本技術(shù)涉及吸盤(pán)加工,特別涉及一種真空吸盤(pán)加工用輔助工裝。
背景技術(shù):
1、碳化硅真空陶瓷吸盤(pán)被廣泛運(yùn)用于半導(dǎo)體的光刻機(jī)刻蝕、晶圓減薄、晶圓檢測(cè)以及激光加工等加工程序當(dāng)中,由于所加工對(duì)象均具有較高的精度要求,因此對(duì)于碳化硅吸盤(pán)的表面平整度要求也較高。
2、專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)cn?218329747?u的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,包括底座,所述底座上方設(shè)有移動(dòng)板,所述上滑槽與所述下滑槽相對(duì)應(yīng),所述上滑槽與所述下滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有檢測(cè)柱,所述檢測(cè)柱外壁與所述上滑槽和所述下滑槽內(nèi)壁相匹配,所述檢測(cè)柱內(nèi)設(shè)有推桿,所述推桿外壁固定連接有支撐塊,所述支撐塊底部設(shè)有彈簧,所述彈簧另一端與所述檢測(cè)柱內(nèi)壁固定連接。
3、但是上述裝置在實(shí)際使用時(shí)仍舊存在一些缺點(diǎn),較為明顯的就是每次進(jìn)行檢測(cè)操作時(shí),都需要將待測(cè)吸盤(pán)放置到移動(dòng)板的正下方并利用兩組連接塊和螺紋桿對(duì)碳化硅吸盤(pán)進(jìn)行夾持固定,檢測(cè)完成后,還需要反向轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿以解除夾持,操作繁瑣的同時(shí)可操作空間較小,存在較大的操作難度,另外對(duì)于檢測(cè)效率也存在較大影響。
4、因此,發(fā)明一種真空吸盤(pán)加工用輔助工裝來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,通過(guò)設(shè)置有吸盤(pán)承載定位機(jī)構(gòu),以便于通過(guò)環(huán)形把手對(duì)旋轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)環(huán)帶動(dòng)多個(gè)承載槽依次經(jīng)過(guò)下料工位、檢測(cè)工位和出料工位,承載槽抵達(dá)下料工位時(shí),吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu)將待測(cè)吸盤(pán)輸入到承載槽內(nèi)側(cè),承載槽則對(duì)待測(cè)吸盤(pán)進(jìn)行定位,承載槽抵達(dá)檢測(cè)工位時(shí),平整檢測(cè)機(jī)構(gòu)則對(duì)承載槽內(nèi)側(cè)的被定位后的待測(cè)吸盤(pán)進(jìn)行檢測(cè),承載槽抵達(dá)出料工位時(shí),操作人員將手由操作通道伸入到承載槽內(nèi)側(cè),然后將檢測(cè)后的吸盤(pán)向上取出,隨后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)其進(jìn)行分類(lèi),以解決上述背景技術(shù)中提出的每次進(jìn)行檢測(cè)操作時(shí),都需要將待測(cè)吸盤(pán)放置到移動(dòng)板的正下方并利用兩組連接塊和螺紋桿對(duì)碳化硅吸盤(pán)進(jìn)行夾持固定,檢測(cè)完成后,還需要反向轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿以解除夾持,操作繁瑣的同時(shí)可操作空間較小,存在較大的操作難度,另外對(duì)于檢測(cè)效率也存在較大影響的問(wèn)題。
2、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面,提供了如下技術(shù)方案:一種真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,包括:
3、底座,所述底座用于對(duì)吸盤(pán)承載定位機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu)和平整檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝;
4、吸盤(pán)承載定位機(jī)構(gòu),所述吸盤(pán)承載定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)環(huán)、承載槽、操作通道和環(huán)形把手;
5、所述旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)嵌套設(shè)置于底座頂部,所述承載槽與操作通道均設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述承載槽均勻開(kāi)設(shè)于旋轉(zhuǎn)環(huán)頂部,多個(gè)所述操作通道均勻開(kāi)設(shè)于旋轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè),任意一個(gè)所述操作通道均與相鄰承載槽連通,所述環(huán)形把手固定套接設(shè)置于旋轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)中部;
6、吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu),所述吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu)用于將待測(cè)吸盤(pán)沿豎直方向輸送至相鄰的承載槽內(nèi)側(cè);以及
7、平整檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述平整檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)相鄰承載槽中被定位的待測(cè)吸盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)與標(biāo)記。
8、根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,所述吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu)包括l形固定板、料筒和觀(guān)察窗。
9、根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,所述l形固定板固定設(shè)置于底座頂部右側(cè),所述料筒固定設(shè)置于l形固定板端部,所述料筒底部與旋轉(zhuǎn)環(huán)頂部滑動(dòng)貼合,所述觀(guān)察窗開(kāi)設(shè)于料筒正面。
10、根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,所述平整檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、承載板和多組檢測(cè)組件,任意一組所述檢測(cè)組件均包括升降筒、限位環(huán)、滑動(dòng)柱、復(fù)位彈簧和涂塊。
11、根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,所述液壓缸固定設(shè)置于底座頂部左側(cè),所述承載板固定設(shè)置于液壓缸的輸出軸頂端,所述升降筒滑動(dòng)貫穿設(shè)置于液壓缸頂部,所述限位環(huán)固定套接設(shè)置于升降筒外側(cè)頂部,所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)設(shè)置于升降筒內(nèi)側(cè),所述復(fù)位彈簧套接設(shè)置于滑動(dòng)柱外側(cè)且固定連接于升降筒與滑動(dòng)柱之間,所述涂塊固定設(shè)置于滑動(dòng)柱底端。
12、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
13、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有吸盤(pán)承載定位機(jī)構(gòu),以便于通過(guò)環(huán)形把手對(duì)旋轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)環(huán)帶動(dòng)多個(gè)承載槽依次經(jīng)過(guò)下料工位、檢測(cè)工位和出料工位,承載槽抵達(dá)下料工位時(shí),吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu)將待測(cè)吸盤(pán)輸入到承載槽內(nèi)側(cè),承載槽則對(duì)待測(cè)吸盤(pán)進(jìn)行定位,承載槽抵達(dá)檢測(cè)工位時(shí),平整檢測(cè)機(jī)構(gòu)則對(duì)承載槽內(nèi)側(cè)的被定位后的待測(cè)吸盤(pán)進(jìn)行檢測(cè),承載槽抵達(dá)出料工位時(shí),操作人員將手由操作通道伸入到承載槽內(nèi)側(cè),然后將檢測(cè)后的吸盤(pán)向上取出,隨后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)其進(jìn)行分類(lèi),相較于現(xiàn)有技術(shù)中同類(lèi)型裝置,本實(shí)用新型可以在待測(cè)吸盤(pán)下料后實(shí)現(xiàn)其定位,降低操作難度的同時(shí)提高定位速度,進(jìn)而提升待測(cè)吸盤(pán)的檢測(cè)效率。
1.一種真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,其特征在于:所述吸盤(pán)下料機(jī)構(gòu)包括l形固定板、料筒和觀(guān)察窗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,其特征在于:所述l形固定板固定設(shè)置于底座頂部右側(cè),所述料筒固定設(shè)置于l形固定板端部,所述料筒底部與旋轉(zhuǎn)環(huán)頂部滑動(dòng)貼合,所述觀(guān)察窗開(kāi)設(shè)于料筒正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,其特征在于:所述平整檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、承載板和多組檢測(cè)組件,任意一組所述檢測(cè)組件均包括升降筒、限位環(huán)、滑動(dòng)柱、復(fù)位彈簧和涂塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸盤(pán)加工用輔助工裝,其特征在于:所述液壓缸固定設(shè)置于底座頂部左側(cè),所述承載板固定設(shè)置于液壓缸的輸出軸頂端,所述升降筒滑動(dòng)貫穿設(shè)置于液壓缸頂部,所述限位環(huán)固定套接設(shè)置于升降筒外側(cè)頂部,所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)設(shè)置于升降筒內(nèi)側(cè),所述復(fù)位彈簧套接設(shè)置于滑動(dòng)柱外側(cè)且固定連接于升降筒與滑動(dòng)柱之間,所述涂塊固定設(shè)置于滑動(dòng)柱底端。