本技術(shù)涉及碼垛機器人，具體為一種輕型碼垛機器人。

背景技術(shù)：

1、碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實，碼垛機器人在使用過程中由于吸盤多數(shù)數(shù)量和位置為固定的，不便根據(jù)碼垛貨物的規(guī)格來進行調(diào)節(jié)，同時在碼垛過程中貨物過重也容易造成脫落的問題，為此，我們提出一種輕型碼垛機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種輕型碼垛機器人，采用可調(diào)節(jié)的吸盤方便根據(jù)貨物規(guī)格的不同來進行位置的調(diào)節(jié)，以提高裝置的實用性，同時兩側(cè)設(shè)置的防脫架可以防止貨物過重造成碼垛過程中貨物脫落掉落，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種輕型碼垛機器人，包括底座和吸附單元；

3、底座：頂面固定有機械臂，所述機械臂的前側(cè)端安裝有固定架，所述固定架的側(cè)面設(shè)有防脫單元；

4、吸附單元：包含分氣管、吸盤、連接頭和負(fù)壓風(fēng)機，所述分氣管有兩個且分別固定在固定架頂面的兩側(cè)，所述分氣管的進氣管與吸盤的出氣口連接，所述負(fù)壓風(fēng)機放置在底座的內(nèi)部，所述負(fù)壓風(fēng)機的進氣管與連接頭的出氣口連接，所述連接頭的兩個進氣管分別與對應(yīng)的兩個分氣管的出氣口連接；

5、其中，還包括控制器，所述控制器設(shè)在底座的左側(cè)面，所述機械臂和負(fù)壓風(fēng)機的輸入端電連接控制器的輸出端，所述控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端。

6、啟動負(fù)壓風(fēng)機使吸盤對貨物進行吸附固定，機械臂方便對貨物進行碼垛處理。

7、進一步的，所述吸附單元還包括彈性卡塊、卡孔、調(diào)節(jié)架和t型塊，所述調(diào)節(jié)架的底面與吸盤的頂端連接，所述調(diào)節(jié)架的內(nèi)部設(shè)有t型塊，所述t型塊與固定架底面的t型槽滑動連接，所述彈性卡塊均勻分布在固定架的前后兩側(cè)面，所述卡孔開設(shè)在調(diào)節(jié)架的中部，調(diào)節(jié)架在固定架的外側(cè)滑動來調(diào)節(jié)吸盤的位置，并使彈性卡塊卡進卡孔內(nèi)部對吸盤的位置進行鎖固，這樣方便對不同規(guī)格的貨物進行吸附固定，從而提高裝置的實用性。

8、進一步的，所述防脫單元包含支架、電動推桿、電動伸縮桿和防脫架，所述電動推桿有兩個且分別固定在固定架內(nèi)部的作用兩側(cè)，所述電動推桿的外側(cè)端與支架的內(nèi)部連接，所述支架與固定架側(cè)面的滑槽滑動連接，所述支架的外側(cè)面固定有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端與防脫架頂面的中部連接，所述電動推桿和電動伸縮桿的輸入端電連接控制器的輸出端，啟動電動伸縮桿來調(diào)節(jié)防脫架的高度，電動推桿帶動支架滑動，從而將防脫架固定在貨物底面的兩側(cè)，以防止貨物過重在碼垛過程中出現(xiàn)脫落的問題。

9、進一步的，所述防脫單元還包括壓力傳感器和警報燈，所述壓力傳感器安裝在防脫架的內(nèi)部，所述警報燈固定在機械臂的側(cè)面，所述壓力傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端，所述警報燈的輸入端電連接控制器的輸出端，壓力傳感器可以對貨物是否脫落進行檢測，當(dāng)貨物出現(xiàn)脫落時啟動警報燈來提醒人員對裝置進行調(diào)節(jié)。

10、進一步的，還包括拉手和移動輪，所述拉手固定在底座的后側(cè)面，所述移動輪有四個且分別固定在底座底面的四角，拉手配合移動輪方便對裝置進行推動。

11、進一步的，還包括無線傳輸器，所述無線傳輸器安裝在底座頂面的左側(cè)，所述無線傳輸器的輸出端電連接控制器的輸入端，無線傳輸器可以將檢測的數(shù)據(jù)等實時輸送給人員，以方便人員對碼垛的情況進行查看。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本輕型碼垛機器人，具有以下好處：

13、1、通過調(diào)節(jié)架在固定架的外側(cè)滑動來調(diào)節(jié)吸盤的位置，并使彈性卡塊卡進卡孔內(nèi)部對吸盤的位置進行鎖固，這樣方便對不同規(guī)格的貨物進行吸附固定，配合機械臂方便對貨物進行碼垛處理，從而提高裝置的實用性。

14、2、通過電動伸縮桿來調(diào)節(jié)防脫架的高度，電動推桿帶動支架滑動，從而將防脫架固定在貨物底面的兩側(cè)，以防止貨物過重在碼垛過程中出現(xiàn)脫落的問題，而壓力傳感器可以對貨物是否脫落進行檢測，當(dāng)貨物出現(xiàn)脫落時啟動警報燈來提醒人員對裝置進行調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種輕型碼垛機器人，其特征在于：包括底座(1)和吸附單元(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型碼垛機器人，其特征在于：所述吸附單元(2)還包括彈性卡塊(25)、卡孔(26)、調(diào)節(jié)架(27)和t型塊(28)，所述調(diào)節(jié)架(27)的底面與吸盤(22)的頂端連接，所述調(diào)節(jié)架(27)的內(nèi)部設(shè)有t型塊(28)，所述t型塊(28)與固定架(5)底面的t型槽滑動連接，所述彈性卡塊(25)均勻分布在固定架(5)的前后兩側(cè)面，所述卡孔(26)開設(shè)在調(diào)節(jié)架(27)的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型碼垛機器人，其特征在于：所述防脫單元(3)包含支架(31)、電動推桿(32)、電動伸縮桿(33)和防脫架(34)，所述電動推桿(32)有兩個且分別固定在固定架(5)內(nèi)部的作用兩側(cè)，所述電動推桿(32)的外側(cè)端與支架(31)的內(nèi)部連接，所述支架(31)與固定架(5)側(cè)面的滑槽滑動連接，所述支架(31)的外側(cè)面固定有電動伸縮桿(33)，所述電動伸縮桿(33)的底端與防脫架(34)頂面的中部連接，所述電動推桿(32)和電動伸縮桿(33)的輸入端電連接控制器(9)的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輕型碼垛機器人，其特征在于：所述防脫單元(3)還包括壓力傳感器(35)和警報燈(36)，所述壓力傳感器(35)安裝在防脫架(34)的內(nèi)部，所述警報燈(36)固定在機械臂(4)的側(cè)面，所述壓力傳感器(35)的輸出端電連接控制器(9)的輸入端，所述警報燈(36)的輸入端電連接控制器(9)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型碼垛機器人，其特征在于：還包括拉手(6)和移動輪(7)，所述拉手(6)固定在底座(1)的后側(cè)面，所述移動輪(7)有四個且分別固定在底座(1)底面的四角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型碼垛機器人，其特征在于：還包括無線傳輸器(8)，所述無線傳輸器(8)安裝在底座(1)頂面的左側(cè)，所述無線傳輸器(8)的輸出端電連接控制器(9)的輸入端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輕型碼垛機器人，涉及碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和吸附單元；底座：頂面固定有機械臂，所述機械臂的前側(cè)端安裝有固定架，所述固定架的側(cè)面設(shè)有防脫單元；吸附單元：包含分氣管、吸盤、連接頭和負(fù)壓風(fēng)機，所述分氣管有兩個且分別固定在固定架頂面的兩側(cè)，所述分氣管的進氣管與吸盤的出氣口連接，負(fù)壓風(fēng)機放置在底座的內(nèi)部，負(fù)壓風(fēng)機的進氣管與連接頭的出氣口連接，連接頭的兩個進氣管分別與對應(yīng)的兩個分氣管的出氣口連接；該輕型碼垛機器人，采用可調(diào)節(jié)的吸盤方便根據(jù)貨物規(guī)格的不同來進行位置的調(diào)節(jié)，以提高裝置的實用性，同時兩側(cè)設(shè)置的防脫架可以防止貨物過重造成碼垛過程中貨物脫落掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：姜江
受保護的技術(shù)使用者：青島豐光精密機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6