本申請(qǐng)涉及碼垛設(shè)備，尤其是涉及一種大盤(pán)碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)銅管生產(chǎn)一般采用盤(pán)管形式進(jìn)行包裝，現(xiàn)有一種大盤(pán)包裝結(jié)構(gòu)，如圖3、4所示，類(lèi)似圓盤(pán)型結(jié)構(gòu)，體積和質(zhì)量較大，將成品銅管纏繞在大盤(pán)上并進(jìn)行包裝，完成生產(chǎn)。

2、原生產(chǎn)在大盤(pán)包裝后碼垛時(shí)，需要人工用吊車(chē)進(jìn)行手動(dòng)碼垛，手動(dòng)碼垛時(shí)需要人工把起吊工裝放入包裝好的大盤(pán)內(nèi)部，再手動(dòng)調(diào)整位置，按動(dòng)起吊按鈕進(jìn)行操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)大盤(pán)自動(dòng)吊裝，降低工人操作難度，提高碼垛效率，所以本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N大盤(pán)碼垛裝置。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N大盤(pán)碼垛裝置采用如下的技術(shù)方案。

3、一種大盤(pán)碼垛裝置，包括夾具以及帶動(dòng)夾具移動(dòng)的行車(chē)；

4、所述夾具包括夾板，所述夾板上鉸接有支撐板，所述夾板上設(shè)置有帶動(dòng)支撐板擺動(dòng)的氣缸；所述夾板固定在固定板底部，所述固定板與行車(chē)連接，在固定板上開(kāi)設(shè)有通口，活動(dòng)桿貫穿通口上下活動(dòng)設(shè)置，所述固定板頂部設(shè)置有傳感器。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，配合傳感器的設(shè)置，當(dāng)夾板落入大盤(pán)內(nèi)圈到位后，可以檢測(cè)夾板已到位，進(jìn)而可以傳輸信號(hào)，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)行的控制，通過(guò)氣缸帶動(dòng)支撐板擺動(dòng)，進(jìn)而可以從大盤(pán)內(nèi)圈撐緊，實(shí)現(xiàn)夾具對(duì)大盤(pán)的裝夾功能，不再需要人工操作調(diào)整夾具的位置，最后配合行車(chē)對(duì)大盤(pán)進(jìn)行輸送和碼垛，減少了人工成本，提高了操作安全性和作業(yè)效率。

6、可選的，所述氣缸固定在夾板上，支撐板通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在夾板的底部，所述氣缸的伸縮桿與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與支撐板的一端鉸接。

7、可選的，所述支撐板設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)分布在夾板兩側(cè)。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)兩個(gè)支撐板的設(shè)置，可以從夾板的兩側(cè)與大盤(pán)的內(nèi)圈撐緊，撐緊效果更加穩(wěn)定，提高安全性。

9、可選的，所述支撐板上設(shè)置有橡膠層。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)橡膠層的設(shè)置，有利于提高支撐板與大盤(pán)內(nèi)圈的相抵摩擦力，提高撐緊的安全性，同時(shí)橡膠層起到緩沖墊作用，防止支撐板與大盤(pán)接觸力過(guò)大或者產(chǎn)生摩擦，對(duì)大盤(pán)造成損傷。

11、可選的，所述活動(dòng)桿的頂部與固定板之間設(shè)置有拉簧。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)拉簧的設(shè)置，可以使夾具在非工作狀態(tài)下，保持活動(dòng)桿處于最低位置，且在放置完大盤(pán)后，保證活動(dòng)桿可以自動(dòng)下降至最低位置。

13、可選的，在固定板的頂部活動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置立板，所述立板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)導(dǎo)槽，所述活動(dòng)桿上設(shè)置有限位桿，所述限位桿位于長(zhǎng)導(dǎo)槽內(nèi)，所述傳感器安裝在立板上。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)限位桿與長(zhǎng)導(dǎo)槽的配合，可以限制活動(dòng)桿的上下滑動(dòng)，起到導(dǎo)向作用。

15、可選的，所述固定板上開(kāi)設(shè)有若干圓孔和若干腰形孔，用于通過(guò)螺栓與行車(chē)連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，便于與行車(chē)連接，使行車(chē)帶動(dòng)夾具移動(dòng)。

17、可選的，所述行車(chē)包括車(chē)架，所述車(chē)架上縱向設(shè)置有縱向滑動(dòng)桿，豎向滑動(dòng)組件沿縱向滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑動(dòng)桿上，所述豎向滑動(dòng)組件包括豎向滑動(dòng)設(shè)置的升降桿，所述夾具與升降桿連接設(shè)置。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)行車(chē)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了夾具沿縱向和豎向的移動(dòng)設(shè)置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)大盤(pán)的碼垛。

19、可選的，所述夾具的下方設(shè)置有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)用于向夾具方向輸送大盤(pán)。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)輸送機(jī)的設(shè)置，可以向夾具方向輸送大盤(pán)，等大盤(pán)到達(dá)夾具位置下方時(shí)，通過(guò)行車(chē)帶動(dòng)夾具移動(dòng)，夾具撐緊裝夾大盤(pán)進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)配合作業(yè)，提高作業(yè)效率。

21、綜上所述，本申請(qǐng)至少包括以下有益效果：

22、1、本申請(qǐng)通過(guò)傳感器的設(shè)置，當(dāng)夾板落入大盤(pán)內(nèi)圈到位后，可以檢測(cè)夾板已到位，進(jìn)而可以傳輸信號(hào)，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)行的控制，通過(guò)氣缸帶動(dòng)支撐板擺動(dòng)，進(jìn)而可以從大盤(pán)內(nèi)圈撐緊，實(shí)現(xiàn)夾具對(duì)大盤(pán)的裝夾功能，不再需要人工操作調(diào)整夾具的位置，最后配合行車(chē)對(duì)大盤(pán)進(jìn)行輸送和碼垛，減少了人工成本，提高了操作安全性和作業(yè)效率。

23、2、本申請(qǐng)活動(dòng)桿的頂部與固定板之間設(shè)置有拉簧，通過(guò)拉簧的設(shè)置，可以使夾具在非工作狀態(tài)下，保持活動(dòng)桿處于最低位置，且在放置完大盤(pán)后，保證活動(dòng)桿可以自動(dòng)下降至最低位置。

技術(shù)特征：

1.一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，包括夾具以及帶動(dòng)夾具移動(dòng)的行車(chē)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述氣缸固定在夾板上，支撐板通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在夾板的底部，所述氣缸的伸縮桿與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與支撐板的一端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述支撐板設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)分布在夾板兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述支撐板上設(shè)置有橡膠層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述活動(dòng)桿的頂部與固定板之間設(shè)置有拉簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，在固定板的頂部活動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置立板，所述立板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)導(dǎo)槽，所述活動(dòng)桿上設(shè)置有限位桿，所述限位桿位于長(zhǎng)導(dǎo)槽內(nèi)，所述傳感器安裝在立板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述固定板上開(kāi)設(shè)有若干圓孔和若干腰形孔，用于通過(guò)螺栓與行車(chē)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述行車(chē)包括車(chē)架，所述車(chē)架上縱向設(shè)置有縱向滑動(dòng)桿，豎向滑動(dòng)組件沿縱向滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑動(dòng)桿上，所述豎向滑動(dòng)組件包括豎向滑動(dòng)設(shè)置的升降桿，所述夾具與升降桿連接設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大盤(pán)碼垛裝置，其特征在于，所述夾具的下方設(shè)置有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)用于向夾具方向輸送大盤(pán)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種大盤(pán)碼垛裝置，涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括夾具以及帶動(dòng)夾具移動(dòng)的行車(chē)；所述夾具包括夾板，所述夾板上鉸接有支撐板，所述夾板上設(shè)置有帶動(dòng)支撐板擺動(dòng)的氣缸；所述夾板固定在固定板底部，所述固定板與行車(chē)連接，在固定板上開(kāi)設(shè)有通口，活動(dòng)桿貫穿通口上下活動(dòng)設(shè)置，所述固定板頂部設(shè)置有傳感器。借此，解決了大盤(pán)碼垛存在的問(wèn)題，不再需要人工操作調(diào)整夾具的位置，降低工人操作難度，最后配合行車(chē)對(duì)大盤(pán)進(jìn)行輸送和碼垛，減少了人工成本，提高了操作安全性和作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李福鵬,張同燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島宏泰銅業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2024/12/30