本技術(shù)涉及貼標(biāo)設(shè)備,特別是涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中的貼標(biāo)設(shè)備通常包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)組件和治具,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)組件對(duì)治具上的塑料件進(jìn)行貼標(biāo)?,F(xiàn)有的貼標(biāo)設(shè)備不僅無(wú)法保證貼標(biāo)的精確度,還影響了設(shè)備的貼標(biāo)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,該自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備不僅可以保證貼標(biāo)的精確度,同時(shí)還提高了對(duì)產(chǎn)品的貼標(biāo)效率。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,包括工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、若干個(gè)沿x軸方向移動(dòng)的載具組件、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的第一相機(jī)組件和用于對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位的第二相機(jī)組件,第二相機(jī)組件和若干個(gè)載具組件分別位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
3、所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定支架、貼標(biāo)組件、用于驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)組件沿y軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)貼標(biāo)組件沿x軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)固定支架分別與工作臺(tái)的兩端連接,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與貼標(biāo)組件連接,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與固定支架滑動(dòng)配合。
4、所述貼標(biāo)組件包括固定板和兩個(gè)沿z軸方向移動(dòng)的吸取組件,兩個(gè)吸取組件分別安裝在固定板的兩端,固定板與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接,所述第一相機(jī)組件位于兩個(gè)吸取組件之間。
5、上述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、多個(gè)載具組件、第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件,對(duì)載具組件上的塑料件進(jìn)行貼標(biāo)和定位。貼標(biāo)機(jī)構(gòu)可沿x、y、z三個(gè)軸向移動(dòng)將吸取的標(biāo)簽貼合在載具組件的塑料件上,由第二相機(jī)組件對(duì)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上的標(biāo)簽進(jìn)行拍照,確認(rèn)定位位置,當(dāng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到載具組件的塑料件的上方時(shí),由第一相機(jī)組件對(duì)輸料件拍攝進(jìn)行定位,使得貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽精準(zhǔn)的貼合在塑料件上。貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)吸取組件,可同時(shí)對(duì)載具臺(tái)上的兩個(gè)塑料件進(jìn)行貼標(biāo),大大的提高了設(shè)備的貼標(biāo)效率。該自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備不僅貼合的精確度高,同時(shí)還提高了貼標(biāo)效率。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的吸取組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸嘴,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與吸嘴連接,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定板固定連接,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸嘴吸取標(biāo)簽貼合在載具組件的塑料件上。
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一直線模組,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的載具組件包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和載具臺(tái),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與載具臺(tái)連接,所述載具臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)容納塑料件的治具,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載具臺(tái)帶動(dòng)治具內(nèi)的塑料件向貼標(biāo)組件移動(dòng)。
9、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三直線模組。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的第一相機(jī)組件包括第一連接架、第一相機(jī)和第一環(huán)形光源,第一連接架與固定板固定連接,第一相機(jī)安裝在第一連接架上,第一相機(jī)的鏡頭向工作臺(tái)的方向設(shè)置,第一環(huán)形光源安裝在第一連接架的底部并且位于第一相機(jī)的鏡頭的正下方。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備的第二相機(jī)組件包括第二連接架、第二相機(jī)和第二環(huán)形光源,第二連接架與工作臺(tái)固定連接并且位于多個(gè)載具組件之間,第二相機(jī)安裝在第二連接架上,第二相機(jī)的鏡頭向工作臺(tái)的上方設(shè)置,第二環(huán)形光源安裝在第二連接架的頂部并且位于第二相機(jī)的鏡頭的正上方。
12、本申請(qǐng)的有益效果為:
13、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,該自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備通過(guò)設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽對(duì)工作臺(tái)上的多個(gè)載具組件上的塑料件進(jìn)行貼標(biāo),貼標(biāo)前由第二相機(jī)組件對(duì)吸取組件上的標(biāo)簽進(jìn)行拍照和定位,再有第一相機(jī)組件對(duì)載具組件上的塑料件的位置進(jìn)行拍照和定位。通過(guò)第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件分別對(duì)塑料件和標(biāo)簽進(jìn)行拍照定位,提高貼標(biāo)設(shè)備的貼合精確度。還通過(guò)設(shè)置兩個(gè)吸取組件和多個(gè)載具組件,提高了貼標(biāo)設(shè)備的貼合效率。
1.一種自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,包括工作臺(tái)(1),工作臺(tái)(1)上設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)、若干個(gè)沿x軸方向移動(dòng)的載具組件(3)、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的第一相機(jī)組件(4)和用于對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位的第二相機(jī)組件(5),第二相機(jī)組件(5)和若干個(gè)載具組件(3)分別位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè),
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,所述吸取組件(222)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)和吸嘴(101),升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)的驅(qū)動(dòng)端與吸嘴(101)連接,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)與固定板(221)固定連接,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)用于驅(qū)動(dòng)吸嘴(101)吸取標(biāo)簽貼合在載具組件(3)的塑料件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)為第一直線模組,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)為第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,所述載具組件(3)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和載具臺(tái)(32),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)安裝在工作臺(tái)(1)上,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)的驅(qū)動(dòng)端與載具臺(tái)(32)連接,所述載具臺(tái)(32)上設(shè)置有若干個(gè)容納塑料件的治具(321),第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)用于驅(qū)動(dòng)載具臺(tái)(32)帶動(dòng)治具(321)內(nèi)的塑料件向貼標(biāo)組件(22)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)為第三直線模組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,所述第一相機(jī)組件(4)包括第一連接架(41)、第一相機(jī)(42)和第一環(huán)形光源(43),第一連接架(41)與固定板(221)固定連接,第一相機(jī)(42)安裝在第一連接架(41)上,第一相機(jī)(42)的鏡頭向工作臺(tái)(1)的方向設(shè)置,第一環(huán)形光源(43)安裝在第一連接架(41)的底部并且位于第一相機(jī)(42)的鏡頭的正下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,其特征在于,所述第二相機(jī)組件(5)包括第二連接架(51)、第二相機(jī)(52)和第二環(huán)形光源(53),第二連接架(51)與工作臺(tái)(1)固定連接并且位于多個(gè)載具組件(3)之間,第二相機(jī)(52)安裝在第二連接架(51)上,第二相機(jī)(52)的鏡頭向工作臺(tái)(1)的上方設(shè)置,第二環(huán)形光源(53)安裝在第二連接架(51)的頂部并且位于第二相機(jī)(52)的鏡頭的正上方。