本技術(shù)屬于機(jī)械，涉及一種鮮花包裝機(jī)，特別涉及一種鮮花包裝機(jī)用抓花裝置。

背景技術(shù)：

1、鮮花是主要用于美化環(huán)境、人際交往，在鮮花包裝過(guò)程中需用到鮮花包裝機(jī)。

2、鮮花包裝機(jī)由多個(gè)部件組合而成，其中就包裝抓花裝置，抓花裝置在抓取鮮花時(shí)，只能對(duì)鮮花的一端進(jìn)行抓取，抓取后的鮮花在轉(zhuǎn)移時(shí)，鮮花的穩(wěn)定性較差會(huì)出現(xiàn)上下?lián)u擺的狀況，不利于鮮花的后續(xù)放置。因此，為了解決此類問(wèn)題，我們提出了鮮花包裝機(jī)用抓花裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種工作穩(wěn)定性好的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置。

2、本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，包括支撐架，所述的支撐架頂部的右側(cè)放置有安放板，所述的安放板的底部通過(guò)軸承活動(dòng)連接有從動(dòng)皮帶輪，所述的支撐架底部的左側(cè)連接有擋板，所述的支撐架頂部的左側(cè)連接有移動(dòng)電機(jī)，所述的移動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)皮帶輪，所述的從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)皮帶輪的外部共同套設(shè)有傳輸帶。

3、本鮮花包裝機(jī)用抓花裝置通過(guò)夾持機(jī)械手、導(dǎo)向夾板、升降板、電動(dòng)伸縮桿、滑軌二、前后梁、滑套一、左右梁、滑軌一、滑套二、l型板和升降螺桿的配合使用，升降電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降螺桿正轉(zhuǎn)，升降板在l型板外部下移，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮端伸出，帶動(dòng)導(dǎo)向夾板和夾持機(jī)械手下移，利用夾持機(jī)械手對(duì)鮮花穩(wěn)定拿持。

4、在上述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置中，所述的支撐架的右側(cè)連接有承載塊，所述的承載塊的右側(cè)螺紋貫穿設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述的調(diào)節(jié)螺桿的右側(cè)與安放板通過(guò)軸承活動(dòng)連接。通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿和承載塊的配合，在正轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)螺桿時(shí)，可帶動(dòng)安放板左右移動(dòng)。

5、在上述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置中，所述的支撐架底部的前后兩側(cè)均連接有滑軌一，所述的滑軌一外部的左右兩側(cè)均滑動(dòng)套設(shè)有滑套一，前后兩個(gè)滑套一的底部共同連接有前后梁，所述的前后梁的頂部連接有定位塊，所述的定位塊卡接在傳輸帶的外部。通過(guò)定位塊和傳輸帶的配合，在移動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪的配合下帶動(dòng)傳輸帶循環(huán)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位塊移動(dòng)。

6、在上述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置中，兩個(gè)前后梁底部的前后兩側(cè)均連接有左右梁，所述的左右梁的底部連接有滑軌二，所述的滑軌二的外部滑動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)滑套二，所述的滑套二的底部連接有l(wèi)型板，所述的l型板的頂部連接有升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)的輸出端貫穿l型板并連接有升降螺桿。通過(guò)滑軌二，方便滑套二的左右移動(dòng)，從而改變l型板的位置。

7、在上述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置中，所述的升降螺桿的外部螺紋套設(shè)有升降板，兩個(gè)升降板相遠(yuǎn)離的一側(cè)連接有電動(dòng)伸縮桿和滑架，所述的滑架上滑動(dòng)套設(shè)有若干個(gè)滑動(dòng)塊，所述的電動(dòng)伸縮桿伸縮端的底部連接有導(dǎo)向夾板，所述的導(dǎo)向夾板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)斜槽，斜槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)桿，所述的移動(dòng)桿的外部套設(shè)有夾持機(jī)械手，所述的移動(dòng)桿遠(yuǎn)離夾持機(jī)械手的一側(cè)與滑動(dòng)塊連接，兩個(gè)升降板遠(yuǎn)離一側(cè)的兩端均連接由導(dǎo)向軌，所述的導(dǎo)向軌的外部套設(shè)有導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離導(dǎo)向軌的一側(cè)與升降板連接。通過(guò)升降板，可對(duì)導(dǎo)向夾板進(jìn)行支撐，同時(shí)方便導(dǎo)向夾板的上下移動(dòng)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，通過(guò)夾持機(jī)械手、導(dǎo)向夾板、升降板、電動(dòng)伸縮桿、滑軌二、前后梁、滑套一、左右梁、滑軌一、滑套二、l型板和升降螺桿的配合使用，升降電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降螺桿正轉(zhuǎn)，升降板在l型板外部下移，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮端伸出，帶動(dòng)導(dǎo)向夾板和夾持機(jī)械手下移，利用夾持機(jī)械手對(duì)鮮花穩(wěn)定拿持。

技術(shù)特征：

1.一種鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，包括支撐架（1），其特征在于：所述的支撐架（1）頂部的右側(cè)放置有安放板（2），所述的安放板（2）的底部通過(guò)軸承活動(dòng)連接有從動(dòng)皮帶輪（15），所述的支撐架（1）底部的左側(cè)連接有擋板（5），所述的支撐架（1）頂部的左側(cè)連接有移動(dòng)電機(jī)（4），所述的移動(dòng)電機(jī)（4）的輸出端連接有主動(dòng)皮帶輪，所述的從動(dòng)皮帶輪（15）和主動(dòng)皮帶輪的外部共同套設(shè)有傳輸帶（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，其特征在于，所述的支撐架（1）的右側(cè)連接有承載塊（10），所述的承載塊（10）的右側(cè)螺紋貫穿設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿（11），所述的調(diào)節(jié)螺桿（11）的右側(cè)與安放板（2）通過(guò)軸承活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，其特征在于，所述的支撐架（1）底部的前后兩側(cè)均連接有滑軌一（19），所述的滑軌一（19）外部的左右兩側(cè)均滑動(dòng)套設(shè)有滑套一（17），前后兩個(gè)滑套一（17）的底部共同連接有前后梁（16），所述的前后梁（16）的頂部連接有定位塊（13），所述的定位塊（13）卡接在傳輸帶（12）的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，其特征在于，兩個(gè)前后梁（16）底部的前后兩側(cè)均連接有左右梁（18），所述的左右梁（18）的底部連接有滑軌二（14），所述的滑軌二（14）的外部滑動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)滑套二（20），所述的滑套二（20）的底部連接有l(wèi)型板（21），所述的l型板（21）的頂部連接有升降電機(jī)（3），所述的升降電機(jī)（3）的輸出端貫穿l型板（21）并連接有升降螺桿（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，其特征在于，所述的升降螺桿（22）的外部螺紋套設(shè)有升降板（8），兩個(gè)升降板（8）相遠(yuǎn)離的一側(cè)連接有電動(dòng)伸縮桿（9）和滑架（25），所述的滑架（25）上滑動(dòng)套設(shè)有若干個(gè)滑動(dòng)塊（24），所述的電動(dòng)伸縮桿（9）伸縮端的底部連接有導(dǎo)向夾板（7），所述的導(dǎo)向夾板（7）上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)斜槽，斜槽的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)桿（23），所述的移動(dòng)桿（23）的外部套設(shè)有夾持機(jī)械手（6），所述的移動(dòng)桿（23）遠(yuǎn)離夾持機(jī)械手（6）的一側(cè)與滑動(dòng)塊（24）連接，兩個(gè)升降板（8）遠(yuǎn)離一側(cè)的兩端均連接由導(dǎo)向軌（27），所述的導(dǎo)向軌（27）的外部套設(shè)有導(dǎo)向塊（26），所述的導(dǎo)向塊（26）遠(yuǎn)離導(dǎo)向軌（27）的一側(cè)與升降板（8）連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種鮮花包裝機(jī)用抓花裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有抓花裝置工作不穩(wěn)定等問(wèn)題。本鮮花包裝機(jī)用抓花裝置包括支撐架，支撐架頂部的右側(cè)放置有安放板，安放板的底部通過(guò)軸承活動(dòng)連接有從動(dòng)皮帶輪，支撐架底部的左側(cè)連接有擋板，支撐架頂部的左側(cè)連接有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)皮帶輪，從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)皮帶輪的外部共同套設(shè)有傳輸帶。本技術(shù)具有工作穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州東華儀表有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6