本技術(shù)屬于輪胎生產(chǎn)，尤其涉及一種動平衡定位輪輞拾取移送裝置。

背景技術(shù)：

1、輪輞俗稱輪圈，是在車輪上周邊安裝和支撐輪胎的部件，輪輞的常見形式主要有兩種：深槽輪輞和平底輪輞；此外還有對開式輪輞、半深槽輪輞、深槽寬輪輞、平底寬輪輞以及全斜底輪。輪轂動平衡是指通過調(diào)整輪胎和輪輞的重量分布，使其達到一個理想的狀態(tài)。這個概念主要應用于汽車、摩托車等交通工具的輪胎系統(tǒng)上，以確保車輛在行駛過程中保持穩(wěn)定性和安全性。當車輪在旋轉(zhuǎn)時，由于制造誤差、材料不均一性等因素的影響，車輪的各個部分可能會產(chǎn)生不同的離心力。這種不平衡會導致車輪振動，影響車輛的穩(wěn)定性和舒適性，同時也會增加輪胎磨損和燃油消耗。為了消除這些不良影響，需要對車輪進行動平衡處理。動平衡的過程包括對車輪施加一個與離心力相反的力，以抵消不平衡產(chǎn)生的離心力。這樣，車輪在旋轉(zhuǎn)時就達到了一個動態(tài)的平衡狀態(tài)。

2、申請?zhí)枮?01922425702.5的中國實用新型公開了一種車輪動平衡檢測線，包括自動上料輥道，用于帶動工件向前運動到取料位置；傳料裝置，通過機械手取料機構(gòu)將取料位置上的工件轉(zhuǎn)移到夾具組件上進行裝夾檢測，并將檢測后的工件轉(zhuǎn)移到自動下料輥道上；夾具組件，用于夾緊工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)；檢測裝置，通過板簧連接夾具組件，當工件隨夾具組件高速旋轉(zhuǎn)時，記錄工件的震動頻率；自動下料輥道，用于帶動檢測后的工件向前運動；檢測合格的工件直接通過自動下料輥道，檢測不合格的工件通過分揀裝置剔除至剔除輥道上。該方案適用于車輪總成的動平衡檢測，但并未提及動平衡檢測前兩塊定位輪輞的組合定位過程。不同規(guī)格的輪胎使用不同的輪輞，目前都是人工更換，由于輪輞很重，操作不便，往往需要兩到三個人配合，但是存在安全隱患，工作效率很低，工人勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種動平衡定位輪輞拾取移送裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，與那科機械手相配套，可快速對輪胎做動平衡前的兩件定位輪輞進行快速組裝，完成橡膠輪胎動平衡檢測前的組合，降低勞動強度，提高工作效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，包括滑軌座、氣缸、主動齒條、從動齒條、惰輪和滑移夾臂，滑軌座的一側(cè)居中垂直連接有連接架，連接架用于與那科機械手操作端匹配連接，滑軌座的兩端各設(shè)有一個滑移夾臂，滑移夾臂的下端與輪輞外輪廓曲度相一致；氣缸平行設(shè)置于滑軌座上方，氣缸的活塞端通過連橋與主動齒條的一端相連接，主動齒條的另一端連接同側(cè)的滑移夾臂，主動齒條通過惰輪與從動齒條的一端相嚙合，從動齒條的另一端與其同側(cè)的另一個滑移夾臂相連接；兩個所述滑移夾臂均通過雙軌滑塊與滑軌座活動連接。

4、進一步的，所述滑移夾臂的內(nèi)側(cè)連接有耐磨夾緊塊。

5、進一步的，所述滑軌座上平行設(shè)有兩根滑軌，滑軌截面為三角形、矩形、燕尾形或圓形中任一種或任兩種組合。

6、進一步的，所述連接架上設(shè)有加強筋板。

7、進一步的，所述那科機械手的規(guī)格為m-710ic/70。

8、進一步的，所述滑移夾臂上開設(shè)減重孔。

9、進一步的，所述主動齒條和從動齒條均與滑軌座上的滑軌通過單軌滑塊相連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1)本裝置與那科機械手配套使用，可快速對輪胎做動平衡前的一上一下兩件定位輪輞進行快速組裝，完成動平衡檢測前的橡膠輪胎組合，降低勞動強度，提高工作效率。

12、2)拾取動作采用水平安裝的氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單體積小，同步對稱性好，具有足夠的拾取和釋放動作操作空間，方便觀察和操作。

技術(shù)特征：

1.動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，包括滑軌座、氣缸、主動齒條、從動齒條、惰輪和滑移夾臂，滑軌座的一側(cè)居中垂直連接有連接架，連接架用于與那科機械手操作端匹配連接，滑軌座的兩端各設(shè)有一個滑移夾臂，滑移夾臂的下端與輪輞外輪廓曲度相一致；氣缸平行設(shè)置于滑軌座上方，氣缸的活塞端通過連橋與主動齒條的一端相連接，主動齒條的另一端連接同側(cè)的滑移夾臂，主動齒條通過惰輪與從動齒條的一端相嚙合，從動齒條的另一端與其同側(cè)的另一個滑移夾臂相連接；兩個所述滑移夾臂均通過雙軌滑塊與滑軌座活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，所述滑移夾臂的內(nèi)側(cè)連接有耐磨夾緊塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，所述滑軌座上平行設(shè)有兩根滑軌，滑軌截面為三角形、矩形、燕尾形或圓形中任一種或任兩種組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，所述連接架上設(shè)有加強筋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，所述那科機械手的規(guī)格為m-710ic/70。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，所述滑移夾臂上開設(shè)減重孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，所述主動齒條和從動齒條均與滑軌座上的滑軌通過單軌滑塊相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動平衡定位輪輞拾取移送裝置，其特征在于，包括滑軌座、氣缸、主動齒條、從動齒條、惰輪和滑移夾臂，滑軌座的一側(cè)居中垂直連接有連接架，連接架用于與那科機械手操作端匹配連接，滑軌座的兩端各設(shè)有一個滑移夾臂；氣缸的活塞端通過連橋與主動齒條的一端相連接，主動齒條的另一端連接同側(cè)的滑移夾臂，主動齒條通過惰輪與從動齒條的一端相嚙合，從動齒條的另一端與另一個滑移夾臂相連接。本技術(shù)的優(yōu)點是：裝置與那科機械手配套使用，可快速對輪胎做動平衡前的一上一下兩件定位輪輞進行快速組裝，完成動平衡檢測前的橡膠輪胎組合，降低勞動強度，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王宏宇,李福建,黃繼平,王杰
受保護的技術(shù)使用者：鞍山彩盛機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/2