本技術(shù)屬于pcb板加工設(shè)備的，特別是涉及一種水平調(diào)整機(jī)構(gòu)及升降裝置。

背景技術(shù)：

1、升降機(jī)構(gòu)常運(yùn)用于pcb激光鉆孔機(jī)配備的上下料機(jī)中，其功能是承載堆疊有pcb板的料倉上下運(yùn)動，以滿足上下料機(jī)取放板的功能要求。

2、升降機(jī)構(gòu)由固定機(jī)構(gòu)與運(yùn)動機(jī)構(gòu)兩部分組成，固定機(jī)構(gòu)上的t型減速機(jī)帶動其左右雙軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動。鏈條搭在鏈輪上，一端吊著配重錘，一端吊著叉式的運(yùn)動機(jī)構(gòu)(類似于叉車的舉升叉)，料倉放置在運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降臂上。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，料倉內(nèi)的堆疊板較少時，升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。堆疊板較多時，因載重較大，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降臂容易發(fā)生變形，使得整個pcb板面形成傾角，不利于其它的機(jī)構(gòu)對pcb板的抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中，堆疊板較多時，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降臂存在容易發(fā)生變形的問題，提供一種水平調(diào)整機(jī)構(gòu)及升降裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支撐架、承托組件、旋轉(zhuǎn)板及矯正組件，所述旋轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架上，所述承托組件設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板上；

3、所述承托組件具有承載面，所述矯正組件設(shè)于所述支撐架上，所述矯正組件用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)板繞著所述支撐架旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述承托組件的承載面相對水平面的傾斜角度。

4、可選地，還包括檢測組件，所述承托組件具有與所述承載面相對設(shè)置的安裝面，所述檢測組件設(shè)于所述安裝面上，所述檢測組件用于檢測所述安裝面相對水平面的傾斜角度。

5、可選地，所述矯正組件包括驅(qū)動件及傳動軸，所述支撐架設(shè)有導(dǎo)向孔，所述傳動軸穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔中，所述傳動軸的一端與所述驅(qū)動件相連，另一端抵接在所述旋轉(zhuǎn)板上；所述驅(qū)動件安裝在所述支撐架上，用于驅(qū)動所述傳動軸沿所述導(dǎo)向孔的軸向做往復(fù)運(yùn)動。

6、可選地，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動電機(jī)、主動輪及從動輪，所述驅(qū)動電機(jī)的殼體安裝在所述支撐架上，所述主動輪固設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端，所述從動輪與所述主動輪嚙合；

7、所述導(dǎo)向孔為螺紋孔，所述傳動軸螺紋連接在所述導(dǎo)向孔中，所述從動輪的中心處具有容置通道，沿所述從動輪的轉(zhuǎn)動方向，所述容置通道具有相對的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁，所述傳動軸的部分結(jié)構(gòu)插接在所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁之間，且所述傳動軸能夠沿所述從動輪的軸向移動。

8、可選地，還包括導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒包括相連的套筒本體與安裝座，所述安裝座安裝在所述支撐架上，所述套筒本體插接在所述導(dǎo)向孔中，所述套筒本體的內(nèi)孔為螺紋孔，所述傳動軸螺紋連接在所述套筒本體中。

9、可選地，還包括旋轉(zhuǎn)軸、第一軸套及第二軸套，所述第一軸套設(shè)于所述支撐架上，所述第二軸套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)軸插接在所述第一軸套與所述第二軸套中。

10、可選地，所述支撐架的頂部設(shè)有所述第一軸套，所述支撐架的中部或者所述支撐架的底部設(shè)有所述導(dǎo)向孔。

11、可選地，所述檢測組件包括水平傳感器。

12、可選地，所述矯正組件包括液壓缸，所述液壓缸的缸體設(shè)于所述支撐架上，所述液壓缸的活塞桿的外端抵接在所述旋轉(zhuǎn)板上。

13、可選地，所述承托組件包括多個承托臂，每一所述承托臂具有所述承載面和所述安裝面，多個所述承托臂的所述承載面共面，多個所述承托臂的所述安裝面共面；多個所述承托臂間隔設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板上。

14、根據(jù)本實(shí)施例的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，在運(yùn)輸時，料倉放置在承托組件的承載面上，當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)承載面相對水平面的傾斜角度與預(yù)設(shè)角度不同時，工作人員通過矯正組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板以及承托組件繞著支撐架旋轉(zhuǎn)，使得承托組件的承載面相對于水平面的傾斜的角度發(fā)生變化，直至使承載面與水平面的夾角達(dá)到預(yù)設(shè)角度，使承托組件的承載面上的料倉中的pcb板處于預(yù)定位置，避免傾斜，進(jìn)而可以便于后續(xù)機(jī)構(gòu)對承托組件的承載面上的pcb板的抓取。

15、另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種升降裝置，包括固定機(jī)構(gòu)及上述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在所述固定機(jī)構(gòu)上，且能夠做升降運(yùn)動。

技術(shù)特征：

1.一種水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐架、承托組件、旋轉(zhuǎn)板及矯正組件，所述旋轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架上，所述承托組件設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括檢測組件，所述承托組件具有與所述承載面相對設(shè)置的安裝面，所述檢測組件設(shè)于所述安裝面上，所述檢測組件用于檢測所述安裝面相對水平面的傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述矯正組件包括驅(qū)動件及傳動軸，所述支撐架設(shè)有導(dǎo)向孔，所述傳動軸穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔中，所述傳動軸的一端與所述驅(qū)動件相連，另一端抵接在所述旋轉(zhuǎn)板上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動電機(jī)、主動輪及從動輪，所述驅(qū)動電機(jī)的殼體安裝在所述支撐架上，所述主動輪固設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端，所述從動輪與所述主動輪嚙合；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒包括相連的套筒本體與安裝座，所述安裝座安裝在所述支撐架上，所述套筒本體插接在所述導(dǎo)向孔中，所述套筒本體的內(nèi)孔為螺紋孔，所述傳動軸螺紋連接在所述套筒本體中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)軸、第一軸套及第二軸套，所述第一軸套設(shè)于所述支撐架上，所述第二軸套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)軸插接在所述第一軸套與所述第二軸套中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架的頂部設(shè)有所述第一軸套，所述支撐架的中部或者所述支撐架的底部設(shè)有所述導(dǎo)向孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測組件包括水平傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述矯正組件包括液壓缸，所述液壓缸的缸體設(shè)于所述支撐架上，所述液壓缸的活塞桿的外端抵接在所述旋轉(zhuǎn)板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承托組件包括多個承托臂，每一所述承托臂具有所述承載面和所述安裝面，多個所述承托臂的所述承載面共面，多個所述承托臂的所述安裝面共面；

11.一種升降裝置，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在所述固定機(jī)構(gòu)上，且能夠做升降運(yùn)動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及PCB板加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水平調(diào)整機(jī)構(gòu)及升降裝置。水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐架、承托組件、旋轉(zhuǎn)板及矯正組件，旋轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上，承托組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)板上；承托組件具有承載面，矯正組件設(shè)于支撐架上，矯正組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板繞著支撐架旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整承托組件的承載面相對水平面的傾斜角度。本技術(shù)可以使得承托組件的承載面處于水平面，便于其它機(jī)構(gòu)對承托組件的承載面上的PCB板的抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：趙永新,趙志洪,吳超森,李強(qiáng),翟學(xué)濤,楊朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/6