本申請涉及零件運輸領(lǐng)域，特別涉及一種臺車傳送裝置。

背景技術(shù)：

1、目前工廠的自動化水平較高，常采用運輸機器人運輸載有零件的臺車，從而完成零件的自動化周轉(zhuǎn)。在臺車的運輸過程中，承載臺車的運輸機器人從初始位置行進至目標位置，將臺車放置在目標位置后返回。但是，當臺車處于目標位置，且運輸機器人需要撤離目標位置時，臺車仍與運輸機器人存在一定程度的接觸，運輸機器人的運動會帶動臺車隨之運動，導(dǎo)致臺車偏離于目標位置。

2、同時，目標位置常設(shè)置承載結(jié)構(gòu)，用于承載運輸機器人輸送的臺車，但承載結(jié)構(gòu)與臺車的接觸面積較小，運輸機器人需要具有極高的運動精度才能夠?qū)⑴_車精準地輸送至承載結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致臺車具有跌落于承載結(jié)構(gòu)的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題中的至少之一，本申請?zhí)峁┮环N臺車傳送裝置，所采用的技術(shù)方案如下：

2、本申請?zhí)峁┮环N臺車傳送裝置，臺車傳送裝置包括活動基座、提升組件和驅(qū)動組件，所述活動基座包括基座本體；所述提升組件設(shè)置于所述基座本體，所述提升組件包括相互連接的提升驅(qū)動器和支撐部件，所述支撐部件用于承載臺車，所述提升驅(qū)動器驅(qū)使所述支撐部件提升高度，以使臺車脫離輸送裝置；所述驅(qū)動組件連接于所述基座本體，所述驅(qū)動組件驅(qū)使所述基座本體在裝載區(qū)域和中轉(zhuǎn)區(qū)域之間往復(fù)運動。

3、本申請的某些實施例中，所述支撐部件包括承載部、延伸部和連接部，所述承載部用于放置臺車，所述連接部通過所述延伸部連接相鄰所述承載部，以使相鄰所述承載部連為一個整體。

4、本申請的某些實施例中，所述延伸部向靠近所述基座本體的方向延伸，以使所述連接部的高度小于所述承載部的高度。

5、本申請的某些實施例中，所述提升組件包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件連接所述基座本體和所述支撐部件，所述支撐部件沿著所述導(dǎo)向組件提升高度，或降低高度。

6、本申請的某些實施例中，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和限定部件，所述導(dǎo)向桿和所述限定部件分別設(shè)置于所述支撐部件和所述基座本體，所述限定部件具有中空的腔體，所述導(dǎo)向桿在所述限定部件內(nèi)進行軸向移動。

7、本申請的某些實施例中，所述驅(qū)動組件包括傳動組件和動力組件，所述傳動組件包括第一滾動部件和驅(qū)動軸，所述第一滾動部件連接于所述驅(qū)動軸，所述動力組件與所述驅(qū)動軸傳動連接，所述動力組件驅(qū)使所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述第一滾動部件轉(zhuǎn)動，以使所述基座本體運動。

8、本申請的某些實施例中，所述動力組件包括移動驅(qū)動器和減速機，所述移動驅(qū)動器傳動接所述減速機，所述減速機套設(shè)于所述驅(qū)動軸，所述減速機與所述驅(qū)動軸傳動連接，所述移動驅(qū)動器通過所述減速機驅(qū)使所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

9、本申請的某些實施例中，所述活動基座包括第二滾動部件，所述第二滾動部件轉(zhuǎn)動連接于所述基座本體，所述活動基座本體時，所述第二滾動部件轉(zhuǎn)動。

10、本申請的某些實施例中，所述臺車傳送裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌從所述裝載區(qū)域延伸至所述中轉(zhuǎn)區(qū)域，所述第一滾動部件和所述第二滾動部件與所述導(dǎo)軌滾動接觸，以使所述基座本體沿著所述導(dǎo)軌移動。

11、本申請的某些實施例中，所述臺車傳送裝置包括定位組件，所述定位組件處于所述裝載區(qū)域，所述定位組件包括間隔設(shè)置的定位部件，各所述定位部件用于接收并定位輸送裝置，以使輸送裝置承載的臺車處于所述裝載區(qū)域，所述定位部件包括接收部，各所述接收部的間距在遠離所述中轉(zhuǎn)區(qū)域的方向上逐漸增大。

12、本申請的實施例至少具有以下有益效果：本申請中，驅(qū)動組件驅(qū)使基座本體移動至裝載區(qū)域，提升驅(qū)動器驅(qū)使支撐部件降低至初始高度，輸送裝置將臺車輸送至裝載區(qū)域，并將臺車放置于支撐部件；提升驅(qū)動器驅(qū)使支撐部件連同臺車提升高度，臺車完全脫離輸送裝置后，輸送裝置可以撤離裝載區(qū)域，避免輸送裝置在撤離過程中帶動臺車運動，防止臺車位置偏移；同時，驅(qū)動組件驅(qū)使基座本體移動至中轉(zhuǎn)區(qū)域，到達中轉(zhuǎn)區(qū)域的臺車由外部設(shè)備繼續(xù)輸送至其他位置。

13、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種臺車傳送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述支撐部件包括承載部、延伸部和連接部，所述承載部用于放置臺車，所述連接部通過所述延伸部連接相鄰所述承載部，以使相鄰所述承載部連為一個整體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述延伸部向靠近所述基座本體的方向延伸，以使所述連接部的高度小于所述承載部的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述提升組件包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件連接所述基座本體和所述支撐部件，所述支撐部件沿著所述導(dǎo)向組件提升高度，或降低高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和限定部件，所述導(dǎo)向桿和所述限定部件分別設(shè)置于所述支撐部件和所述基座本體，所述限定部件具有中空的腔體，所述導(dǎo)向桿在所述限定部件內(nèi)進行軸向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括傳動組件和動力組件，所述傳動組件包括第一滾動部件和驅(qū)動軸，所述第一滾動部件連接于所述驅(qū)動軸，所述動力組件與所述驅(qū)動軸傳動連接，所述動力組件驅(qū)使所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述第一滾動部件轉(zhuǎn)動，以使所述基座本體運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述動力組件包括移動驅(qū)動器和減速機，所述移動驅(qū)動器傳動接所述減速機，所述減速機套設(shè)于所述驅(qū)動軸，所述減速機與所述驅(qū)動軸傳動連接，所述移動驅(qū)動器通過所述減速機驅(qū)使所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述活動基座包括第二滾動部件，所述第二滾動部件轉(zhuǎn)動連接于所述基座本體，所述基座本體移動時，所述第二滾動部件轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述臺車傳送裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌從所述裝載區(qū)域延伸至所述中轉(zhuǎn)區(qū)域，所述第一滾動部件和所述第二滾動部件與所述導(dǎo)軌滾動接觸，以使所述基座本體沿著所述導(dǎo)軌移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺車傳送裝置，其特征在于，所述臺車傳送裝置包括定位組件，所述定位組件處于所述裝載區(qū)域，所述定位組件包括間隔設(shè)置的定位部件，各所述定位部件用于接收并定位輸送裝置，以使輸送裝置承載的臺車處于所述裝載區(qū)域，所述定位部件包括接收部，各所述接收部的間距在遠離所述中轉(zhuǎn)區(qū)域的方向上逐漸增大。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種臺車傳送裝置，臺車傳送裝置包括活動基座、提升組件和驅(qū)動組件，活動基座包括基座本體；提升組件包括提升驅(qū)動器和支撐部件，提升驅(qū)動器驅(qū)使支撐部件提升高度；驅(qū)動組件驅(qū)使基座本體在裝載區(qū)域和中轉(zhuǎn)區(qū)域之間往復(fù)運動。驅(qū)動組件驅(qū)使基座本體移動至裝載區(qū)域，提升驅(qū)動器驅(qū)使支撐部件降低至初始高度，輸送裝置將臺車輸送至裝載區(qū)域，并將臺車放置于支撐部件；提升驅(qū)動器驅(qū)使支撐部件連同臺車提升高度，臺車完全脫離輸送裝置后，輸送裝置可以撤離裝載區(qū)域，避免輸送裝置在撤離過程中帶動臺車運動，防止臺車位置偏移；同時，驅(qū)動組件驅(qū)使基座本體移動至中轉(zhuǎn)區(qū)域，到達中轉(zhuǎn)區(qū)域的臺車由外部設(shè)備繼續(xù)輸送至其他位置。

技術(shù)研發(fā)人員：陳彥軍,黃鵾鵬
受保護的技術(shù)使用者：廣州艾帕克汽車配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9