本技術(shù)涉及組裝設(shè)備,尤其涉及一種新式工件安裝裝置。
背景技術(shù):
1、目前,地鐵等軌道車輛的車底設(shè)備在安裝裝配用工件時,需要利用工具將工件托起,再進(jìn)行安裝,經(jīng)常使用的工件托起裝置一般是液壓升降車設(shè)備。
2、為了解決“現(xiàn)有設(shè)備操作較為費時費力”的問題,公開號為cn219885567u的中國專利,公開了提供了一種工件安裝裝置,包括推車,在所述推車頂部設(shè)置有升降裝置,在所述升降裝置的頂部安裝有第一平臺,在第一平臺的上方可轉(zhuǎn)動安裝有第二平臺,在第一平臺頂部中心位置設(shè)置有向下凹陷的第一安裝槽,在第一安裝槽內(nèi)安裝有第一驅(qū)動電機,第一驅(qū)動電機的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸與第二平臺的底部連接,在第二平臺的上方設(shè)置有用于夾持工件的夾持機構(gòu),在第一平臺和第二平臺之間圍繞第一驅(qū)動電機的外側(cè)設(shè)置有呈環(huán)形的支撐組件。雖然解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題,但是仍存在以下問題:
3、該技術(shù)方案中,通過兩個平行的夾板只能固定住形狀很規(guī)則的工件,而很多工件其實形狀是不規(guī)則的,這就難以被穩(wěn)定夾持固定住,因此針對該問題做出相應(yīng)的改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種新式工件安裝裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
3、一種新式工件安裝裝置,包括底座,所述底座底部安裝有多個萬向輪,底座頂部的一側(cè)固定有把手,底座上設(shè)置有提升組件,提升組件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件,旋轉(zhuǎn)組件連接有托板,托板頂部開設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)滑動連接有一對滑塊,滑塊頂端通過轉(zhuǎn)軸連接有夾板,滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿,托板的側(cè)方固定有第一電機,第一電機輸出軸與雙向螺桿的端部連接。
4、優(yōu)選的,所述托板頂部兩側(cè)均固定有一對耳塊,耳塊通過彈簧與夾板連接。
5、優(yōu)選的,所述夾板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連桿,兩個連桿的相鄰端轉(zhuǎn)動連接。
6、優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)組件包括位于托板下方的中間板,托板通過立柱轉(zhuǎn)動連接在中間板上,中間板上固定有第二電機,第二電機輸出軸連接有齒輪,立柱上固定套設(shè)有與齒輪嚙合連接的齒圈。
7、優(yōu)選的,所述托板底部固定有多個環(huán)形陣列分布的支撐柱,中間板頂部固定有限位環(huán),支撐柱的底端位于限位環(huán)內(nèi)。
8、優(yōu)選的,所述提升組件包括兩對相互轉(zhuǎn)動在一起的左臂和右臂,左臂的底端轉(zhuǎn)動連接在底座上,右臂的頂端轉(zhuǎn)動連接在中間板上,底座頂部開設(shè)有一對第一導(dǎo)槽,第一導(dǎo)槽內(nèi)滑動連接有第一導(dǎo)塊,右臂的底端與第一導(dǎo)塊轉(zhuǎn)動連接,中間板的底部開設(shè)有一對第二導(dǎo)槽,第二導(dǎo)槽內(nèi)滑動連接有第二導(dǎo)塊,左臂的頂端與第二導(dǎo)塊轉(zhuǎn)動連接底座頂部轉(zhuǎn)動連接有電動推桿,電動推桿的輸出軸與中間板轉(zhuǎn)動連接。
9、本實用新型的有益效果為:
10、1、該裝置中設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的夾板,將異形工件置入托板上的兩個夾板之間,而后啟動第一電機,第一電機輸出軸帶動雙向螺桿轉(zhuǎn)動,使得兩個滑塊進(jìn)行相互靠近的移動,滑塊同步帶動夾板移動,直至夾板貼合到異形工件的邊緣,即可將異形工件進(jìn)行穩(wěn)定夾持,接著通過提升組件將工件提升到安裝高度,而后通過旋轉(zhuǎn)組件帶動托板轉(zhuǎn)動,來調(diào)整工件的角度,以便工件對準(zhǔn)安裝。
11、2、該裝置中設(shè)置有彈簧,當(dāng)夾板貼合到異形工件的邊緣后,夾板處于傾斜狀態(tài),彈簧發(fā)生彈性變形,這樣就可以限制夾板轉(zhuǎn)動的最大角度,避免其轉(zhuǎn)動過度,并且在松開夾持后,就可以使得夾板復(fù)位到初始位置,并保持豎直狀態(tài)。
12、3、該裝置中設(shè)置有連桿,兩個連桿就可以在兩個夾板形成的張口較大的一端擋住工件,從而避免工件表面太光滑而移出夾板的夾持范圍。
1.一種新式工件安裝裝置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)底部安裝有多個萬向輪(2),底座(1)頂部的一側(cè)固定有把手(3),底座(1)上設(shè)置有提升組件,提升組件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件,旋轉(zhuǎn)組件連接有托板(4),托板(4)頂部開設(shè)有滑槽(5),滑槽(5)內(nèi)滑動連接有一對滑塊(6),滑塊(6)頂端通過轉(zhuǎn)軸(7)連接有夾板(8),滑槽(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿(9),托板(4)的側(cè)方固定有第一電機(10),第一電機(10)輸出軸與雙向螺桿(9)的端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式工件安裝裝置,其特征在于,所述托板(4)頂部兩側(cè)均固定有一對耳塊(11),耳塊(11)通過彈簧(12)與夾板(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式工件安裝裝置,其特征在于,所述夾板(8)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連桿(13),兩個連桿(13)的相鄰端轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式工件安裝裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)組件包括位于托板(4)下方的中間板(14),托板(4)通過立柱(15)轉(zhuǎn)動連接在中間板(14)上,中間板(14)上固定有第二電機(17),第二電機(17)輸出軸連接有齒輪(18),立柱(15)上固定套設(shè)有與齒輪(18)嚙合連接的齒圈(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新式工件安裝裝置,其特征在于,所述托板(4)底部固定有多個環(huán)形陣列分布的支撐柱(20),中間板(14)頂部固定有限位環(huán)(19),支撐柱(20)的底端位于限位環(huán)(19)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新式工件安裝裝置,其特征在于,所述提升組件包括兩對相互轉(zhuǎn)動在一起的左臂(21)和右臂(24),左臂(21)的底端轉(zhuǎn)動連接在底座(1)上,右臂(24)的頂端轉(zhuǎn)動連接在中間板(14)上,底座(1)頂部開設(shè)有一對第一導(dǎo)槽(22),第一導(dǎo)槽(22)內(nèi)滑動連接有第一導(dǎo)塊(23),右臂(24)的底端與第一導(dǎo)塊(23)轉(zhuǎn)動連接,中間板(14)的底部開設(shè)有一對第二導(dǎo)槽(25),第二導(dǎo)槽(25)內(nèi)滑動連接有第二導(dǎo)塊(26),左臂(21)的頂端與第二導(dǎo)塊(26)轉(zhuǎn)動連接底座(1)頂部轉(zhuǎn)動連接有電動推桿(27),電動推桿(27)的輸出軸與中間板(14)轉(zhuǎn)動連接。