本技術(shù)涉及一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療器械耗材自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，經(jīng)常有對于細(xì)長軟管的上料操作需求，該類細(xì)長軟管通常直徑小、長度長、質(zhì)地軟，且大量無序的堆疊在一起，該種情況下，很難實現(xiàn)將該類細(xì)長軟管能夠穩(wěn)定、快速、整齊的排列，以便用于后續(xù)裝配。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提供了一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，目的對大量無序堆疊狀態(tài)的細(xì)長軟管進(jìn)行高效有序的分揀與排列。

2、本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

3、一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，包括前后設(shè)置的細(xì)長軟管料箱和管槽，所述管槽的尾端與細(xì)長軟管料箱前沿對接，其中，在所述細(xì)長軟管料箱的上方分別設(shè)有壓管板、梳管架、真空吸嘴組以及夾管氣爪組，所述壓管板、梳管架、真空吸嘴組以及夾管氣爪組與上方對應(yīng)設(shè)置的第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動連接，所述夾管氣爪組還與第一滑移機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動夾管氣爪組攜帶細(xì)長軟管向前伸出置于管槽上；所述管槽前半段的上方設(shè)有選管機(jī)構(gòu)，選管機(jī)構(gòu)與第五升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述管槽的前端部設(shè)有對齊機(jī)構(gòu)，對齊機(jī)構(gòu)與第二滑移機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動對齊機(jī)構(gòu)向管槽內(nèi)的各個槽位進(jìn)伸，使細(xì)長軟管的前端部對齊。

4、所述管槽后半段的上方設(shè)有限位壓板，所述限位壓板與第六升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。

5、所述管槽內(nèi)對應(yīng)每個細(xì)長軟管的位置設(shè)有傳感器。

6、所述選管機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板的底面安裝有兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌上滑動連接有成對設(shè)置的滑塊，成對設(shè)置的滑塊沿著導(dǎo)軌等距離分布，成對設(shè)置的兩個滑塊之間跨接有連接件，連接件上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端與齒輪驅(qū)動連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條位于兩條導(dǎo)軌之間且與兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置，在每個連接件的底部安裝有取管夾爪，所述取管夾爪的數(shù)量及位置與管槽內(nèi)設(shè)置的多個細(xì)長軟管的槽位對應(yīng)。

7、所述管槽與管槽前端設(shè)置的對齊機(jī)構(gòu)安裝在支撐板上，在支撐板的前端部設(shè)有排管機(jī)構(gòu)，在支撐板的底部設(shè)有移動機(jī)構(gòu)。

8、所述選管機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有吊裝機(jī)構(gòu)。

9、本實用新型的有益效果：采用本實用新型，能夠使大量無序堆疊在料箱的細(xì)長軟管，一次可拾取多個細(xì)長軟管，并快速排列整齊，方便供給后續(xù)工序。

技術(shù)特征：

1.一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，其特征在于：包括前后設(shè)置的細(xì)長軟管料箱(2)和管槽(8)，所述管槽(8)的尾端與細(xì)長軟管料箱(2)前沿對接，其中，在所述細(xì)長軟管料箱(2)的上方分別設(shè)有壓管板(5)、梳管架(6)、真空吸嘴組(3)以及夾管氣爪組(4)，所述壓管板(5)、梳管架(6)、真空吸嘴組(3)以及夾管氣爪組(4)與上方對應(yīng)設(shè)置的第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三升降機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動連接，所述夾管氣爪組(4)還與第一滑移機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動夾管氣爪組(4)攜帶細(xì)長軟管向前伸出置于管槽(8)上；所述管槽(8)前半段的上方設(shè)有選管機(jī)構(gòu)(9)，選管機(jī)構(gòu)(9)與第五升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述管槽(8)的前端部設(shè)有對齊機(jī)構(gòu)(10)，對齊機(jī)構(gòu)(10)與第二滑移機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動對齊機(jī)構(gòu)(10)向管槽(8)內(nèi)的各個槽位進(jìn)伸，使細(xì)長軟管的前端部對齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，其特征在于：所述管槽(8)后半段的上方設(shè)有限位壓板(7)，所述限位壓板(7)與第六升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，其特征在于：所述管槽(8)內(nèi)對應(yīng)每個細(xì)長軟管的位置設(shè)有傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，其特征在于：所述選管機(jī)構(gòu)(9)包括安裝板(9.1)，安裝板(9.1)的底面安裝有兩條導(dǎo)軌(9.2)，兩條導(dǎo)軌(9.2)上滑動連接有成對設(shè)置的滑塊(9.4)，成對設(shè)置的滑塊(9.4)沿著導(dǎo)軌(9.2)等距離分布，成對設(shè)置的兩個滑塊(9.4)之間跨接有連接件(9.8)，連接件(9.8)上安裝有電機(jī)(9.7)，電機(jī)(9.7)的輸出端與齒輪(9.5)驅(qū)動連接，所述齒輪(9.5)與齒條(9.3)嚙合，所述齒條(9.3)位于兩條導(dǎo)軌(9.2)之間且與兩條導(dǎo)軌(9.2)平行設(shè)置，在每個連接件(9.8)的底部安裝有取管夾爪(9.6)，所述取管夾爪(9.6)的數(shù)量及位置與管槽(8)內(nèi)設(shè)置的多個細(xì)長軟管的槽位對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，其特征在于：所述管槽(8)與管槽(8)前端設(shè)置的對齊機(jī)構(gòu)(10)安裝在支撐板(14)上，在支撐板(14)的前端部設(shè)有排管機(jī)構(gòu)(11)，在支撐板(14)的底部設(shè)有移動機(jī)構(gòu)(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，其特征在于：所述選管機(jī)構(gòu)(9)的頂部設(shè)有吊裝機(jī)構(gòu)(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種適用于細(xì)長軟管的自動分揀排列裝置，包括前后設(shè)置的細(xì)長軟管料箱和管槽，所述管槽的尾端與細(xì)長軟管料箱前沿對接，其中，所述壓管板、梳管架、真空吸嘴組以及夾管氣爪組與上方對應(yīng)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動連接，所述夾管氣爪組還與第一滑移機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動夾管氣爪組攜帶細(xì)長軟管向前伸出置于管槽上；所述管槽前半段的上方設(shè)有選管機(jī)構(gòu)，選管機(jī)構(gòu)與第五升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述管槽的前端部設(shè)有對齊機(jī)構(gòu)，對齊機(jī)構(gòu)與第二滑移機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動對齊機(jī)構(gòu)向管槽內(nèi)的各個槽位進(jìn)伸，使細(xì)長軟管的前端部對齊。采用本技術(shù)，能夠使大量無序堆疊在料箱的細(xì)長軟管，一次可拾取多個細(xì)長軟管，并快速排列整齊，方便供給后續(xù)工序。

技術(shù)研發(fā)人員：牟倡駿,苑明超,戰(zhàn)漢,翟曉男,楊鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東威高血液凈化制品股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/30