本技術(shù)涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)，尤其是涉及一種分料裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在反應(yīng)片的組裝工序中，反應(yīng)片的分料方式大多采用人工手動(dòng)拿取。這樣存在如下技術(shù)問(wèn)題：

2、人工手動(dòng)拿取反應(yīng)片，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響反應(yīng)片組裝的質(zhì)量，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以滿足反應(yīng)片高效、快速的組裝需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種分料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動(dòng)拿取反應(yīng)片，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響反應(yīng)片組裝的質(zhì)量，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以滿足反應(yīng)片高效、快速的組裝需求的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見(jiàn)下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種分料裝置，包括振料盤和導(dǎo)軌，所述振料盤用于承裝并逐一輸送反應(yīng)片；所述導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接所述振料盤的出料端，所述導(dǎo)軌的出料端對(duì)接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌的出料端的側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，用于暴露反應(yīng)片的搬運(yùn)孔。

4、優(yōu)選地，還包括基座和設(shè)置在所述基座上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位件、第一移動(dòng)氣缸和第二移動(dòng)氣缸，所述限位件具有與反應(yīng)片的圓柱結(jié)構(gòu)相適配的限位部，所述第一移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位件沿朝向或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)氣缸在第一位置和第二位置之間切換，在所述第一位置時(shí)，所述限位件與所述導(dǎo)軌上的反應(yīng)片的圓柱結(jié)構(gòu)卡接配合；在所述第二位置時(shí)，所述限位件脫離反應(yīng)片的圓柱結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，所述限位件與所述第一移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端連接，所述第一移動(dòng)氣缸的固定端與所述第二移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端連接，所述第二移動(dòng)氣缸的固定端與所述基座連接。

6、優(yōu)選地，還包括阻攔機(jī)構(gòu)，所述阻攔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述阻攔機(jī)構(gòu)包括阻攔氣缸、阻攔板和光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測(cè)所述第一移動(dòng)氣缸是否處于所述第一位置，所述阻攔板用于阻攔所述導(dǎo)軌上的反應(yīng)片，所述阻攔氣缸驅(qū)動(dòng)所述阻攔板沿朝向或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)。

7、優(yōu)選地，所述阻攔機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括滑槽和與所述滑槽滑動(dòng)配合的滑塊，所述阻攔板通過(guò)阻攔連接件與所述阻攔氣缸的活動(dòng)端連接，所述滑槽設(shè)置在所述阻攔氣缸的一側(cè)，且與沿平行于所述阻攔氣缸的伸縮方向延伸，所述滑塊設(shè)置在所述阻攔連接件上。

8、優(yōu)選地，還包括填平機(jī)構(gòu)，所述填平機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述填平機(jī)構(gòu)包括填平氣缸和填平板，所述填平板對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述凹槽上，且與所述填平氣缸的活動(dòng)端連接，所述填平板的壁面內(nèi)側(cè)與所述導(dǎo)軌的壁面內(nèi)側(cè)齊平，所述填平氣缸驅(qū)動(dòng)所述填平板在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，當(dāng)在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述填平板的上端面與所述導(dǎo)軌的上端面齊平；當(dāng)在所述第二狀態(tài)時(shí)，所述填平板與所述凹槽的底板抵接，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠插入反應(yīng)片的搬運(yùn)孔。

9、優(yōu)選地，所述填平板通過(guò)填平連接件與所述填平氣缸連接，所述填平連接件為u型結(jié)構(gòu)，所述填平連接件的平直段與所述填平氣缸的活動(dòng)端連接，所述填平板垂直設(shè)置在所述填平連接件的豎直段端部。

10、本實(shí)用新型優(yōu)選技術(shù)方案至少還可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

11、本實(shí)用新型有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動(dòng)拿取反應(yīng)片，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響反應(yīng)片組裝的質(zhì)量，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以滿足反應(yīng)片高效、快速的組裝需求的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種分料裝置，包括振料盤和導(dǎo)軌，振料盤用于承裝并逐一輸送反應(yīng)片；導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接振料盤的出料端，導(dǎo)軌的出料端對(duì)接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌的出料端的側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，用于暴露反應(yīng)片的搬運(yùn)孔。振料盤能夠穩(wěn)定、有序地推動(dòng)反應(yīng)片向?qū)к壱苿?dòng)，避免了人工手動(dòng)拿取時(shí)可能出現(xiàn)的誤操作。導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接振料盤的出料端，使得反應(yīng)片能夠順暢地進(jìn)入導(dǎo)軌，然后，導(dǎo)軌的出料端對(duì)接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且，導(dǎo)軌的出料端側(cè)壁上開設(shè)的凹槽，便于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)限位及搬運(yùn)反應(yīng)片，以使反應(yīng)片能夠精準(zhǔn)地被搬運(yùn)至下一道工序，以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)片的自動(dòng)分料和上料，提高了后續(xù)組裝的精度和可靠性，能夠滿足反應(yīng)片高效、快速的組裝需求。

技術(shù)特征：

1.一種分料裝置，其特征在于，包括振料盤和導(dǎo)軌，所述振料盤用于承裝并逐一輸送反應(yīng)片；所述導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接所述振料盤的出料端，所述導(dǎo)軌的出料端對(duì)接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌的出料端的側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，用于暴露反應(yīng)片的搬運(yùn)孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料裝置，其特征在于，還包括基座和設(shè)置在所述基座上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位件、第一移動(dòng)氣缸和第二移動(dòng)氣缸，所述限位件具有與反應(yīng)片的圓柱結(jié)構(gòu)相適配的限位部，所述第一移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位件沿朝向或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)氣缸在第一位置和第二位置之間切換，在所述第一位置時(shí)，所述限位件與所述導(dǎo)軌上的反應(yīng)片的圓柱結(jié)構(gòu)卡接配合；在所述第二位置時(shí)，所述限位件脫離反應(yīng)片的圓柱結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分料裝置，其特征在于，所述限位件與所述第一移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端連接，所述第一移動(dòng)氣缸的固定端與所述第二移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端連接，所述第二移動(dòng)氣缸的固定端與所述基座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分料裝置，其特征在于，還包括阻攔機(jī)構(gòu)，所述阻攔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述阻攔機(jī)構(gòu)包括阻攔氣缸、阻攔板和光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測(cè)所述第一移動(dòng)氣缸是否處于所述第一位置，所述阻攔板用于阻攔所述導(dǎo)軌上的反應(yīng)片，所述阻攔氣缸驅(qū)動(dòng)所述阻攔板沿朝向或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分料裝置，其特征在于，所述阻攔機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括滑槽和與所述滑槽滑動(dòng)配合的滑塊，所述阻攔板通過(guò)阻攔連接件與所述阻攔氣缸的活動(dòng)端連接，所述滑槽設(shè)置在所述阻攔氣缸的一側(cè)，且與沿平行于所述阻攔氣缸的伸縮方向延伸，所述滑塊設(shè)置在所述阻攔連接件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分料裝置，其特征在于，還包括填平機(jī)構(gòu)，所述填平機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述填平機(jī)構(gòu)包括填平氣缸和填平板，所述填平板對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述凹槽上，且與所述填平氣缸的活動(dòng)端連接，所述填平板的壁面內(nèi)側(cè)與所述導(dǎo)軌的壁面內(nèi)側(cè)齊平，所述填平氣缸驅(qū)動(dòng)所述填平板在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，當(dāng)在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述填平板的上端面與所述導(dǎo)軌的上端面齊平；當(dāng)在所述第二狀態(tài)時(shí)，所述填平板與所述凹槽的底板抵接，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠插入反應(yīng)片的搬運(yùn)孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分料裝置，其特征在于，所述填平板通過(guò)填平連接件與所述填平氣缸連接，所述填平連接件為u型結(jié)構(gòu)，所述填平連接件的平直段與所述填平氣缸的活動(dòng)端連接，所述填平板垂直設(shè)置在所述填平連接件的豎直段端部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種分料裝置，涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括振料盤和導(dǎo)軌，振料盤用于承裝并逐一輸送反應(yīng)片；導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)接振料盤的出料端，振料盤能夠穩(wěn)定、有序、逐一地推動(dòng)反應(yīng)片進(jìn)入導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的出料端對(duì)接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌的出料端的側(cè)壁上開設(shè)有凹槽，用于暴露反應(yīng)片的搬運(yùn)孔，便于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)限位及搬運(yùn)反應(yīng)片，以使反應(yīng)片能夠精準(zhǔn)地被搬運(yùn)至下一道工序，以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)片的自動(dòng)分料和上料，提高了后續(xù)組裝的精度和可靠性，能夠滿足反應(yīng)片高效、快速的組裝需求。

技術(shù)研發(fā)人員：郭廣軍,吳占東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡尤迪醫(yī)療器械（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2