本技術(shù)涉及物流，具體涉及一種框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線。

背景技術(shù)：

1、在造紙、食品、化工等領(lǐng)域，目前物流領(lǐng)域還大多采用夾取或者吸盤的物流機(jī)器人，但是物流機(jī)器人通常只能針對(duì)特定的貨物，且缺少安全防護(hù)結(jié)構(gòu)。隨著工業(yè)化的不斷提高，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的要求也不斷提高，在場(chǎng)地受限的情景下，物流機(jī)器人因?yàn)檎嫉孛娣e過大，使用起來并不方便。

2、相關(guān)技術(shù)中，為提高搬運(yùn)效率并且充分利用空間，通常會(huì)采用空中物流輸送的方式對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。但是現(xiàn)有的空中物流系統(tǒng)，缺少對(duì)貨物的防護(hù)，且物流機(jī)器人維護(hù)不便。

3、綜上所述，急需一種框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)及裝車流水線，具體技術(shù)方案如下：

2、一種框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)載體和空中軌道；

3、所述移動(dòng)載體包括提升機(jī)構(gòu)、夾抱機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述夾抱機(jī)構(gòu)通過所述提升機(jī)構(gòu)連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，且所述夾抱機(jī)構(gòu)沿著垂直高度方向可升降式設(shè)置；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿著空中軌道的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置；

4、所述夾抱機(jī)構(gòu)用于夾取固定待運(yùn)輸?shù)呢浳铩?/p>

5、優(yōu)選的，所述夾抱機(jī)構(gòu)包括升降架和設(shè)置在所述升降架上的第一動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)端連接有連桿部件，所述連桿部件連接至少兩個(gè)擺臂，每個(gè)擺臂均連接有一個(gè)推板，所述連桿部件和擺臂配合實(shí)現(xiàn)兩個(gè)推板相向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)包括承載框架、第二動(dòng)力源和鏈條鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述承載框架設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述第二動(dòng)力源連接所述鏈條鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，鏈條鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述承載框架和升降架之間，用于實(shí)現(xiàn)所述夾抱機(jī)構(gòu)沿著垂直高度方向可升降式設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)輪導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，用于限制所述夾抱機(jī)構(gòu)在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括本體框架、第三動(dòng)力源、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第三動(dòng)力源、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均設(shè)置在所述本體框架上，所述第三動(dòng)力源連接所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均滾動(dòng)連接所述空中軌道。

9、優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在本體框架上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪滾動(dòng)連接所述空中軌道。

10、優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的滾動(dòng)面共面設(shè)置，所述從動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的滾動(dòng)面垂直設(shè)置。

11、優(yōu)選的，所述空中軌道包括兩個(gè)平行設(shè)置h型鋼軌道、立柱、橫撐和拉桿，所述h型鋼軌道設(shè)置在所述立柱上，兩個(gè)h型鋼軌道之間設(shè)有橫撐，至少兩個(gè)相鄰立柱之間通過拉桿連接。

12、另外，本實(shí)用新型還包括一種裝車流水線，包括如上述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)。

13、應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

14、本實(shí)用新型通過提升機(jī)構(gòu)、夾抱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和空中軌道實(shí)現(xiàn)了貨物的空中運(yùn)輸，相比于現(xiàn)有的抓取式物流機(jī)器人，本實(shí)用新型節(jié)約了場(chǎng)地的空間，在有限的場(chǎng)地內(nèi)可以設(shè)置更多的搬運(yùn)系統(tǒng)，同時(shí)本實(shí)用新型占用的場(chǎng)地空間小，有利于貨物在流水線上的線路規(guī)劃。另外，本實(shí)用新型中的夾抱機(jī)構(gòu)可以有效固定住貨物，實(shí)現(xiàn)防傾覆功能；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，相比于現(xiàn)有的抓取式物流機(jī)器人更有利于維護(hù)。

15、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)載體和空中軌道(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾抱機(jī)構(gòu)(3)包括升降架(3.1)和設(shè)置在所述升降架(3.1)上的第一動(dòng)力源(3.2)，所述第一動(dòng)力源(3.2)的驅(qū)動(dòng)端連接有連桿部件(3.3)，所述連桿部件(3.3)連接至少兩個(gè)擺臂(3.4)，每個(gè)擺臂(3.4)均連接有一個(gè)推板(3.5)，所述連桿部件(3.3)和擺臂(3.4)配合實(shí)現(xiàn)兩個(gè)推板(3.5)相向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(2)包括承載框架(2.1)、第二動(dòng)力源(2.2)和鏈條鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(2.3)，所述承載框架(2.1)設(shè)置在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)上，所述第二動(dòng)力源(2.2)連接所述鏈條鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(2.3)，鏈條鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(2.3)設(shè)置在所述承載框架(2.1)和升降架(3.1)之間，用于實(shí)現(xiàn)所述夾抱機(jī)構(gòu)(3)沿著垂直高度方向可升降式設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(2)還包括導(dǎo)輪導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(2.4)，用于限制所述夾抱機(jī)構(gòu)(3)在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)包括本體框架(4.1)、第三動(dòng)力源(4.2)、主動(dòng)輪(4.3)和從動(dòng)輪(4.4)，所述第三動(dòng)力源(4.2)、主動(dòng)輪(4.3)和從動(dòng)輪(4.4)均設(shè)置在所述本體框架(4.1)上，所述第三動(dòng)力源(4.2)連接所述主動(dòng)輪(4.3)，所述主動(dòng)輪(4.3)和從動(dòng)輪(4.4)均滾動(dòng)連接所述空中軌道(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)還包括設(shè)置在本體框架(4.1)上的導(dǎo)向輪(4.5)，所述導(dǎo)向輪(4.5)滾動(dòng)連接所述空中軌道(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)輪(4.3)和從動(dòng)輪(4.4)的滾動(dòng)面共面設(shè)置，所述從動(dòng)輪(4.4)和導(dǎo)向輪(4.5)的滾動(dòng)面垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述空中軌道(1)包括兩個(gè)平行設(shè)置h型鋼軌道(1.1)、立柱(1.2)、橫撐(1.3)和拉桿(1.4)，所述h型鋼軌道(1.1)設(shè)置在所述立柱(1.2)上，兩個(gè)h型鋼軌道(1.1)之間設(shè)有橫撐(1.3)，至少兩個(gè)相鄰立柱(1.2)之間通過拉桿(1.4)連接。

9.一種裝車流水線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種框式有軌搬運(yùn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)載體和空中軌道；所述移動(dòng)載體包括提升機(jī)構(gòu)、夾抱機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述夾抱機(jī)構(gòu)通過所述提升機(jī)構(gòu)連接所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，且所述夾抱機(jī)構(gòu)沿著垂直高度方向可升降式設(shè)置；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)沿著空中軌道的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)設(shè)置；所述夾抱機(jī)構(gòu)用于夾取固定待運(yùn)輸?shù)呢浳铩?yōu)點(diǎn)是，本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了貨物的同側(cè)出入庫空中搬運(yùn)工作，節(jié)約場(chǎng)地空間；另外，本技術(shù)中的夾抱機(jī)構(gòu)可以抓緊貨物，防止空中物流運(yùn)輸過程中貨物傾覆。

技術(shù)研發(fā)人員：胡楠,魏國杰,譚志新,顏思良,朱香樨,張旭東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中輕長(zhǎng)泰（長(zhǎng)沙）智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/2