本技術涉及包裝設備,特別涉及一種禮盒開箱機。
背景技術:
1、開箱機集自動開箱、自動折合下蓋、自動密封紙箱底部功能為一體,開箱機可完成吸箱、成型、折底、封底整個過程;操作方便、維修簡單、性能穩(wěn)定,是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的流水線設備。
2、然而現(xiàn)有技術仍存在不足之處,例如專利號為:cn202223377244.0的一種開箱機,其包括機架,機架設有儲料機構(gòu)、取箱開箱機構(gòu)以及傳送機構(gòu),取箱開箱機構(gòu)設置在儲料機構(gòu)與傳送機構(gòu)之間;取箱開箱機構(gòu)包括吸盤組件和取箱機械手,取箱機械手包括安裝座、第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)、第四關節(jié)、第一機臂及第二機臂,該裝置抓取片箱時應用機械手,結(jié)構(gòu)復雜不便于維護。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種禮盒開箱機,以解決背景技術中提出的情況。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案一種禮盒開箱機,包括:傳送帶機構(gòu)、驅(qū)動裝置、安裝板、吸盤和上料機構(gòu),所述傳送帶機構(gòu)一側(cè)設有驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置上裝有安裝板,安裝板上裝有多個吸盤,吸盤與抽吸裝置連接,傳送帶機構(gòu)另一側(cè)裝有上料機構(gòu),吸盤的抽吸端朝向上料機構(gòu)的輸出端設置。
3、優(yōu)選的是,所述驅(qū)動裝置包括:安裝座、導軌和驅(qū)動組件,所述傳送帶機構(gòu)一側(cè)裝有安裝座的底端,安裝座頂面平行裝有兩個導軌,導軌端部與傳送帶機構(gòu)垂直,安裝板底端兩側(cè)分別與一個導軌滑動連接,安裝板端部與驅(qū)動組件連接。
4、優(yōu)選的是,所述驅(qū)動組件包括:鏈輪、轉(zhuǎn)向板和連桿,所述安裝座上轉(zhuǎn)動連接有連接軸,連接軸兩端側(cè)壁各連接有一個轉(zhuǎn)向板的底端,轉(zhuǎn)向板頂端與連桿頂端鉸接,連桿底端與安裝板鉸接,連接軸一端裝有鏈輪,鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動連接,第二鏈輪安裝在電機的輸出端上,電機固定在安裝座上。
5、優(yōu)選的是,所述傳送帶機構(gòu)輸出端的兩側(cè)均各裝有一個導向架。
6、優(yōu)選的是,所述上料機構(gòu)包括:導向槽和第二傳送帶機構(gòu),所述傳送帶機構(gòu)另一側(cè)裝有第二安裝座,第二安裝座頂面等距裝有多個導向槽,導向槽兩內(nèi)壁各裝有一個第二傳送帶機構(gòu),第二傳送帶機構(gòu)輸出端朝向吸盤設置。
7、優(yōu)選的是,所述導向槽內(nèi)壁端部通過擋板與安裝座連接,導向槽另一側(cè)壁裝有引導組件。
8、優(yōu)選的是,所述引導組件包括:弧形引導板、輔助擋板、緩沖件,所述第二安裝座頂端裝有緩沖件,緩沖件與導向槽另一側(cè)壁相鄰,緩沖件上裝有弧形引導板,弧形引導板朝向?qū)虿蹚澢?,弧形引導板朝向吸盤的端部裝有輔助擋板,輔助擋板與擋板平行設置。
9、優(yōu)選的是,所述緩沖件包括:安裝軸、轉(zhuǎn)盤和拉簧,所述安裝軸底端設置在第二安裝座上,安裝軸與導向槽另一側(cè)壁相鄰,安裝軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤頂面與弧形引導板底端連接,轉(zhuǎn)盤底面通過拉簧與第二安裝座連接。
10、優(yōu)選的是,所述第二安裝座上的固定框裝有多個導向板,導向板底端設置在導向槽上方,導向槽上轉(zhuǎn)動連接有導輪。
11、優(yōu)選的是,所述第二安裝座頂面橫向滑動連接有移動板,移動板設置在輔助擋板下方,移動板上裝有成型板,成型板設置在導向板與輔助擋板之間,移動板端部與氣缸的輸出端連接,氣缸固定在第二安裝架上。
12、本實用新型的有益效果如下:
13、通過設置驅(qū)動裝置帶動安裝板和吸盤移動,吸盤對片箱進行抓取,裝置利用線性的移動實現(xiàn)對片箱的打開,簡化了裝置內(nèi)的零件的復雜度,降低了對于裝置的維護難度。
1.一種禮盒開箱機,其特征在于,包括:傳送帶機構(gòu)(1)、驅(qū)動裝置(2)、安裝板(3)、吸盤(4)和上料機構(gòu)(5),所述傳送帶機構(gòu)(1)一側(cè)設有驅(qū)動裝置(2),驅(qū)動裝置(2)上裝有安裝板(3),安裝板(3)上裝有多個吸盤(4),吸盤(4)與抽吸裝置連接,傳送帶機構(gòu)(1)另一側(cè)裝有上料機構(gòu)(5),吸盤(4)的抽吸端朝向上料機構(gòu)(5)的輸出端設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述驅(qū)動裝置(2)包括:安裝座(6)、導軌(7)和驅(qū)動組件(8),所述傳送帶機構(gòu)(1)一側(cè)裝有安裝座(6)的底端,安裝座(6)頂面平行裝有兩個導軌(7),導軌(7)端部與傳送帶機構(gòu)(1)垂直,安裝板(3)底端兩側(cè)分別與一個導軌(7)滑動連接,安裝板(3)端部與驅(qū)動組件(8)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述驅(qū)動組件(8)包括:鏈輪(9)、轉(zhuǎn)向板(10)和連桿(11),所述安裝座(6)上轉(zhuǎn)動連接有連接軸,連接軸兩端側(cè)壁各連接有一個轉(zhuǎn)向板(10)的底端,轉(zhuǎn)向板(10)頂端與連桿(11)頂端鉸接,連桿(11)底端與安裝板(3)鉸接,連接軸一端裝有鏈輪(9),鏈輪(9)通過鏈條與第二鏈輪傳動連接,第二鏈輪安裝在電機的輸出端上,電機固定在安裝座(6)上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述傳送帶機構(gòu)(1)輸出端的兩側(cè)均各裝有一個導向架(12)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述上料機構(gòu)(5)包括:導向槽(13)和第二傳送帶機構(gòu)(14),所述傳送帶機構(gòu)(1)另一側(cè)裝有第二安裝座,第二安裝座頂面等距裝有多個導向槽(13),導向槽(13)兩內(nèi)壁各裝有一個第二傳送帶機構(gòu)(14),第二傳送帶機構(gòu)(14)輸出端朝向吸盤(4)設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述導向槽(13)內(nèi)壁端部通過擋板(15)與安裝座(6)連接,導向槽(13)另一側(cè)壁裝有引導組件(16)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述引導組件(16)包括:弧形引導板(17)、輔助擋板(18)、緩沖件(19),所述第二安裝座頂端裝有緩沖件(19),緩沖件(19)與導向槽(13)另一側(cè)壁相鄰,緩沖件(19)上裝有弧形引導板(17),弧形引導板(17)朝向?qū)虿?13)彎曲,弧形引導板(17)朝向吸盤(4)的端部裝有輔助擋板(18),輔助擋板(18)與擋板(15)平行設置。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述緩沖件(19)包括:安裝軸(20)、轉(zhuǎn)盤(21)和拉簧(22),所述安裝軸(20)底端設置在第二安裝座上,安裝軸(20)與導向槽(13)另一側(cè)壁相鄰,安裝軸(20)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤(21),轉(zhuǎn)盤(21)頂面與弧形引導板(17)底端連接,轉(zhuǎn)盤(21)底面通過拉簧(22)與第二安裝座連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述第二安裝座上的固定框裝有多個導向板(23),導向板(23)底端設置在導向槽(13)上方,導向槽(13)上轉(zhuǎn)動連接有導輪(24)。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種禮盒開箱機,其特征在于,所述第二安裝座頂面橫向滑動連接有移動板(25),移動板(25)設置在輔助擋板(18)下方,移動板(25)上裝有成型板(26),成型板(26)設置在導向板(23)與輔助擋板(18)之間,移動板(25)端部與氣缸(27)的輸出端連接,氣缸(27)固定在第二安裝架上。