本技術涉及一種自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)。

背景技術：

1、日化行業(yè)在快速發(fā)展，所用到的絕大多數(shù)玻璃罐的裝飾都是采用瓶罐貼花工藝。經(jīng)瓶罐貼花工藝后的瓶罐，需放入烤花窯進行烤花；然后由人工從烤花窯上將瓶子取下放入平頂鏈上經(jīng)輸送進入下道工序，占用人工較多，且勞動強度大，不利自動化的推進。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提出一種自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，可用于與移動設備配套使用，例如作為機器人的末端執(zhí)行器，替代人工取瓶的傳統(tǒng)作業(yè)模式，實現(xiàn)從烤花窯上自動抓取瓶罐并放入平頂鏈，節(jié)省人力，提升效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點是：

4、用于對成列碼放的多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐的同時抓取，包括矩形框架、沿矩形框架的長向間隔分布的多組抓瓶驅(qū)動裝置、布置在各相鄰兩組抓瓶組件之間的多道上橫梁、抓瓶組件；所述抓瓶組件與上橫梁均橫跨在矩形框架的兩寬邊之間，上橫梁上端設有用于與外部設備裝配的聯(lián)接件；所述抓瓶組件包括導軌組件、一對l型夾爪、一對聚氨酯材質(zhì)的中空軟管，一對l型夾爪以豎直板相對、順著矩形框架的長向布置，相對的豎直板面向下懸伸的末端沿l型夾爪的全長設置所述中空軟管，水平板與導軌組件的滑塊連接，一對l型夾爪由多組抓瓶驅(qū)動裝置驅(qū)動能夠通過滑塊沿導軌組件的滑軌順著矩形框架的寬度方向相向滑移至收攏或相背離地滑移至張開；

5、所述自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)用于抓取玻璃瓶罐時，一對l型夾爪對稱分處于多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐兩側(cè)外，豎直板面末端部與玻璃瓶罐的瓶口等高，張開時與玻璃瓶罐之間留有間距，收攏時通過一對中空軟管與多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐瓶口緊密接觸，實現(xiàn)對多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐的同時夾緊。

6、本實用新型的結(jié)構(gòu)特點也在于：

7、所述聯(lián)接件為角碼，機構(gòu)整體通過聯(lián)接件裝配在機器人末端。

8、所述抓瓶驅(qū)動裝置包括氣動夾爪、連接板，所述氣動夾爪的伸縮方向順著矩形框架的寬度方向設置，兩夾爪分別通過連接板與一對l型夾爪的水平板相連。

9、所述矩形框架下端順著寬度方向橫跨多根下橫梁，每根下橫梁上安裝一組所述導軌組件。

10、與已有技術相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

11、本實用新型可與外部設備配套使用，例如作為機器人的末端執(zhí)行器，利用由氣動夾爪驅(qū)動張開/收攏的一對l型夾爪完成對成列、連續(xù)多個玻璃瓶罐的同時抓取，設置聚氨酯材質(zhì)的中空軟管與玻璃瓶罐瓶口直接接觸，可避免抓取時對瓶口處造成損傷，機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單、易于制造與拆裝，投資成本低，有利于提升玻璃瓶罐生產(chǎn)領域的自動化水平。

技術特征：

1.一種自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，其特征是：

2.根據(jù)權利要求1所述的自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，其特征是：所述聯(lián)接件為角碼，機構(gòu)整體通過聯(lián)接件裝配在機器人末端。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，其特征是：所述抓瓶驅(qū)動裝置包括氣動夾爪、連接板，所述氣動夾爪的伸縮方向順著矩形框架的寬度方向設置，兩夾爪分別通過連接板與一對l型夾爪的水平板相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，其特征是：所述矩形框架下端順著寬度方向橫跨多根下橫梁，每根下橫梁上安裝一組所述導軌組件。

技術總結(jié)
本技術提供了一種自動下瓶設備末端抓取機構(gòu)，用于對成列碼放的多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐的同時抓取；抓取玻璃瓶罐時，一對L型夾爪對稱分處于多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐兩側(cè)外，豎直板面末端部與玻璃瓶罐的瓶口等高，張開時與玻璃瓶罐之間留有間距，收攏時通過一對中空軟管與多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐瓶口緊密接觸，實現(xiàn)對多個連續(xù)排列的玻璃瓶罐的同時夾緊。本技術可用于與移動設備配套使用，替代人工取瓶的傳統(tǒng)作業(yè)模式，實現(xiàn)從烤花窯上自動抓取瓶罐并放入平頂鏈，節(jié)省人力，提升效率。

技術研發(fā)人員：張瓊瓊,朱現(xiàn)松,潘飛飛,明廷寅
受保護的技術使用者：安徽古井貢酒股份有限公司
技術研發(fā)日：20240527
技術公布日：2024/12/30