本技術(shù)涉及輸送，具體涉及輸送線伺服控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、氣動旋轉(zhuǎn)設(shè)備一般都采用氣缸作為動力源，直接帶動托盤進行旋轉(zhuǎn)工作。旋轉(zhuǎn)的角度局限于氣缸本來的行程的影響，起始位置和終點位置精準度不好保證。中國專利公開了一種輸送線提升伺服旋轉(zhuǎn)裝置(授權(quán)公告號cn219791433u)，該專利技術(shù)公開了一種輸送線提升伺服旋轉(zhuǎn)裝置，包括：主輸送線組件、設(shè)置于主輸送線組件下方的伺服旋轉(zhuǎn)組件以及帶動伺服旋轉(zhuǎn)組件升降的氣動升降組件；伺服旋轉(zhuǎn)組件包括頂升移動基板、固定于頂升移動基板上的伺服電機、固定于伺服電機的輸出軸上的聯(lián)軸器、安裝于聯(lián)軸器外表面的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器片及固定于頂升移動基板上的零位檢測件。根據(jù)本實用新型，簡化了現(xiàn)場安裝的難度，且使用均是市面標準的安裝部件，互換性更好，滿足對空間有限制的場合的應(yīng)用。該專利技術(shù)解決了有些特殊的場合需要在選擇過程中的某一個角度需要停止，和起點和終點的重復(fù)精度很高，那氣缸不容易實現(xiàn)，那選用伺服電機作為旋轉(zhuǎn)動力，均可實現(xiàn)的問題。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)中輸送線在不同的工作環(huán)境下有需要兩端進行高度調(diào)節(jié)以便于對接另外的輸送線的情況，需要解決現(xiàn)有技術(shù)中可以經(jīng)過伺服控制技術(shù)快捷調(diào)節(jié)輸送線高度調(diào)節(jié)的問題。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了輸送線伺服控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供：

2、輸送線伺服控制系統(tǒng)，包括：支撐架；所述支撐架中部固定裝配有定位板；所述定位板一側(cè)安裝有伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一，所述定位板另一側(cè)安裝有伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)二；并且所述伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一和伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同；所述伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一包括有與定位板和支撐架固定裝配的控制側(cè)架板一和控制側(cè)架板二；所述控制側(cè)架板一和控制側(cè)架板二內(nèi)壁均貫通開設(shè)有弧形通槽。

3、優(yōu)選地：所述弧形通槽內(nèi)壁開設(shè)有弧形內(nèi)槽，弧形內(nèi)槽內(nèi)部活動設(shè)有內(nèi)槽軸環(huán)。

4、優(yōu)選地：所述內(nèi)槽軸環(huán)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動輥桿，傳動輥桿兩端外壁均轉(zhuǎn)動安裝有套軸件。

5、優(yōu)選地：所述套軸件外壁裝配有伺服同步氣缸，所述伺服同步氣缸的底端裝配有底軸件。

6、所述底軸件轉(zhuǎn)動安裝在控制側(cè)架板一的外壁。

7、優(yōu)選地：所述傳動輥桿一端連接有伺服電機，伺服電機外壁固定裝配有固定件。

8、優(yōu)選地：所述伺服電機經(jīng)過固定件固定裝在套軸件上。

9、優(yōu)選地：所述伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一和伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)二的傳動輥桿外側(cè)套設(shè)有輸送帶。

10、所述定位板后壁貫通開設(shè)有豎調(diào)槽，豎調(diào)槽內(nèi)部活動設(shè)有承重軸，承重軸轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)輥，調(diào)節(jié)輥位于輸送帶的中部；

11、所述承重軸底部壁安裝有伺服氣缸，所述伺服氣缸底端安裝在定位板外壁；

12、所述支撐架上安裝有控制器。

13、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

14、本實用新型，輸送線中的輸送帶兩端均可以進行高度調(diào)節(jié)，同時可以高低不同的位置調(diào)節(jié)，而輸送帶在高度調(diào)節(jié)后可根據(jù)調(diào)節(jié)輥進行調(diào)節(jié)松弛程度，調(diào)節(jié)輥在承重軸的支撐下，沿豎調(diào)槽進行高度調(diào)整；這一調(diào)整過程旨在精確調(diào)節(jié)輸送帶的松緊程度，以滿足實際輸送需求；這種設(shè)計不僅提高了輸送帶的適應(yīng)性，還能有效避免輸送過程中可能出現(xiàn)的堵塞或滑動等問題，實現(xiàn)對輸送帶高度和松緊度的精確調(diào)節(jié)，從而提高輸送線間高度對接的適應(yīng)性，確保輸送過程的順暢和高效；這種機制在實際應(yīng)用中具有重要的價值，能夠顯著提高輸送效率，降低維護成本，為各種輸送場景提供可靠的解決方案。

技術(shù)特征：

1.輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述弧形通槽(303)內(nèi)壁開設(shè)有弧形內(nèi)槽(304)，弧形內(nèi)槽(304)內(nèi)部活動設(shè)有內(nèi)槽軸環(huán)(305)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)槽軸環(huán)(305)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動輥桿(306)，傳動輥桿(306)兩端外壁均轉(zhuǎn)動安裝有套軸件(307)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述套軸件(307)外壁裝配有伺服同步氣缸(308)，所述伺服同步氣缸(308)的底端裝配有底軸件(309)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動輥桿(306)一端連接有伺服電機(310)，伺服電機(310)外壁固定裝配有固定件(311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(310)經(jīng)過固定件(311)固定裝在套軸件(307)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一(3)和伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)二(4)的傳動輥桿(306)外側(cè)套設(shè)有輸送帶(6)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及輸送線伺服控制系統(tǒng)，包括：支撐架；所述支撐架中部固定裝配有定位板；所述定位板一側(cè)安裝有伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一，所述定位板另一側(cè)安裝有伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)二；并且所述伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一和伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同；所述伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)一包括有與定位板和支撐架固定裝配的控制側(cè)架板一和控制側(cè)架板二。本技術(shù)，有效避免輸送過程中可能出現(xiàn)的堵塞或滑動等問題，實現(xiàn)對輸送帶高度和松緊度的精確調(diào)節(jié)，從而提高輸送線間高度對接的適應(yīng)性，確保輸送過程的順暢和高效；這種機制在實際應(yīng)用中具有重要的價值，能夠顯著提高輸送效率，降低維護成本，為各種輸送場景提供可靠的解決方案。

技術(shù)研發(fā)人員：黃葆鈞,盧杰恒
受保護的技術(shù)使用者：廣州市貝云科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9