的問題，現有技術是采用對氣缸檢修維護進行處理，但是耗費大量時間的情況出現，貨物在氣缸修好之前難以取下，進而導致影響貨物轉運的問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在氣缸供氣系統故障后，氣缸伸縮桿難以移動，導致貨物一直處于夾持狀態(tài)難以取下的缺點，而提出的一種穿梭機雙行程對接結構。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種穿梭機雙行程對接結構，包括貨架穿梭機和夾持裝置，所述貨架穿梭機的表面安裝有抬升設備，所述夾持裝置設置在貨物穿梭機的表面上，所述夾持裝置包括擋板，所述擋板與貨架穿梭機固定連接，所述擋板的表面固定連接有移動桿，所述移動桿有兩個，兩個所述移動桿呈鏡像對稱設置，所述移動桿的表面滑動連接有氣缸，所述氣缸的驅動端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離氣缸的一側貫通擋板，通過設置夾持裝置，便于對貨物進行運輸，減少了氣缸損壞后，難以將貨物取下的情況，增加了設備的安全性。

3、優(yōu)選的，所述擋板靠近卡座的一側固定連接有導軌，所述卡座與導軌滑動連接，所述導軌的一側開設有螺紋孔，所述導軌一側的螺紋孔的內壁螺紋連接有螺紋桿，通過設置螺紋桿，使用時，螺紋桿帶動卡座進行移動，增加了設備的穩(wěn)定性，減少了設備的操作難度。

4、優(yōu)選的，所述螺紋桿的一側固定連接有搖桿，所述螺紋桿遠離搖桿的一側與卡座轉動連接，通過設置搖桿，使用時，搖桿帶動螺紋桿進行轉動，輔助螺紋桿帶動卡座進行移動，增加了設備的穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述卡座的表面開設有孔一，所述卡座表面的孔一的內壁滑動連接有壓桿，所述導軌靠近壓桿的一側開設有孔二，所述壓桿與導軌表面的孔二插設，通過設置壓桿，使用時，壓桿插入導軌中，便于對氣缸進行移動，方便將貨物取下，增加了設備的穩(wěn)定性。

6、優(yōu)選的，所述壓桿的表面套設有固定彈簧，所述固定彈簧的兩端分別與壓桿和卡座固定連接，通過設置固定彈簧，使用時，固定彈簧產生彈力推動壓桿進行移動，增加了設備的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述貨架穿梭機的一側設置有防護裝置，所述防護裝置包括氣管，所述氣管與貨架穿梭機固定連接，所述氣管的內壁滑動連接有活塞塊，所述活塞塊遠離氣管的一側固定連接有推桿，所述推桿遠離活塞塊的一側固定連接有墊片，通過設置防護裝置，使用時，便于對貨架穿梭機進行保護，增加了設備的穩(wěn)定性，減少了設備的操作難度。

8、優(yōu)選的，所述墊片為圓形設置，所述氣管有四個，所述四個氣管呈鏡像對稱設置，通過設置墊片，使用時，墊片對貨架穿梭機進行保護，緩沖沖擊力，增加了設備的穩(wěn)定性，方便進行使用。

9、與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

10、1、本實用新型中，通過設置夾持裝置，使用時，抬升設備將貨架抬起，然后氣缸帶動伸縮桿將貨物夾持，當氣缸的供氣系統產生問題后，伸縮桿難以移動，此時拉動壓桿遠離導軌，轉動搖桿，搖桿帶動螺紋桿轉動，螺紋桿轉動的同時向搖桿的方向移動，卡座跟隨螺紋桿帶動氣缸與伸縮桿遠離貨物，即可將貨物取下，然后反轉搖桿，搖桿帶動螺紋桿與卡座復位，當卡座復位后，松開壓桿，固定彈簧失去束縛產生彈力推動壓桿插入導軌中，通過設置夾持裝置，便于在氣缸產生故障后任然能將貨物取下，增加了設備的易用性，提高了貨物的運輸效率，增加了設備的安全性。

11、2、本實用新型中，通過設置防護裝置，當貨架穿梭機在移動過程中與墻壁碰撞時，墊片與墻壁相抵，此時推桿受力帶動活塞塊向氣管內部按壓，氣管內部的氣體產生氣壓對沖擊力進行緩沖，通過設置防護裝置，便于減少穿梭機與墻壁碰撞的情況，增加了設備的穩(wěn)定性，便于對沖擊力進行緩沖，減少了穿梭機外殼損壞的問題。

技術特征：

1.一種穿梭機雙行程對接結構，包括貨架穿梭機(1)和夾持裝置(3)，其特征在于：所述貨架穿梭機(1)的表面安裝有抬升設備(2)，所述夾持裝置(3)設置在貨物穿梭機的表面上，所述夾持裝置(3)包括擋板(31)，所述擋板(31)與貨架穿梭機(1)固定連接，所述擋板(31)的表面固定連接有移動桿(35)，所述移動桿(35)有兩個，兩個所述移動桿(35)呈鏡像對稱設置，所述移動桿(35)的表面滑動連接有氣缸(32)，所述氣缸(32)的驅動端安裝有伸縮桿(33)，所述伸縮桿(33)遠離氣缸(32)的一側貫通擋板(31)。

2.根據權利要求1所述的一種穿梭機雙行程對接結構，其特征在于：所述擋板(31)靠近卡座(34)的一側固定連接有導軌(38)，所述卡座(34)與導軌(38)滑動連接，所述導軌(38)的一側開設有螺紋孔，所述導軌(38)一側的螺紋孔的內壁螺紋連接有螺紋桿(37)。

3.根據權利要求2所述的一種穿梭機雙行程對接結構，其特征在于：所述螺紋桿(37)的一側固定連接有搖桿(36)，所述螺紋桿(37)遠離搖桿(36)的一側與卡座(34)轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種穿梭機雙行程對接結構，其特征在于：所述卡座(34)的表面開設有孔一，所述卡座(34)表面的孔一的內壁滑動連接有壓桿(39)，所述導軌(38)靠近壓桿(39)的一側開設有孔二，所述壓桿(39)與導軌(38)表面的孔二插設。

5.根據權利要求4所述的一種穿梭機雙行程對接結構，其特征在于：所述壓桿(39)的表面套設有固定彈簧(310)，所述固定彈簧(310)的兩端分別與壓桿(39)和卡座(34)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種穿梭機雙行程對接結構，其特征在于：所述貨架穿梭機(1)的一側設置有防護裝置(4)，所述防護裝置(4)包括氣管(44)，所述氣管(44)與貨架穿梭機(1)固定連接，所述氣管(44)的內壁滑動連接有活塞塊(43)，所述活塞塊(43)遠離氣管(44)的一側固定連接有推桿(42)，所述推桿(42)遠離活塞塊(43)的一側固定連接有墊片(41)。

7.根據權利要求6所述的一種穿梭機雙行程對接結構，其特征在于：所述墊片(41)為圓形設置，所述氣管(44)有四個，所述四個氣管(44)呈鏡像對稱設置。

技術總結
本技術涉及穿梭機技術領域，具體為一種穿梭機雙行程對接結構，包括貨架穿梭機和夾持裝置，貨架穿梭機的表面安裝有抬升設備，夾持裝置設置在貨物穿梭機的表面上，夾持裝置包括擋板，擋板與貨架穿梭機固定連接，擋板的表面固定連接有移動桿，移動桿有兩個，兩個移動桿呈鏡像對稱設置，移動桿的表面滑動連接有氣缸，氣缸的驅動端安裝有伸縮桿，伸縮桿遠離氣缸的一側貫通擋板，擋板靠近卡座的一側固定連接有導軌，卡座與導軌滑動連接，導軌的一側開設有螺紋孔，本技術，通過設置夾持裝置，便于在氣缸產生故障后任然能將貨物取下，增加了設備的易用性，提高了貨物的運輸效率，增加了設備的安全性。

技術研發(fā)人員：彭曉琴,楊俊峰
受保護的技術使用者：甘肅三陽倉儲設備制造有限公司
技術研發(fā)日：20240522
技術公布日：2024/12/26