本技術(shù)涉及傳感器，特別涉及一種感應(yīng)組件送料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的發(fā)展，傳感器運(yùn)用在很多領(lǐng)域，尤其是汽車領(lǐng)域，數(shù)字化、智能化、多功能化等，目前市場上組裝傳感器大部分是靠人工來完成，人工加工方式一方面生產(chǎn)效率不高，工作人員的勞動強(qiáng)度大，工作效率低，生產(chǎn)成本高，另一方面人工組裝的精度低，質(zhì)量無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種感應(yīng)組件送料裝置，具有降低生產(chǎn)成本和提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種感應(yīng)組件送料裝置，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺設(shè)有感應(yīng)組件上料裝置、感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)、傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置用于控制所述感應(yīng)組件上料裝置、感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)和傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)組件上料裝置包括用于放置感應(yīng)組件的感應(yīng)組件放料盤和設(shè)置在工作臺上的第一導(dǎo)軌，所述感應(yīng)組件放料盤通過支撐板設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述工作臺上設(shè)有驅(qū)動支撐板沿第一導(dǎo)軌移動的第一驅(qū)動件，所述支撐板上設(shè)有供感應(yīng)組件放料盤安裝的限位板和限位凸柱，所述限位板設(shè)置在支撐板四個角處，所述限位板上設(shè)有限位槽。

3、采用上述技術(shù)方案，傳感器組裝時，把加工好的感應(yīng)組件放置感應(yīng)組件上料裝置上，感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)把感應(yīng)組件從感應(yīng)組件上料裝置上抓取并傳送到矯正機(jī)構(gòu)，感應(yīng)組件通過矯正機(jī)構(gòu)的處理達(dá)到符合組裝標(biāo)準(zhǔn)后，通過傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)把感應(yīng)組件傳送到下一個加工工序，完成傳送工作，這樣設(shè)置一方面提高了工作效率，減少人工成本。

4、本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：所述感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取感應(yīng)組件的第一抓取組件及平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的兩端通過第一支撐柱設(shè)置在工作臺上，所述第三導(dǎo)軌的兩端通過第二支撐柱設(shè)置在工作臺上，所述第一抓取組件通過第四導(dǎo)軌設(shè)置在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)軌的兩端通過第一滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)軌通過第二驅(qū)動件帶動沿第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，所述第一抓取組件通過第一滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，并通過第三驅(qū)動件帶動沿第四導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，所述第一抓取組件包括第三抓取件和驅(qū)動第三抓取件取放的第四驅(qū)動件。

5、采用上述技術(shù)方案，感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化傳送，提高了工作效率，減少人員成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

6、本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：所述矯正機(jī)構(gòu)包括檢測件、矯正件和設(shè)置在工作臺上的安裝架，所述檢測件通過支撐桿設(shè)置在安裝架上，所述安裝架上設(shè)有第一固定架，所述第一固定架上設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有定位通孔，所述第一固定架上設(shè)有與定位通孔同中心線的定位件，所述定位件通過第一升降驅(qū)動件設(shè)置在第一固定架上，所述定位件相對于第一升降驅(qū)動件一端的另一端上設(shè)有若干個定位柱，所述定位件通過第一升降驅(qū)動件穿過定位通孔升降運(yùn)動，所述矯正件通過第二固定架設(shè)置在安裝架上，所述矯正件設(shè)置在定位件的正上方，所述第二固定架上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有沿第一滑軌滑動的第一移動板，所述第一移動板通過第五驅(qū)動件驅(qū)動，所述矯正件通過第二升降驅(qū)動件設(shè)置在第一移動板上，所述第二升降驅(qū)動件驅(qū)動矯正件升降運(yùn)動。

7、采用上述技術(shù)方案，矯正機(jī)構(gòu)的設(shè)置一方面對感應(yīng)組件的檢測是符合標(biāo)準(zhǔn)，另一方面對于不符合標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)組件進(jìn)行矯正，以達(dá)到符合標(biāo)準(zhǔn)，這樣設(shè)置保證了感應(yīng)組件的質(zhì)量。

8、本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)包括第一傳送組件、第二傳送組件、上下翻轉(zhuǎn)組件和第三傳送組件，所述第一傳送組件包括第一夾具組件和設(shè)置在安裝架上的第三固定架，所述第三固定架上設(shè)有水平方向的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有沿第二滑軌滑動的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有第二連接板，所述第一夾具組件通過第三升降驅(qū)動件設(shè)置在第二連接板上。

9、采用上述技術(shù)方案，傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化傳送，提高了工作效率，減少人員成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

10、本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二傳送組件包括定位座和設(shè)置在安裝架上的第三固定架，所述第三固定架上設(shè)有第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸的兩端通過軸座設(shè)置在第三固定架上，所述定位座上設(shè)有與感應(yīng)組件相適配的定位槽，所述定位座通過滑動座設(shè)置在第一導(dǎo)向軸上，所述滑動座套設(shè)在第一導(dǎo)向軸上，并通過滑動驅(qū)動件驅(qū)動滑動座沿第一導(dǎo)向軸滑動。

11、采用上述技術(shù)方案，感應(yīng)組件通過定位座的傳送，這樣設(shè)置傳送平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。

12、本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：所述上下翻轉(zhuǎn)組件包括夾持組件和設(shè)置在安裝架上的第一立板，所述夾持組件包括相對設(shè)置的左夾持件和右夾持件，所述第一立板上設(shè)有第四升降驅(qū)動件，所述夾持組件通過連接組件與第四升降驅(qū)動件連接，所述連接組件包括第三連接板和轉(zhuǎn)動板，所述第三連接板設(shè)置在第四升降驅(qū)動件的輸出端上，所述轉(zhuǎn)動板通過連接座設(shè)置在第三連接板上，所述連接座上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動板上下翻轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動件，所述左夾持件通過左連接塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上，所述右夾持件通過右連接塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上。

13、采用上述技術(shù)方案，上下翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置為了把感應(yīng)組件的調(diào)成符合組裝的狀態(tài)，這樣設(shè)置便于下一工序的順利進(jìn)行。

14、本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：所述第三傳送組件包括感應(yīng)組件放置的轉(zhuǎn)換臺、第二夾具組件和設(shè)置在安裝架上的第二立板，所述轉(zhuǎn)換臺通過固定座設(shè)置在安裝架上，所述固定座上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)換臺轉(zhuǎn)動的第七驅(qū)動件，所述第二立板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端上設(shè)有第三滑動塊，所述第三滑動塊上設(shè)有第四連接板，所述第四連接板上設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端上設(shè)有第四滑動塊，所述第二夾具組件通過第五連接板設(shè)置在第四滑塊上，所述第二氣缸驅(qū)動第二夾具組件水平方向運(yùn)動，所述第三氣缸驅(qū)動第二夾具組件豎直方向運(yùn)動。

15、采用上述技術(shù)方案，感應(yīng)組件放置在轉(zhuǎn)換臺上，固定座通過第七驅(qū)動件可以平穩(wěn)的把感應(yīng)組件轉(zhuǎn)送到另一位置，便于第二夾具組件的夾取，再通過第二氣缸和第三氣缸的工作完成傳送工作，這樣設(shè)置保證了傳送的平穩(wěn)性。

16、下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.一種感應(yīng)組件送料裝置，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺設(shè)有感應(yīng)組件上料裝置、感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)、傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置用于控制所述感應(yīng)組件上料裝置、感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)和傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)組件上料裝置包括用于放置感應(yīng)組件的感應(yīng)組件放料盤和設(shè)置在工作臺上的第一導(dǎo)軌，所述感應(yīng)組件放料盤通過支撐板設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述工作臺上設(shè)有驅(qū)動支撐板沿第一導(dǎo)軌移動的第一驅(qū)動件，所述支撐板上設(shè)有供感應(yīng)組件放料盤安裝的限位板和限位凸柱，所述限位板設(shè)置在支撐板四個角處，所述限位板上設(shè)有限位槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)組件送料裝置，其特征在于：所述感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取感應(yīng)組件的第一抓取組件及平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的兩端通過第一支撐柱設(shè)置在工作臺上，所述第三導(dǎo)軌的兩端通過第二支撐柱設(shè)置在工作臺上，所述第一抓取組件通過第四導(dǎo)軌設(shè)置在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)軌的兩端通過第一滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)軌通過第二驅(qū)動件帶動沿第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，所述第一抓取組件通過第一滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，并通過第三驅(qū)動件帶動沿第四導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，所述第一抓取組件包括第三抓取件和驅(qū)動第三抓取件取放的第四驅(qū)動件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種感應(yīng)組件送料裝置，其特征在于：所述矯正機(jī)構(gòu)包括檢測件、矯正件和設(shè)置在工作臺上的安裝架，所述檢測件通過支撐桿設(shè)置在安裝架上，所述安裝架上設(shè)有第一固定架，所述第一固定架上設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有定位通孔，所述第一固定架上設(shè)有與定位通孔同中心線的定位件，所述定位件通過第一升降驅(qū)動件設(shè)置在第一固定架上，所述定位件相對于第一升降驅(qū)動件一端的另一端上設(shè)有若干個定位柱，所述定位件通過第一升降驅(qū)動件穿過定位通孔升降運(yùn)動，所述矯正件通過第二固定架設(shè)置在安裝架上，所述矯正件設(shè)置在定位件的正上方，所述第二固定架上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有沿第一滑軌滑動的第一移動板，所述第一移動板通過第五驅(qū)動件驅(qū)動，所述矯正件通過第二升降驅(qū)動件設(shè)置在第一移動板上，所述第二升降驅(qū)動件驅(qū)動矯正件升降運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種感應(yīng)組件送料裝置，其特征在于：所述傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)包括第一傳送組件、第二傳送組件、上下翻轉(zhuǎn)組件和第三傳送組件，所述第一傳送組件包括第一夾具組件和設(shè)置在安裝架上的第三固定架，所述第三固定架上設(shè)有水平方向的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有沿第二滑軌滑動的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有第二連接板，所述第一夾具組件通過第三升降驅(qū)動件設(shè)置在第二連接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種感應(yīng)組件送料裝置，其特征在于：所述第二傳送組件包括定位座和設(shè)置在安裝架上的第三固定架，所述第三固定架上設(shè)有第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸的兩端通過軸座設(shè)置在第三固定架上，所述定位座上設(shè)有與感應(yīng)組件相適配的定位槽，所述定位座通過滑動座設(shè)置在第一導(dǎo)向軸上，所述滑動座套設(shè)在第一導(dǎo)向軸上，并通過滑動驅(qū)動件驅(qū)動滑動座沿第一導(dǎo)向軸滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種感應(yīng)組件送料裝置，其特征在于：所述上下翻轉(zhuǎn)組件包括夾持組件和設(shè)置在安裝架上的第一立板，所述夾持組件包括相對設(shè)置的左夾持件和右夾持件，所述第一立板上設(shè)有第四升降驅(qū)動件，所述夾持組件通過連接組件與第四升降驅(qū)動件連接，所述連接組件包括第三連接板和轉(zhuǎn)動板，所述第三連接板設(shè)置在第四升降驅(qū)動件的輸出端上，所述轉(zhuǎn)動板通過連接座設(shè)置在第三連接板上，所述連接座上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動板上下翻轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動件，所述左夾持件通過左連接塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上，所述右夾持件通過右連接塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種感應(yīng)組件送料裝置，其特征在于：所述第三傳送組件包括感應(yīng)組件放置的轉(zhuǎn)換臺、第二夾具組件和設(shè)置在安裝架上的第二立板，所述轉(zhuǎn)換臺通過固定座設(shè)置在安裝架上，所述固定座上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)換臺轉(zhuǎn)動的第七驅(qū)動件，所述第二立板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端上設(shè)有第三滑動塊，所述第三滑動塊上設(shè)有第四連接板，所述第四連接板上設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端上設(shè)有第四滑動塊，所述第二夾具組件通過第五連接板設(shè)置在第四滑塊上，所述第二氣缸驅(qū)動第二夾具組件水平方向運(yùn)動，所述第三氣缸驅(qū)動第二夾具組件豎直方向運(yùn)動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種感應(yīng)組件送料裝置，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺設(shè)有感應(yīng)組件上料裝置、感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)、傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置用于控制所述感應(yīng)組件上料裝置、感應(yīng)組件抓取機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)和傳送感應(yīng)組件機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)組件上料裝置包括用于放置感應(yīng)組件的感應(yīng)組件放料盤和設(shè)置在工作臺上的第一導(dǎo)軌，所述感應(yīng)組件放料盤通過支撐板設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述工作臺上設(shè)有驅(qū)動支撐板沿第一導(dǎo)軌移動的第一驅(qū)動件，所述支撐板上設(shè)有供感應(yīng)組件放料盤安裝的限位板和限位凸柱，所述限位板設(shè)置在支撐板四個角處，所述限位板上設(shè)有限位槽，本技術(shù)具有降低生產(chǎn)成本和提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃式平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞安市德隆汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2024/12/30