本技術(shù)涉及自動(dòng)化桁架設(shè)備，尤其涉及一種高自動(dòng)化桁架機(jī)。

背景技術(shù)：

1、桁架機(jī)是指用于上下料和碼垛等搬運(yùn)作業(yè)的設(shè)備，桁架機(jī)殼實(shí)現(xiàn)直線搬運(yùn)或翻轉(zhuǎn)操作，將貨物搬運(yùn)指目標(biāo)位置，并且桁架機(jī)可以在建筑施工場(chǎng)地使用，例如搬運(yùn)成箱的鋼筋或鋼管等，桁架機(jī)在搬運(yùn)作業(yè)方面具有重要的應(yīng)用，可高效完成各種搬運(yùn)作業(yè)，以降低人力成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)往往還存在以下問(wèn)題：

3、1、自動(dòng)化桁架機(jī)可高效實(shí)現(xiàn)貨物的位置調(diào)整，而利用桁架機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行裝卸時(shí)仍需要使用手動(dòng)裝卸的方式，使得桁架機(jī)對(duì)于貨物的裝卸自動(dòng)化程度和裝卸效率較低；

4、2、桁架機(jī)通常采用吊起的方式對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，而僅在吊起的搬運(yùn)方式下貨物容易產(chǎn)生晃動(dòng)，影響貨物在桁架機(jī)搬運(yùn)下的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種高自動(dòng)化桁架機(jī)。

2、本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，包括：

3、龍門架，所述龍門架頂部滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑框，所述電動(dòng)滑框兩側(cè)均安裝有電動(dòng)升降裝置，兩個(gè)所述電動(dòng)升降裝置上滑動(dòng)連接有升降框架；

4、裝卸組件，所述裝卸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降框架下端的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊底部通過(guò)支承桿固定連接有起吊鉤；

5、兩個(gè)穩(wěn)固組件，每個(gè)所述穩(wěn)固組件均包括固定連接于支承桿上的t形齒條桿，所述升降框架底部固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板外壁上通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上下兩端均固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述t形齒條桿與轉(zhuǎn)軸上端的傳動(dòng)齒輪相互嚙合，所述側(cè)板外部設(shè)置有夾持部件。

6、進(jìn)一步地，所述升降框架下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述螺紋桿端部貫穿升降框架且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定連接。

7、進(jìn)一步地，所述升降框架底部安裝有紅外測(cè)距儀，所述紅外測(cè)距儀與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

8、進(jìn)一步地，所述夾持部件包括固定連接于側(cè)板外壁上的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌、第二滑軌內(nèi)分別滑動(dòng)連接有第一齒條板和第二齒條板，所述第一齒條板、第二齒條板均與轉(zhuǎn)軸下端的傳動(dòng)齒輪相互嚙合，所述第一齒條板、第二齒條板端部均固定連接有夾持桿。

9、進(jìn)一步地，所述升降框架底部開設(shè)有限位孔，所述支承桿與限位孔相匹配，所述支承桿上固定連接有抵板，所述抵板與升降框架底部相貼合。

10、進(jìn)一步地，所述夾持桿上套裝有橡膠墊。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

12、本實(shí)用新型中設(shè)置裝卸組件，利用紅外測(cè)距儀所測(cè)量的升降框架底部和貨物之間的距離來(lái)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)起吊鉤移動(dòng)，使得起吊鉤能夠與貨物吊環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配和分離，從而可提高桁架機(jī)對(duì)貨物的裝卸自動(dòng)化程度，提升裝卸效率；并且設(shè)置穩(wěn)固組件，在起吊鉤移動(dòng)過(guò)程中了同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持桿相向移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)夾持桿對(duì)貨物四周進(jìn)行穩(wěn)固夾持，避免貨物在起吊搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，保證貨物在桁架機(jī)搬運(yùn)下的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其特征在于，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其特征在于，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其特征在于，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其特征在于，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其特征在于，其中：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種高自動(dòng)化桁架機(jī)，其屬于自動(dòng)化桁架設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括：龍門架，所述龍門架頂部滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑框，所述電動(dòng)滑框兩側(cè)均安裝有電動(dòng)升降裝置，兩個(gè)所述電動(dòng)升降裝置上滑動(dòng)連接有升降框架；裝卸組件，所述裝卸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降框架下端的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊底部通過(guò)支承桿固定連接有起吊鉤。本技術(shù)中可使起吊鉤與貨物吊環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配和分離，從而提高桁架機(jī)對(duì)貨物的裝卸自動(dòng)化程度，提升裝卸效率，并且在對(duì)貨物起吊搬運(yùn)過(guò)程中可通過(guò)夾持桿對(duì)貨物四周進(jìn)行穩(wěn)固夾持，避免貨物在起吊搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，保證貨物在桁架機(jī)搬運(yùn)下的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：方啟光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江強(qiáng)能勝動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/2