本技術(shù)屬于過濾器組裝，具體涉及一種過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、實(shí)驗(yàn)室用小型過濾器，主要包括過濾下蓋、過濾膜片以及過濾上蓋，通過過濾下蓋和過濾上蓋均為丁字形結(jié)構(gòu)蓋體，通過過濾膜片置于過濾下蓋和過濾上蓋之間。過濾器的組裝部分采用人工，采用手工操作不僅效率低，而且容易產(chǎn)生二次污染。因此現(xiàn)在采用機(jī)械化組裝，解決了工作效率和二次污染的問題。

2、傳統(tǒng)的蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)通常采用固定式的上料方式，例如振動盤直接傳送至工位，然而，這種方式在處理過程中存在一定的限制。由于過濾器蓋體體積小、重量輕，導(dǎo)致上料過程中可能出現(xiàn)卡阻、堆積等問題，影響了生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性。

3、此外，傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)通常只能實(shí)現(xiàn)單次的上料過程，機(jī)械手在抓取蓋體時需要等待下一個蓋體的到來，這導(dǎo)致了上料速度的瓶頸。在高速生產(chǎn)線上，單次上料的速度無法滿足迅猛的生產(chǎn)需求，因此尋求一種更為高效、靈活的蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過在振動盤料道的出口處設(shè)置可以水平移動的錯位桿，通過移動錯位桿可以多次對蓋體進(jìn)行接料，配合機(jī)械手的抓取，同時可以進(jìn)行多個蓋體的上料。

2、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

3、一種過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括振動盤；

4、上料工位，設(shè)置在振動盤的一側(cè)，用于放置過濾器蓋體，等待上料；

5、至少一條料道，設(shè)置在振動盤與上料工位之間，用于將蓋體依次運(yùn)輸至上料工位；

6、抓取工位，設(shè)置在上料工位上方，用于將上料工位上放置的蓋體轉(zhuǎn)移至后續(xù)工序；

7、上料工位包括滑動設(shè)置在料道出口處的錯位桿，錯位桿上設(shè)置有至少兩個能夠容納蓋體的進(jìn)料槽，通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動錯位桿水平滑動，使進(jìn)料槽位于料道出口處，完成蓋體的錯位上料。

8、在一些實(shí)施方式中，第一驅(qū)動組件包括設(shè)置在錯位桿底部的料道板，料道板側(cè)面設(shè)有伸縮缸，料道板上設(shè)有進(jìn)料料道，進(jìn)料料道上開設(shè)有滑槽，錯位桿通過伸縮缸在滑槽內(nèi)滑動。

9、在一些實(shí)施方式中，抓取工位包括機(jī)械手和第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件包括水平模組、以及設(shè)置在水平模組滑塊上的豎直模組，機(jī)械手設(shè)置在豎直模組的滑塊上，機(jī)械手垂直向下設(shè)置。

10、在一些實(shí)施方式中，機(jī)械手包括兩個夾爪和帶孔銷，帶孔銷通過l型板設(shè)置在兩個夾爪之間，帶孔銷的底部設(shè)有壓板。

11、在一些實(shí)施方式中，機(jī)械手設(shè)有至少兩個，機(jī)械手的數(shù)量與進(jìn)料槽的數(shù)量相同。

12、在一些實(shí)施方式中，進(jìn)料料道上設(shè)有至少兩個取料槽，進(jìn)料槽兩側(cè)均設(shè)有缺口，靠近料道一側(cè)的缺口呈喇叭狀錯位桿滑動使進(jìn)料槽與取料槽同軸時，兩個夾爪沿取料槽從蓋體兩側(cè)夾取蓋體。

13、在一些實(shí)施方式中，夾爪內(nèi)側(cè)形狀貼合蓋體外表面，夾爪端部向內(nèi)側(cè)延伸有凸緣，夾取時，凸緣與帶孔銷配合形成的空腔將蓋體固定。

14、在一些實(shí)施方式中，進(jìn)料料道靠近料道的一側(cè)開設(shè)有過渡槽，過渡槽與料道連通，過渡槽的數(shù)量與料道的數(shù)量相同。

15、在一些實(shí)施方式中，料道上設(shè)有第一蓋板，進(jìn)料料道上設(shè)有第二蓋板，第二蓋板位于過渡槽上方。

16、綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果如下：

17、(1)本實(shí)用新型通過在振動盤料道的出口處設(shè)置可以水平移動的錯位桿，通過移動錯位桿可以多次對蓋體進(jìn)行接料，配合機(jī)械手的抓取，同時可以進(jìn)行多個蓋體的上料，提高了蓋體的上料速度，有利于提高自動化生產(chǎn)效率。

18、(2)本實(shí)用新型在機(jī)械手的夾爪之間設(shè)置具有壓板的帶孔銷，并將夾爪的內(nèi)側(cè)形狀設(shè)置為與蓋體外表面貼合圓弧形，配合夾爪端部的凸緣將蓋體固定，使機(jī)械手對蓋體的夾取更加穩(wěn)定。

19、(3)本實(shí)用新型在進(jìn)料槽的一側(cè)設(shè)置有取料槽，當(dāng)錯位桿移動至使進(jìn)料槽與取料槽同軸時，兩個夾爪可以沿取料槽從蓋體兩側(cè)夾取蓋體，方便了夾爪對蓋體的夾取，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括振動盤(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件(23)包括設(shè)置在所述錯位桿(21)底部的料道板(231)，所述料道板(231)側(cè)面設(shè)有伸縮缸(232)，所述料道板(231)上設(shè)有進(jìn)料料道(24)，所述進(jìn)料料道(24)上開設(shè)有滑槽(241)，所述錯位桿(21)通過所述伸縮缸(232)在所述滑槽(241)內(nèi)滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取工位(5)包括機(jī)械手(51)和第二驅(qū)動組件(52)，所述第二驅(qū)動組件(52)包括水平模組(521)、以及設(shè)置在所述水平模組(521)滑塊上的豎直模組(522)，所述機(jī)械手(51)設(shè)置在所述豎直模組(522)的滑塊上，所述機(jī)械手(51)垂直向下設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(51)包括兩個夾爪(511)和帶孔銷(512)，所述帶孔銷(512)通過l型板(513)設(shè)置在兩個所述夾爪(511)之間，所述帶孔銷(512)的底部設(shè)有壓板(514)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(51)設(shè)有至少兩個，所述機(jī)械手(51)的數(shù)量與所述進(jìn)料槽(22)的數(shù)量相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料料道(24)上設(shè)有至少兩個取料槽(242)，所述進(jìn)料槽(22)兩側(cè)均設(shè)有缺口(221)，靠近所述料道(4)一側(cè)的所述缺口(221)呈喇叭狀，所述錯位桿(21)滑動使所述進(jìn)料槽(22)與所述取料槽(242)同軸時，兩個所述夾爪(511)沿所述取料槽(242)從所述蓋體(3)兩側(cè)夾取所述蓋體(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(511)內(nèi)側(cè)形狀貼合所述蓋體(3)外表面，所述夾爪(511)端部向內(nèi)側(cè)延伸有凸緣(5111)，夾取時，所述凸緣(5111)與所述帶孔銷(512)配合形成的空腔將所述蓋體(3)固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料料道(24)靠近所述料道(4)的一側(cè)開設(shè)有過渡槽(25)，所述過渡槽(25)與所述料道(4)連通，所述過渡槽(25)的數(shù)量與所述料道(4)的數(shù)量相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料道(4)上設(shè)有第一蓋板(41)，所述進(jìn)料料道(24)上設(shè)有第二蓋板(42)，所述第二蓋板(42)位于所述過渡槽(25)上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種過濾器蓋體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括振動盤、上料工位、料道以及抓取工位，上料工位用于放置過濾器蓋體，等待上料，料道用于將蓋體依次運(yùn)輸至上料工位，抓取工位用于將上料工位上放置的蓋體轉(zhuǎn)移至后續(xù)工序，此外，上料工位包括滑動設(shè)置在料道出口處的錯位桿，錯位桿上設(shè)置有至少兩個能夠容納蓋體的進(jìn)料槽，通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動錯位桿水平滑動，使進(jìn)料槽位于料道出口處，完成蓋體的錯位上料，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，通過在振動盤料道的出口處設(shè)置可以水平移動的錯位桿，通過移動錯位桿可以多次對蓋體進(jìn)行接料，配合機(jī)械手的抓取，同時可以進(jìn)行多個蓋體的上料。

技術(shù)研發(fā)人員：丁海建,何志軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇澳東高新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/30