本技術(shù)屬于上料設(shè)備，具體涉及一種提籃上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在上料時(shí)，工作人員將裝載物料的提籃放入到安置架內(nèi)，然后將安置架與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置將安置架移動(dòng)至指定取料位置，然后取料機(jī)構(gòu)將提籃內(nèi)的物料取出。

2、其中，為了避免提籃在移動(dòng)過(guò)程中物料發(fā)生偏移，通常在提籃上設(shè)置有擋邊，取出物料時(shí)需要打開(kāi)提籃的擋邊，而提籃擋邊的開(kāi)閘需要借助額外的開(kāi)閘機(jī)構(gòu)施加外力。

3、但額外的開(kāi)閘機(jī)構(gòu)占用了上料位置的空間，影響上料，并且也增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種提籃上料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型所要達(dá)到的技術(shù)效果通過(guò)以下技術(shù)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種提籃上料機(jī)構(gòu)，包括：

4、提籃組件，包括提籃本體和可彈性伸縮的彈性伸縮擋邊單元，所述提籃本體內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于容納物料的容納卡槽，所述彈性伸縮擋邊單元的兩端與所述提籃本體連接，且所述彈性伸縮擋邊單元上設(shè)置有多個(gè)擋料部，各所述擋料部初始狀態(tài)下至少部分遮擋各所述容納卡槽設(shè)置；以及

5、頂升組件，包括升降單元、滑動(dòng)架、定位推動(dòng)件和用于將所述提籃本體抵壓在所述滑動(dòng)架上的壓緊單元，所述升降單元的輸出端與所述滑動(dòng)架連接，所述壓緊單元設(shè)置在所述滑動(dòng)架上，所述定位推動(dòng)件設(shè)置在所述滑動(dòng)架上；

6、其中，所述提籃本體安裝在所述滑動(dòng)架上時(shí)，所述定位推動(dòng)件推動(dòng)所述彈性伸縮擋邊單元，以帶動(dòng)各所述擋料部與各所述容納卡槽錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。

7、在一些實(shí)施例中，所述彈性伸縮擋邊單元設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性伸縮擋邊單元對(duì)稱設(shè)置在所述提籃本體的兩側(cè)，以對(duì)各所述容納卡槽內(nèi)物料兩側(cè)進(jìn)行限位。

8、在一些實(shí)施例中，所述彈性伸縮擋邊單元包括彈性件和擋邊，所述彈性件的一端與所述提籃本體的一端連接，所述擋邊的一端與所述彈性件的另一端連接，所述擋邊的另一端與所述提籃本體的另一端連接，且所述擋邊凸出設(shè)置有多個(gè)擋料部。

9、在一些實(shí)施例中，所述提籃本體背離滑動(dòng)架的一面凸出設(shè)置有上安裝部，所述提籃本體靠近滑動(dòng)架的一面凸出設(shè)置有下安裝部，所述上安裝部與所述下安裝部相對(duì)設(shè)置，所述下安裝部上設(shè)置有中空的導(dǎo)向件，所述彈性伸縮擋邊單元的一端與所述上安裝部連接，所述彈性伸縮擋邊單元的另一端與所述導(dǎo)向件的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接，所述下安裝部上開(kāi)設(shè)有與所述定位推動(dòng)件相配合的定位孔，所述定位孔與所述導(dǎo)向件的內(nèi)側(cè)連通設(shè)置；

10、所述定位推動(dòng)件安裝在所述滑動(dòng)架上，所述定位推動(dòng)件活動(dòng)穿過(guò)所述定位孔抵推所述彈性伸縮擋邊單元的另一端，以活動(dòng)帶動(dòng)各所述擋料部與各所述容納卡槽錯(cuò)開(kāi)。

11、在一些實(shí)施例中，各所述擋料部所形成的平面與各所述容納卡槽的開(kāi)設(shè)方向相互垂直設(shè)置。

12、在一些實(shí)施例中，所述擋料部遠(yuǎn)離所述擋邊的一端的橫截面積小于靠近所述擋邊的一端的橫截面積。

13、在一些實(shí)施例中，所述壓緊單元包括壓緊驅(qū)動(dòng)器和壓緊塊，所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述壓緊塊連接。

14、在一些實(shí)施例中，所述升降單元包括升降驅(qū)動(dòng)器和升降滑軌，所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述升降滑軌連接，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)在升降滑軌上，所述升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述滑動(dòng)架連接。

15、在一些實(shí)施例中，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有用于檢測(cè)滑動(dòng)架上是否有料的接近傳感器。

16、在一些實(shí)施例中，所述擋料部的橫截面形狀設(shè)置為側(cè)置的幾字形，且所述擋料部的頂端兩側(cè)設(shè)置有弧形倒角。

17、綜上所述，本實(shí)用新型至少具有以下有益之處：

18、本實(shí)用新型提供的一種提籃上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)在人工提拉提籃本體的過(guò)程中，各擋料部靠著彈性伸縮擋邊單元的彈性和自重剛好擋住各容納卡槽，從而分別對(duì)各容納卡槽內(nèi)的物料進(jìn)行限位，這樣，可以防止物料從各容納卡槽中掉落。后續(xù)為了將提籃本體轉(zhuǎn)移至取料位置，以使下一工位可將提籃本體中的物料取出，需要將提籃本體手提至滑動(dòng)架上，此時(shí)，壓緊單元壓緊固定提籃本體，滑動(dòng)架上的定位推動(dòng)件推動(dòng)彈性伸縮擋邊單元，彈性伸縮擋邊單元伸長(zhǎng)或回縮，以帶動(dòng)各擋料部與各滑槽錯(cuò)開(kāi)，使得各容納卡槽中的物料均完整漏出。之后，可以通過(guò)升降單元驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架到達(dá)指定的取料位置，從而便于下一工位直接對(duì)提籃本體內(nèi)的物料進(jìn)行取料。其中，通過(guò)定位推動(dòng)件對(duì)彈性伸縮擋邊單元的推動(dòng)作用，使得提籃本體上的擋邊結(jié)構(gòu)的打開(kāi)與關(guān)閉都是靠自身結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，避免需要額外施加外力才能打開(kāi)擋邊結(jié)構(gòu)，從而刪去額外的開(kāi)閘機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本、節(jié)約上料空間的目的，這樣，便于人工上料。

技術(shù)特征：

1.一種提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性伸縮擋邊單元(120)設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性伸縮擋邊單元(120)對(duì)稱設(shè)置在所述提籃本體(110)的兩側(cè)，以對(duì)各所述容納卡槽內(nèi)物料兩側(cè)進(jìn)行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性伸縮擋邊單元(120)包括彈性件(122)和擋邊(123)，所述彈性件(122)的一端與所述提籃本體(110)的一端連接，所述擋邊(123)的一端與所述彈性件(122)的另一端連接，所述擋邊(123)的另一端與所述提籃本體(110)的另一端連接，且所述擋邊(123)凸出設(shè)置有多個(gè)擋料部(121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提籃本體(110)背離滑動(dòng)架(220)的一面凸出設(shè)置有上安裝部(112)，所述提籃本體(110)靠近滑動(dòng)架(220)的一面凸出設(shè)置有下安裝部(113)，所述上安裝部(112)與所述下安裝部(113)相對(duì)設(shè)置，所述下安裝部(113)上設(shè)置有中空的導(dǎo)向件(114)，所述彈性伸縮擋邊單元(120)的一端與所述上安裝部(112)連接，所述彈性伸縮擋邊單元(120)的另一端與所述導(dǎo)向件(114)的內(nèi)側(cè)表面滑動(dòng)連接，所述下安裝部(113)上開(kāi)設(shè)有與所述定位推動(dòng)件相配合的定位孔，所述定位孔與所述導(dǎo)向件(114)的內(nèi)側(cè)連通設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，各所述擋料部(121)所形成的平面與各所述容納卡槽(111)的開(kāi)設(shè)方向相互垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋料部(121)遠(yuǎn)離所述擋邊(123)的一端的橫截面積小于靠近所述擋邊(123)的一端的橫截面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓緊單元(230)包括壓緊驅(qū)動(dòng)器(231)和壓緊塊(232)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)器(231)的輸出端與所述壓緊塊(232)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降單元(210)包括升降驅(qū)動(dòng)器(211)和升降滑軌(212)，所述升降驅(qū)動(dòng)器(211)與所述升降滑軌(212)連接，所述滑動(dòng)架(220)滑動(dòng)在升降滑軌(212)上，所述升降驅(qū)動(dòng)器(211)的輸出端與所述滑動(dòng)架(220)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)架(220)上設(shè)置有用于檢測(cè)滑動(dòng)架(220)上是否有料的接近傳感器(221)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提籃上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋料部(121)的橫截面形狀設(shè)置為側(cè)置的幾字形，且所述擋料部(121)的頂端兩側(cè)設(shè)置有弧形倒角。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種提籃上料機(jī)構(gòu)，包括：提籃組件，包括提籃本體和彈性伸縮擋邊單元，提籃本體內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)容納卡槽，彈性伸縮擋邊單元的兩端與提籃本體連接，且彈性伸縮擋邊單元上設(shè)置有多個(gè)擋料部，各擋料部初始狀態(tài)下至少部分遮擋各容納卡槽設(shè)置；以及頂升組件，包括升降單元、滑動(dòng)架、定位推動(dòng)件和用于將提籃本體抵壓在滑動(dòng)架上的壓緊單元，升降單元的輸出端與滑動(dòng)架連接，壓緊單元設(shè)置在滑動(dòng)架上，定位推動(dòng)件設(shè)置在滑動(dòng)架上；其中，提籃本體安裝在滑動(dòng)架上時(shí)，定位推動(dòng)件推動(dòng)彈性伸縮擋邊單元，以帶動(dòng)各擋料部與各容納卡槽錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。刪去額外的開(kāi)閘機(jī)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本、節(jié)約上料空間，便于人工上料。

技術(shù)研發(fā)人員：崔鎖勞,楊波,周江平,劉樂(lè)彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市循動(dòng)激光科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/6