本技術(shù)涉及碼垛設(shè)備，具體是一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置。

背景技術(shù)：

1、碼垛機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，它可以將貨物一層層的碼垛在托板上方，以減少人力成本和時間成本；同時碼垛機(jī)器人廣泛的應(yīng)用在多個行業(yè)中，例如電子行業(yè)、食品加工行業(yè)、汽車制造行業(yè)等。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)中，碼垛機(jī)器人主要由機(jī)座、關(guān)節(jié)、臂桿、傳感器、驅(qū)動器、伺服電機(jī)與攝像頭等部件組成，通過這些部件之間相互協(xié)同工作，能夠使碼垛機(jī)器人實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的抓取、堆垛以及任務(wù)調(diào)度等功能。

3、現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人在工作中，會通過機(jī)器人直接將貨物一層層碼垛在托板上方，并將貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)移至其它位置，但直接將貨物一層層碼垛在托板上方，易使貨物之間位置發(fā)生偏差，導(dǎo)致貨物在運(yùn)輸?shù)倪^程中晃動傾倒的情況發(fā)生，從而降低了貨物運(yùn)輸時的穩(wěn)定性；因此，針對上述問題提出一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題，本實用新型提出一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實用新型所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，包括托板；所述托板頂部開設(shè)有多組第一滑槽；所述第一滑槽內(nèi)側(cè)側(cè)壁均固接有一對第一彈簧柱；所述第一滑槽內(nèi)側(cè)均滑動連接有移動塊；所述第一彈簧柱一端與移動塊相互連接；所述移動塊頂部均鉸接有定位板；所述托板頂部固接有多組固定塊；所述固定塊頂部均鉸接有伸縮桿；所述伸縮桿頂端與定位板一側(cè)側(cè)壁為鉸接設(shè)置；所述托板底部固接有多組支腿。

3、優(yōu)選的，所述托板底部固接有防護(hù)箱；所述防護(hù)箱內(nèi)側(cè)底部固接有伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)輸出端固接有第一錐齒輪；所述托板底部固接有多組安裝塊；所述安裝塊內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿；所述螺紋桿另一端固接有第二錐齒輪；所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合；所述螺紋桿與防護(hù)箱為轉(zhuǎn)動連接設(shè)置；所述螺紋桿外側(cè)壁螺紋連接有滑塊；所述托板頂部開設(shè)有多組限位槽；所述限位槽內(nèi)側(cè)均滑動連接有連接架；所述連接架一端與滑塊相互連接；所述連接架另一端固接有夾持板。

4、優(yōu)選的，所述安裝塊靠近滑塊一側(cè)側(cè)壁固接有一對阻尼器；所述阻尼器外側(cè)壁均套設(shè)有緩沖彈簧；所述緩沖彈簧遠(yuǎn)離安裝塊一端固接有限位板。

5、優(yōu)選的，所述夾持板靠近定位板一側(cè)側(cè)壁均固接有一對第二彈簧柱；所述第二彈簧柱遠(yuǎn)離夾持板一端固接有彈性板。

6、優(yōu)選的，所述第一滑槽內(nèi)側(cè)側(cè)壁開設(shè)有一對第二滑槽；所述第二滑槽內(nèi)側(cè)均滑動連接有滑柱；所述滑柱一端與移動塊相互連接。

7、優(yōu)選的，所述滑柱外側(cè)壁開設(shè)有一對放置槽；所述放置槽內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有一對貼合轉(zhuǎn)柱；所述貼合轉(zhuǎn)柱外側(cè)壁與第二滑槽內(nèi)側(cè)壁相互貼合。

8、優(yōu)選的，所述防護(hù)箱外側(cè)壁開設(shè)有多組散熱孔。

9、本實用新型的有益之處在于：

10、1.本實用新型所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，貨物在通過機(jī)器人將其碼垛在托板頂部時，貨物首先會與定位板表面相互接觸，并隨之向下方滑動，當(dāng)貨物向下方滑動的過程中，使定位板底端向外部移動，定位板頂端即向中間靠攏，定位板底端移動時帶動移動塊移動，移動塊移動時，第一彈簧柱會受到擠壓，通過設(shè)置的第一彈簧柱與伸縮桿之間相互配合，可提升定位板在第一滑槽內(nèi)側(cè)移動時的穩(wěn)定性；整體裝置降低了因通過機(jī)器人直接將貨物一層層的碼垛在托板上方，易使貨物之間位置發(fā)生偏差，導(dǎo)致物料在運(yùn)輸?shù)倪^程中晃動傾倒的情況發(fā)生，從而提升了貨物運(yùn)輸時的穩(wěn)定性；且通過第一彈簧柱、移動塊與定位板之間相互配合，可在貨物通過定位板表面向下方滑動降落時起到緩沖效果，避免了貨物直接快速掉落在托板頂部，導(dǎo)致貨物損壞的情況發(fā)生。

11、2.本實用新型所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，當(dāng)定位板將貨物夾緊固定住時，啟動伺服電機(jī)驅(qū)動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動螺紋桿在安裝塊內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，因連接架分別與滑塊和夾持板相互連接，即螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中，可帶動滑塊、連接架與夾持板通過限位槽向靠近定位板一側(cè)方向移動，當(dāng)夾持板表面移動至與定位板表面相互接觸，且使夾持板與定位板處于相互擠壓的狀態(tài)，此時夾持板可對定位板進(jìn)行夾緊固定工作，從而進(jìn)一步提升了貨物堆放在托板頂部時的穩(wěn)定性，同時進(jìn)一步避免了貨物運(yùn)輸時出現(xiàn)晃動的情況。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，包括托板（1）；其特征在于：所述托板（1）頂部開設(shè)有多組第一滑槽（11）；所述第一滑槽（11）內(nèi)側(cè)側(cè)壁均固接有一對第一彈簧柱（12）；所述第一滑槽（11）內(nèi)側(cè)均滑動連接有移動塊（13）；所述第一彈簧柱（12）一端與移動塊（13）相互連接；所述移動塊（13）頂部均鉸接有定位板（14）；所述托板（1）頂部固接有多組固定塊（15）；所述固定塊（15）頂部均鉸接有伸縮桿（16）；所述伸縮桿（16）頂端與定位板（14）一側(cè)側(cè)壁為鉸接設(shè)置；所述托板（1）底部固接有多組支腿（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，其特征在于：所述托板（1）底部固接有防護(hù)箱（2）；所述防護(hù)箱（2）內(nèi)側(cè)底部固接有伺服電機(jī)（21）；所述伺服電機(jī)（21）輸出端固接有第一錐齒輪（22）；所述托板（1）底部固接有多組安裝塊（23）；所述安裝塊（23）內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿（24）；所述螺紋桿（24）另一端固接有第二錐齒輪（25）；所述第一錐齒輪（22）與第二錐齒輪（25）相互嚙合；所述螺紋桿（24）與防護(hù)箱（2）為轉(zhuǎn)動連接設(shè)置；所述螺紋桿（24）外側(cè)壁螺紋連接有滑塊（26）；所述托板（1）頂部開設(shè)有多組限位槽（29）；所述限位槽（29）內(nèi)側(cè)均滑動連接有連接架（27）；所述連接架（27）一端與滑塊（26）相互連接；所述連接架（27）另一端固接有夾持板（28）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，其特征在于：所述安裝塊（23）靠近滑塊（26）一側(cè)側(cè)壁固接有一對阻尼器（3）；所述阻尼器（3）外側(cè)壁均套設(shè)有緩沖彈簧（31）；所述緩沖彈簧（31）遠(yuǎn)離安裝塊（23）一端固接有限位板（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，其特征在于：所述夾持板（28）靠近定位板（14）一側(cè)側(cè)壁均固接有一對第二彈簧柱（4）；所述第二彈簧柱（4）遠(yuǎn)離夾持板（28）一端固接有彈性板（41）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，其特征在于：所述第一滑槽（11）內(nèi)側(cè)側(cè)壁開設(shè)有一對第二滑槽（5）；所述第二滑槽（5）內(nèi)側(cè)均滑動連接有滑柱（51）；所述滑柱（51）一端與移動塊（13）相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，其特征在于：所述滑柱（51）外側(cè)壁開設(shè)有一對放置槽（6）；所述放置槽（6）內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有一對貼合轉(zhuǎn)柱（61）；所述貼合轉(zhuǎn)柱（61）外側(cè)壁與第二滑槽（5）內(nèi)側(cè)壁相互貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，其特征在于：所述防護(hù)箱（2）外側(cè)壁開設(shè)有多組散熱孔（7）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種碼垛機(jī)器人用輔助定位裝置，包括托板；所述托板頂部開設(shè)有多組第一滑槽；所述第一滑槽內(nèi)側(cè)側(cè)壁均固接有一對第一彈簧柱；所述第一滑槽內(nèi)側(cè)均滑動連接有移動塊；所述第一彈簧柱一端與移動塊相互連接；所述移動塊頂部均鉸接有定位板；移動塊移動時，第一彈簧柱會受到擠壓，通過設(shè)置的第一彈簧柱與伸縮桿之間相互配合，可提升定位板在第一滑槽內(nèi)側(cè)移動時的穩(wěn)定性；整體裝置降低了因通過機(jī)器人直接將貨物一層層的碼垛在托板上方，易使貨物之間位置發(fā)生偏差，導(dǎo)致物料在運(yùn)輸?shù)倪^程中晃動傾倒的情況發(fā)生，從而提升了貨物運(yùn)輸時的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王佳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島智研自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6