本技術(shù)涉及自動化，更具體地說，它涉及一種牙線料架自動送料裝置。

背景技術(shù)：

1、牙線棒又稱牙線簽，是一種在日?？谇蛔o(hù)理中配合牙刷一起使用的產(chǎn)品。在牙線棒以前，人們則是使用牙線來取得同樣的效果，和牙線相比，牙線棒具有更方便、高效、安全、衛(wèi)生等優(yōu)點。在牙線棒產(chǎn)品的銷售中，會將數(shù)個牙線棒放置到一個盒體中，以整盒形式出售。現(xiàn)有技術(shù)中，多個牙線棒在注塑機(jī)中同時成型后，由機(jī)械手將其抓取到一個承載料架上，然后由人工將其按照規(guī)定的數(shù)量放置到盒體中完成裝盒動作，然而在人工裝盒的過程中無法避免會對牙線棒造成污染，無法保證產(chǎn)品衛(wèi)生，而且作業(yè)時間長，效率低下，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時人工的成本也較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種牙線料架自動送料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種牙線料架自動送料裝置，包括有主機(jī)架、和滑移連接在主機(jī)架上用于夾持牙線料架的夾持機(jī)械手、和用于帶動夾持機(jī)械手在主機(jī)架上滑移的送料電機(jī)、和傳動連接在送料電機(jī)與夾持機(jī)械手之間的送料傳動帶，所述送料傳動帶轉(zhuǎn)動連接在主機(jī)架上，所述夾持機(jī)械手與送料傳動帶可拆卸連接設(shè)置，送料電機(jī)帶動送料傳動帶轉(zhuǎn)動的過程中能夠帶動夾持機(jī)械手在主機(jī)架上于上料位和下料位之間快速往復(fù)滑移，夾持機(jī)械手位于下料位時送料電機(jī)能夠帶動夾持機(jī)械手定向間歇移動。

3、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持機(jī)械手包括有滑移連接在主機(jī)架上的夾持滑座、和設(shè)置在夾持滑座上的固定夾塊、和設(shè)置在夾持滑座上的夾持氣缸、和設(shè)置在夾持氣缸的活塞桿上的活動夾塊，所述夾持滑座與送料傳動帶可拆卸連接設(shè)置，所述夾持氣缸帶動活動夾塊移動的方向為靠近或遠(yuǎn)離固定夾塊設(shè)置。

4、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持機(jī)械手設(shè)置有多組，并且各組夾持機(jī)械手沿其在主機(jī)架上的滑移方向排列設(shè)置。

5、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定夾塊上開設(shè)有供牙線料架一端嵌入的夾持嵌槽，所述活動夾塊上設(shè)置有用于增加夾持牙線料架摩擦力的摩擦墊。

6、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述主機(jī)架與夾持機(jī)械手之間設(shè)置有能夠檢測夾持機(jī)械手移動位置的測位傳感器，所述測位傳感器與送料電機(jī)通信連接。

7、本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述主機(jī)架上設(shè)置有用于將空的牙線料架送出的空料架輸送部件，所述夾持機(jī)械手位于上料位時空料架輸送部件位于夾持機(jī)械手下方。

8、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：牙線料架可由上料裝置輸送至上料位，位于上料位的夾持機(jī)械手能夠?qū)⑸狭涎b置送來的牙線料架夾持住，然后由送料電機(jī)通過送料傳動帶快速帶動夾持機(jī)械手滑移至下料位，當(dāng)夾持機(jī)械手位于下料位時，后續(xù)裝置能夠?qū)⒀谰€料架上的牙線移送到牙線盒內(nèi)，但由于現(xiàn)有牙線料架通常包括有多根用于承接牙線的料桿，各個料桿像是梳子一樣排列設(shè)置，并且每個料桿上均承接多個牙線，當(dāng)牙線料架上第一個料桿上的所有牙線都被移送到牙線盒內(nèi)后，送料電機(jī)能夠通過帶動位于下料位的夾持機(jī)械手移動一定距離(該距離為兩料桿之間的間距)，從而讓第二個料桿能夠?qū)?yīng)后續(xù)裝置，方便將其上的牙線移送到牙線盒內(nèi)，送料電機(jī)帶動夾持機(jī)械手重復(fù)間歇移動，直至牙線料架上的所有牙線被移送到牙線盒內(nèi)，從而使得牙線料架的自動送料成為可能，進(jìn)而實現(xiàn)全自動化，有利于提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種牙線料架自動送料裝置，其特征是：包括有主機(jī)架(1)、和滑移連接在主機(jī)架(1)上用于夾持牙線料架的夾持機(jī)械手(2)、和用于帶動夾持機(jī)械手(2)在主機(jī)架(1)上滑移的送料電機(jī)(3)、和傳動連接在送料電機(jī)(3)與夾持機(jī)械手(2)之間的送料傳動帶，所述送料傳動帶轉(zhuǎn)動連接在主機(jī)架(1)上，所述夾持機(jī)械手(2)與送料傳動帶可拆卸連接設(shè)置，送料電機(jī)(3)帶動送料傳動帶轉(zhuǎn)動的過程中能夠帶動夾持機(jī)械手(2)在主機(jī)架(1)上于上料位和下料位之間快速往復(fù)滑移，夾持機(jī)械手(2)位于下料位時送料電機(jī)(3)能夠帶動夾持機(jī)械手(2)定向間歇移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙線料架自動送料裝置，其特征是：所述夾持機(jī)械手(2)包括有滑移連接在主機(jī)架(1)上的夾持滑座(21)、和設(shè)置在夾持滑座(21)上的固定夾塊(22)、和設(shè)置在夾持滑座(21)上的夾持氣缸(23)、和設(shè)置在夾持氣缸(23)的活塞桿上的活動夾塊(24)，所述夾持滑座(21)與送料傳動帶可拆卸連接設(shè)置，所述夾持氣缸(23)帶動活動夾塊(24)移動的方向為靠近或遠(yuǎn)離固定夾塊(22)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牙線料架自動送料裝置，其特征是：所述夾持機(jī)械手(2)設(shè)置有多組，并且各組夾持機(jī)械手(2)沿其在主機(jī)架(1)上的滑移方向排列設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牙線料架自動送料裝置，其特征是：所述固定夾塊(22)上開設(shè)有供牙線料架一端嵌入的夾持嵌槽(221)，所述活動夾塊(24)上設(shè)置有用于增加夾持牙線料架摩擦力的摩擦墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙線料架自動送料裝置，其特征是：所述主機(jī)架(1)與夾持機(jī)械手(2)之間設(shè)置有能夠檢測夾持機(jī)械手(2)移動位置的測位傳感器(4)，所述測位傳感器(4)與送料電機(jī)(3)通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙線料架自動送料裝置，其特征是：所述主機(jī)架(1)上設(shè)置有用于將空的牙線料架送出的空料架輸送部件(5)，所述夾持機(jī)械手(2)位于上料位時空料架輸送部件(5)位于夾持機(jī)械手(2)下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種牙線料架自動送料裝置，其技術(shù)方案要點是包括有主機(jī)架、和滑移連接在主機(jī)架上用于夾持牙線料架的夾持機(jī)械手、和用于帶動夾持機(jī)械手在主機(jī)架上滑移的送料電機(jī)、和傳動連接在送料電機(jī)與夾持機(jī)械手之間的送料傳動帶，送料傳動帶轉(zhuǎn)動連接在主機(jī)架上，夾持機(jī)械手與送料傳動帶可拆卸連接設(shè)置，送料電機(jī)帶動送料傳動帶轉(zhuǎn)動的過程中能夠帶動夾持機(jī)械手在主機(jī)架上于上料位和下料位之間快速往復(fù)滑移，夾持機(jī)械手位于下料位時送料電機(jī)能夠帶動夾持機(jī)械手定向間歇移動。送料電機(jī)帶動夾持機(jī)械手重復(fù)間歇移動，直至牙線料架上的所有牙線被移送到牙線盒內(nèi)，從而使得牙線料架的自動送料成為可能，進(jìn)而實現(xiàn)全自動化，有利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：倪順漲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：倪順漲
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6