本技術(shù)涉及位移工裝，更具體地說，它涉及一種位移機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在汽車生產(chǎn)制造中，存在將加工設備進行位移的需求，一般采用電機輸出動力，以滾輪帶動加工設備與導軌進行相對位移。其中，電機往往設置在加工設備的一側(cè)，有的相關(guān)技術(shù)會采用驅(qū)動單側(cè)的滾輪。這帶來了動力的不平衡以及力矩的不平衡。

2、本申請旨在提供一種位移機構(gòu)，解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型克服了現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)采用電機設置在一側(cè)和單側(cè)驅(qū)動帶來動力、力矩不平衡的不足，提供了一種位移機構(gòu)，它能實現(xiàn)動力和力矩的平衡，提高負載的裝置的穩(wěn)定性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種位移機構(gòu)，包括平行鋪設的兩導軌、貼合在導軌表面且與導軌滑動連接的位移架和安裝在位移架上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動器、減速機、連接軸和滾輪，所述驅(qū)動器和減速器固定連接在位移架上且到兩導軌的距離相同，減速器的兩側(cè)分別連接一連接軸，位移架通過若干滾輪與導軌滾動摩擦，連接軸的另一端分別與兩導軌上的一個滾輪固定連接。

4、驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動位移架沿著導軌進行移動。驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過如電機的驅(qū)動器通過減速器將動力二等分，輸出給連接軸連接的兩側(cè)滾輪，從而均勻的分配動力。本申請中的電機到兩導軌的距離相同，使得整個位移裝置的力矩平衡，從而能夠更好的維持位移架上的工作裝置的精度。

5、作為優(yōu)選，減速器通過法蘭軸套和萬向聯(lián)軸器連接連接軸。減速機將驅(qū)動器沿長度方向的動力轉(zhuǎn)為寬度方向，再通過法蘭軸套和萬向聯(lián)軸器，使得減速器與連接軸可以處于不同高度，使得裝置的布置更為柔性，適用于替換不同規(guī)格型號的驅(qū)動器和減速器。

6、作為優(yōu)選，位移架靠近長度方向的兩端位置上設有沿寬度方向伸出的導向塊，導向塊上轉(zhuǎn)動連接有限位滾輪，限位滾輪貼合導軌的側(cè)壁，當位移架與導軌相對移動時，限位滾輪與導軌滾動摩擦。限位滾輪提供了對位移架相對導軌在寬度方向的限位，避免位移架脫軌。

7、作為優(yōu)選，位移架長度方向的兩端設有防撞塊，導軌的兩端設有限位擋塊，在與長度方向垂直的平面上，防撞塊的投影與限位擋塊至少有部分重合。限位擋塊和防撞塊的配合，第一避免位移架從導軌兩端脫出，另一方便避免位移架直接撞擊，利用防撞塊來吸能，以此保護位移架上的工作裝置。

8、作為優(yōu)選，位移架上固定連接有到位傳感器，導軌上固定連接有位置感應板，到位傳感器通過檢測位置感應板的鏤空孔感知位置并通過控制器向驅(qū)動器反饋信號。

9、作為優(yōu)選，導軌安裝在安裝底座上，安裝底座的高度可調(diào)。通過安裝底座實現(xiàn)導軌的調(diào)平。

10、作為優(yōu)選，導軌上設有多個位移架及與位移架適配的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

11、作為優(yōu)選，位移架長度方向的兩端設有毛刷，毛刷與導軌貼合并在毛刷與導軌相對移動清理導軌上的雜質(zhì)。

12、作為優(yōu)選，還包括有拖鏈支架，拖鏈支架在導軌以外且與導軌平行，拖鏈支架上為位移架上的設備提供控制信號和能源的拖鏈。

13、作為優(yōu)選，位移架的頂部高度較驅(qū)動器和減速器更高。所述結(jié)構(gòu)提高兼容性，避免工作裝置與驅(qū)動器和減速器干涉。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

15、（1）電機均勻分配動力到兩導軌對應的滾輪上，避免兩側(cè)動力不匹配造成的打滑；

16、（2）電機位于正中位置，使得整個位移機構(gòu)的力矩平衡，能夠更好的維持位移架上的工作裝置的精度。

技術(shù)特征：

1.一種位移機構(gòu)，其特征是，包括平行鋪設的兩導軌、貼合在導軌表面且與導軌滑動連接的位移架和安裝在位移架上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動器、減速機、連接軸和滾輪，所述驅(qū)動器和減速器固定連接在位移架上且到兩導軌的距離相同，減速器的兩側(cè)分別連接一連接軸，位移架通過若干滾輪與導軌滾動摩擦，連接軸的另一端分別與兩導軌上的一個滾輪固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，減速器通過法蘭軸套和萬向聯(lián)軸器連接連接軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，位移架的頂部高度較驅(qū)動器和減速器更高。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，位移架靠近長度方向的兩端位置上設有沿寬度方向伸出的導向塊，導向塊上轉(zhuǎn)動連接有限位滾輪，限位滾輪貼合導軌的側(cè)壁，當位移架與導軌相對移動時，限位滾輪與導軌滾動摩擦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，位移架長度方向的兩端設有防撞塊，導軌的兩端設有限位擋塊，在與長度方向垂直的平面上，防撞塊的投影與限位擋塊至少有部分重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，位移架上固定連接有到位傳感器，導軌上固定連接有位置感應板，到位傳感器通過檢測位置感應板的鏤空孔感知位置并通過控制器向驅(qū)動器反饋信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，導軌安裝在安裝底座上，安裝底座的高度可調(diào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，位移架長度方向的兩端設有毛刷，毛刷與導軌貼合并在毛刷與導軌相對移動清理導軌上的雜質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，還包括有拖鏈支架，拖鏈支架在導軌以外且與導軌平行，拖鏈支架上為位移架上的設備提供控制信號和能源的拖鏈。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項所述的一種位移機構(gòu)，其特征是，導軌上設有多個位移架及與位移架適配的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種位移機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)采用電機設置在一側(cè)和單側(cè)驅(qū)動帶來動力、力矩不平衡的不足。該技術(shù)包括平行鋪設的兩導軌、貼合在導軌表面且與導軌滑動連接的位移架和安裝在位移架上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動器、減速機、連接軸和滾輪，所述驅(qū)動器和減速器固定連接在位移架上且到兩導軌的距離相同，減速器的兩側(cè)分別連接一連接軸，位移架通過若干滾輪與導軌滾動摩擦，連接軸的另一端分別與兩導軌上的一個滾輪固定連接，實現(xiàn)動力和力矩的平衡，提高負載的裝置的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張滿常,丁飛,呂超
受保護的技術(shù)使用者：上海冠致工業(yè)自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6