本技術(shù)涉及汽車制造行業(yè)，具體涉及一種可浮動夾爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、汽車電路系統(tǒng)作為汽車關(guān)鍵零部件，不僅要在正常工作情況下為各系統(tǒng)提供電源和傳遞信號，而且應(yīng)具備在可能的異常情況下保護(hù)各負(fù)載和自我保護(hù)的能力。因此，在汽車的電器線路中一般都要加裝插接保險絲的保險絲盒進(jìn)行過載保護(hù)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中采用夾爪氣缸驅(qū)動夾爪直接夾取保險絲上料、下料并插接在保險絲盒中，夾爪夾取保險絲插接時容易壓損保險絲盒，且由于保險絲盒的存在，夾爪無法使用更大的按壓力，影響保險絲的插接效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中采用夾爪氣缸驅(qū)動夾爪直接夾取保險絲上料、下料、插接存在插接時容易壓損保險絲盒和保險絲插接效果不佳的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，包括移動平臺、夾爪氣缸、夾爪，所述夾爪氣缸裝配在移動平臺的下端，夾爪連接在夾爪氣缸的開合端上；

3、所述夾爪氣缸相對的兩側(cè)端均設(shè)有安裝板，安裝板的下端裝配有限位板，所述限位板分布于夾爪氣缸的正下方；

4、所述夾爪上設(shè)有通孔，通孔中配合有可上下活動的浮動板，浮動板的上端活動抵觸限位板；所述浮動板的下端配合夾爪的下端形成可活動夾腔，通過夾腔夾持保險絲上料、下料和插接保險絲盒。

5、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述夾爪氣缸與夾爪的連接處設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)包括滑動配合的滑臺和滑座，滑臺設(shè)置在夾爪氣缸的開合端上，滑座設(shè)置在夾爪的上端。

6、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，在自由狀態(tài)下，所述浮動板的下端面高度低于夾爪的下端面高度。

7、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述浮動板的上端設(shè)有限位部，限位部抵觸在通孔的上端，用于限制自由狀態(tài)下的浮動板的下落高度。

8、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述夾爪的下端外側(cè)設(shè)有板槽，浮動板沿板槽上下活動。

9、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述限位板上設(shè)有限位槽，浮動板的上端可活動的抵觸在限位槽中。

10、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述夾爪的上端設(shè)為l型。

11、如上所述，本實(shí)用新型的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：

12、1、通過設(shè)置能夠配合夾爪形成可活動夾腔的浮動板，夾爪機(jī)構(gòu)通過浮動板抵觸保險絲的頭部側(cè)端在保險絲上料提供夾持力，以及在保險絲下料時進(jìn)行放松并在觸及保險絲盒后向上滑動，避免按壓保險絲插接時浮動板壓損保險絲盒；夾爪機(jī)構(gòu)通過夾爪抵觸在保險絲的頭部上端在保險絲插接時提供按壓力，提高保險絲相對保險絲盒的插接效果；

13、2、通過在浮動板上端設(shè)置限位部，以及設(shè)置配合浮動板應(yīng)用的限位板，限位板能夠限制浮動板向上的活動范圍，限位部能夠限制浮動板向下的活動范圍，避免浮動板脫落的同時還能夠保證浮動板活動的一致性；

14、3、本實(shí)用新型通過浮動板在保險絲上料、下料提供夾放力，浮動板的可活動能夠避免按壓保險絲插接時浮動板壓損保險絲盒；通過夾爪提供按壓力，提高保險絲相對保險絲盒的插接效果；并且其浮動板的向下活動采用自重力實(shí)現(xiàn)，向上活動則是通過觸及保險絲盒自動回縮實(shí)現(xiàn)，無需增加額外驅(qū)動，節(jié)省能源，降低應(yīng)用成本，本產(chǎn)品可兼容大部分保險絲盒插接保險絲使用，方便更換產(chǎn)品插接使用。

技術(shù)特征：

1.一種可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，包括移動平臺(1)、夾爪氣缸(2)、夾爪(3)，所述夾爪氣缸(2)裝配在移動平臺(1)的下端，夾爪(3)連接在夾爪氣缸(2)的開合端上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪氣缸(2)與夾爪(3)的連接處設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)包括滑動配合的滑臺(21)和滑座(22)，滑臺(21)設(shè)置在夾爪氣缸(2)的開合端上，滑座(22)設(shè)置在夾爪(3)的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：在自由狀態(tài)下，所述浮動板(6)的下端面高度低于夾爪(3)的下端面高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述浮動板(6)的上端設(shè)有限位部(61)，限位部(61)抵觸在通孔(31)的上端，用于限制自由狀態(tài)下的浮動板(6)的下落高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(3)的下端外側(cè)設(shè)有板槽(32)，浮動板(6)沿板槽(32)上下活動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(5)上設(shè)有限位槽(51)，浮動板(6)的上端可活動的抵觸在限位槽(51)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(3)的上端設(shè)為l型。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車制造行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種可浮動夾爪機(jī)構(gòu)，包括移動平臺、夾爪氣缸、夾爪，所述夾爪氣缸裝配在移動平臺的下端，夾爪連接在夾爪氣缸的開合端上；所述夾爪氣缸相對的兩側(cè)端均設(shè)有安裝板，安裝板的下端裝配有限位板，所述限位板分布于夾爪氣缸的正下方；所述夾爪上設(shè)有通孔，通孔中配合有可上下活動的浮動板，浮動板配合夾爪的下端形成可活動夾腔；本技術(shù)通過浮動板在保險絲上料、下料提供夾放力，浮動板的可活動能夠避免按壓保險絲插接時浮動板壓損保險絲盒；通過夾爪提供按壓力，提高保險絲相對保險絲盒的插接效果；并且其浮動板的上下活動無需增加額外驅(qū)動，節(jié)省能源，降低應(yīng)用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國營,戴榆淞,徐暉,葛繼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫圖創(chuàng)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9