本技術(shù)涉及一種自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、日化行業(yè)在快速發(fā)展，所用的絕大多數(shù)玻璃罐的裝飾都是采用瓶罐貼花工藝。經(jīng)瓶罐貼花工藝后的瓶罐，需通過平板鏈輸送至烤花窯入口，由人工將瓶罐放入烤花窯；由于烤花窯是加熱設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境熱輻射嚴(yán)重，尤其是夏天溫度更高，造成作業(yè)環(huán)境惡劣，人人談之色變，導(dǎo)致此工段人員流失率較大。而傳統(tǒng)的上瓶方式都是人工上瓶，由于人的體力及注意力會(huì)隨時(shí)間的推移而逐漸下降，在上瓶過程中瓶子因碰撞而導(dǎo)致的返工時(shí)有發(fā)生，且作業(yè)環(huán)境惡劣，即影響產(chǎn)品合格率又影響人員流動(dòng)率和企業(yè)形象。因產(chǎn)品返工及人員流失等問題，給企業(yè)造成了較大的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，用于替代人工完成對(duì)平板鏈上玻璃瓶罐的自動(dòng)抓取，可與外部設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)平板鏈上玻璃瓶罐向烤花窯入口的轉(zhuǎn)移。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

4、用于對(duì)平板鏈上成列輸送、連續(xù)排列的多個(gè)玻璃瓶罐的同時(shí)抓取，包括水平梁、滑軌組件、升降氣缸、氣動(dòng)夾爪、夾板、夾緊塊，所述滑軌組件的導(dǎo)軌沿水平梁的全長設(shè)置在梁底，多個(gè)升降氣缸通過滑塊沿導(dǎo)軌可滑移地吊裝在水平梁下方，沿梁長方向按照待抓取各玻璃瓶罐的位置排布對(duì)應(yīng)間隔分布，所述升降氣缸的伸出方向朝下，執(zhí)行端安裝所述氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪的兩夾爪上分別通過夾板安裝夾緊塊，各氣動(dòng)夾爪上的一對(duì)夾緊塊相對(duì)的端面對(duì)稱分處各玻璃瓶罐瓶口兩側(cè)，由氣動(dòng)夾爪張開或收攏，張開時(shí)與玻璃瓶罐之間留有間距，收攏時(shí)夾緊于玻璃瓶罐瓶口兩側(cè)。

5、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：

6、所述水平梁上端設(shè)有聯(lián)接件，用于與外部設(shè)備之間的裝配，所述外部設(shè)備為機(jī)器人，自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)整體作為末端執(zhí)行器，通過聯(lián)接件安裝在機(jī)器人的末端。

7、所述聯(lián)接件為角碼，水平梁上端還設(shè)有加強(qiáng)連接板，連接在機(jī)器人末端與水平梁之間。

8、所述夾板與夾緊塊整體呈l型結(jié)構(gòu)，夾緊塊為l型結(jié)構(gòu)中的水平部，夾板為l型結(jié)構(gòu)中的豎直部。

9、與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：

10、本實(shí)用新型能夠與外部設(shè)備配套應(yīng)用，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)成列輸送的連續(xù)多個(gè)玻璃瓶罐的同時(shí)抓取，配合外部設(shè)備可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)所抓取玻璃瓶罐的轉(zhuǎn)移，對(duì)應(yīng)于不同排列間距的玻璃瓶罐，機(jī)構(gòu)可適應(yīng)調(diào)整，有利于玻璃瓶罐制造領(lǐng)域自動(dòng)化水平的提升，節(jié)省人力投入，提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述水平梁上端設(shè)有聯(lián)接件，用于與外部設(shè)備之間的裝配，所述外部設(shè)備為機(jī)器人，自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)整體作為末端執(zhí)行器，通過聯(lián)接件安裝在機(jī)器人的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述聯(lián)接件為角碼，水平梁上端還設(shè)有加強(qiáng)連接板，連接在機(jī)器人末端與水平梁之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，其特征是：所述夾板與夾緊塊整體呈l型結(jié)構(gòu)，夾緊塊為l型結(jié)構(gòu)中的水平部，夾板為l型結(jié)構(gòu)中的豎直部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種自動(dòng)上瓶設(shè)備末端抓取機(jī)構(gòu)，用于對(duì)平板鏈上成列輸送、連續(xù)排列的多個(gè)玻璃瓶罐的同時(shí)抓取，多個(gè)升降氣缸通過滑塊沿導(dǎo)軌可滑移地吊裝在水平梁下方，沿梁長方向按照待抓取各玻璃瓶罐的位置排布對(duì)應(yīng)間隔分布，所述升降氣缸的伸出方向朝下，執(zhí)行端安裝所述氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪的兩夾爪上分別通過夾板安裝夾緊塊，各氣動(dòng)夾爪上的一對(duì)夾緊塊相對(duì)的端面對(duì)稱分處各玻璃瓶罐瓶口兩側(cè)，由氣動(dòng)夾爪張開或收攏，張開時(shí)與玻璃瓶罐之間留有間距，收攏時(shí)夾緊于玻璃瓶罐瓶口兩側(cè)。本技術(shù)用于替代人工完成對(duì)平板鏈上玻璃瓶罐的自動(dòng)抓取，可與外部設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)平板鏈上玻璃瓶罐向烤花窯入口的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)研發(fā)人員：張瓊瓊,朱現(xiàn)松,潘飛飛,明廷寅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽古井貢酒股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6