本技術屬于煤礦設備，尤其涉及到煤礦綜采綜掘設備，具體涉及到一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾。

背景技術：

1、自移機尾用于煤礦綜采掘進工作面順槽皮帶機，與掘進機的二運皮帶機搭接，隨著掘進工作面的推進，可以自動移動。順槽機尾的移動有拖拽型和自移型，拖拽型需要連接依靠掘進機進行拖拽，需要多個人工配合操作，存在不安全因素。當前主要有兩種類型的自移機尾，一種是履帶式自移機尾，另一種是邁步式自移機尾；兩種自移機尾均可實現(xiàn)機尾的自動移動。

2、在公開號為cn219313831u的專利文件中，提供了一種掘進工作面皮帶機自移機尾，包括承載組件和貫穿承載組件前后的主控液壓管路，承載組件包括承載段，承載段首尾相連設置有若干個，承載組件的前端連接有回程滾筒座，承載組件與回程滾筒座之間通過設有銷軸相連接，回程滾筒座的前端安裝有調(diào)向裝置，承載組件的上部騎跨設置有液壓泵站，液壓泵站的側(cè)面安裝有控制閥組，控制閥組與液壓泵站之間連接連通有進液管和回液管，承載組件的尾部兩側(cè)設置有支撐滑靴，支撐滑靴連接有戧頂制動裝置。

3、然而上述專利中的驅(qū)動機構采用液控系統(tǒng)，而液控系統(tǒng)在使用過程中，存在漏液、管路距離長短不等等因素，影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，并且液壓傳動要求有單獨的液壓泵站，實際使用過程中不是很方便。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決現(xiàn)有技術液控系統(tǒng)使用不方便的問題，提供了一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾。本實用新型中通過使用電缸代替液壓缸，能夠減輕整體裝置的重量，從而方便使用。

2、本實用新型一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾所采用的技術方案為：

3、本實用新型提供了一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，包括中間機架導軌、設置在中間機架導軌一端的機尾部、設置在中間機架導軌上的緩沖托輥組、以及設置在中間機架導軌兩側(cè)的外置軌道，其中，外置軌道上滑動設置有車輪組件，其特征在于：中間機架導軌的下方設置有調(diào)偏機構，所述調(diào)偏機構包括沿長度方向設置有能夠雙向輸出的調(diào)偏電缸的底座，調(diào)偏電缸的兩個伸縮端均鉸接有滑動設置在底座上的滑座，底座的上方設置有用于保護調(diào)偏電缸的防護罩；

4、車輪組件上鉸接有豎直設置的調(diào)高電缸，調(diào)高電缸的頂端通過固定座與中間機架導軌相連接；

5、中間機架導軌鉸接有推移電缸，推移電缸遠離中間機架導軌的一端與外置軌道相連接。

6、本實用新型技術方案的進一步改進在于，所述底座上設置有與調(diào)偏電缸的驅(qū)動部相連接的調(diào)偏支架，且底座上還設置有與調(diào)偏電缸的傳動部相鉸接的第一耳座，調(diào)偏電缸的兩個伸縮端均通過第二耳座與對應的滑座相鉸接。

7、本實用新型技術方案的進一步改進在于，每個第二耳座的上方均固定設置有與所述中間機架導軌相連接的連接板。

8、本實用新型技術方案的進一步改進在于，每個固定座的下部均固定設置有豎直的套筒，所述調(diào)高電缸的伸縮端貫穿套筒與對應的車輪組件內(nèi)的第三耳座相鉸接。

9、本實用新型技術方案的進一步改進在于，調(diào)高電缸的傳動部通過第四耳座與固定座的上部相鉸接。

10、本實用新型技術方案的進一步改進在于，所述推移電缸的傳動部通過固定設置在所述中間機架導軌上的第五耳座與中間機架導軌相連接，推移電缸的伸縮端通過固定設置在所述外置軌道上的第六耳座與外置軌道相連接。

11、本實用新型技術方案的進一步改進在于，還包括用于控制所述調(diào)偏電缸、所述調(diào)高電缸、以及所述推移電缸的控制機構，所述控制機構包括固定設置在中間機架導軌上方并設置有接地棒的防爆電控箱，所述防爆電控箱上設置有用于控制所述調(diào)偏電缸、所述調(diào)高電缸、以及所述推移電缸的防爆開關。

12、本實用新型技術方案的進一步改進在于，所述防爆開關和對應的電缸之間通過設置有用于輸送電力的電纜，電纜的外側(cè)固定套設有用于對電纜本體進行防護的護套，每根電纜和對應的防爆開關之間均設置有漏電保護器。

13、本實用新型技術方案的進一步改進在于，中間機架導軌包括依次首尾連接的多段導軌本體，外置軌道包括依次首尾連接的多段軌道本體；其中，相鄰兩段導軌本體之間、相鄰兩段軌道本體之間均設置有間隙并通過聯(lián)接座相連接。

14、本實用新型技術方案的進一步改進在于，所述調(diào)偏電缸、所述調(diào)高電缸、以及所述推移電缸內(nèi)的電機均為防爆電機。

15、本實用新型的有益效果是：

16、1、該掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾中，通過設置的電動缸以電力為動力源驅(qū)動，代替了傳統(tǒng)技術中自帶高壓乳化液泵站為動力，電動缸結構簡單、無需配置乳化液泵站、乳化液箱、膠管、閥等，從而減輕了整體的重量；同時無需考慮液壓系統(tǒng)造成的漏液和清理管路，無密封件更換，只要定期加注潤滑脂即可，維護便捷，降低維護成本。

17、2、該掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾中，采用電動缸驅(qū)動，通過對電動缸精確速度控制，可實現(xiàn)遠程操控。

18、3、該掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾中，能夠通過設置的先進的傳感器和控制系統(tǒng)能對設備工作狀態(tài)進行檢測和反饋，防止發(fā)生事故，提高設備運行的穩(wěn)定性。

19、4、該掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾中，電動系統(tǒng)中的伺服控制器頻率一致，可以實現(xiàn)多組電動缸動作的同步一致性，響應速度大幅度增加；同時電動缸采用高精密絲杠作為傳動元件，傳動效率高，可達到90％以上。

20、5、該掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾中，采用電力作為動力源，大幅度降低能量損耗，對環(huán)境污染小，節(jié)能環(huán)保。

21、6、該掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾中，通過設置的間隙和聯(lián)接座，當裝置整體處于上下坡或高低不平巷道地段時，設備能適應±5度的變坡角度。

技術特征：

1.一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，包括中間機架導軌(1)、設置在中間機架導軌(1)一端的機尾部(2)、設置在中間機架導軌(1)上的緩沖托輥組(11)、以及設置在中間機架導軌(1)兩側(cè)的外置軌道(3)，其中，外置軌道(3)上滑動設置有車輪組件(31)，其特征在于：中間機架導軌(1)的下方設置有調(diào)偏機構(4)，所述調(diào)偏機構(4)包括沿長度方向設置有能夠雙向輸出的調(diào)偏電缸(42)的底座(41)，調(diào)偏電缸(42)的兩個伸縮端均鉸接有滑動設置在底座(41)上的滑座(43)，底座(41)的上方設置有用于保護調(diào)偏電缸(42)的防護罩(44)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：所述底座(41)上設置有與調(diào)偏電缸(42)的驅(qū)動部相連接的調(diào)偏支架(45)，且底座(41)上還設置有與調(diào)偏電缸(42)的傳動部相鉸接的第一耳座(46)，調(diào)偏電缸(42)的兩個伸縮端均通過第二耳座(47)與對應的滑座(43)相鉸接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：每個第二耳座(47)的上方均固定設置有與所述中間機架導軌(1)相連接的連接板(48)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：每個固定座(51)的下部均固定設置有豎直的套筒(52)，所述調(diào)高電缸(5)的伸縮端貫穿套筒(52)與對應的車輪組件(31)內(nèi)的第三耳座(53)相鉸接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：調(diào)高電缸(5)的傳動部通過第四耳座(54)與固定座(51)的上部相鉸接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：所述推移電缸(6)的傳動部通過固定設置在所述中間機架導軌(1)上的第五耳座(61)與中間機架導軌(1)相連接，推移電缸(6)的伸縮端通過固定設置在所述外置軌道(3)上的第六耳座(62)與外置軌道(3)相連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：還包括用于控制所述調(diào)偏電缸(42)、所述調(diào)高電缸(5)、以及所述推移電缸(6)的控制機構，所述控制機構包括固定設置在中間機架導軌(1)上方并設置有接地棒的防爆電控箱(7)，所述防爆電控箱(7)上設置有用于控制所述調(diào)偏電缸(42)、所述調(diào)高電缸(5)、以及所述推移電缸(6)的防爆開關。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：所述防爆開關和對應的電缸之間通過設置有用于輸送電力的電纜，電纜的外側(cè)固定套設有用于對電纜本體進行防護的護套，每根電纜和對應的防爆開關之間均設置有漏電保護器。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：中間機架導軌(1)包括依次首尾連接的多段導軌本體(12)，外置軌道(3)包括依次首尾連接的多段軌道本體(32)；其中，相鄰兩段導軌本體(12)之間、相鄰兩段軌道本體(32)之間均設置有間隙(8)并通過聯(lián)接座(9)相連接。

10.根據(jù)權利要求1-9任意一項所述的一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，其特征在于：所述調(diào)偏電缸(42)、所述調(diào)高電缸(5)、以及所述推移電缸(6)內(nèi)的電機均為防爆電機。

技術總結
本技術提供了一種掘進工作面用帶式輸送機電動缸式自移機尾，屬于煤礦設備技術領域，包括中間機架導軌、設置在中間機架導軌一端的機尾部、設置在中間機架導軌上的緩沖托輥組、以及設置在中間機架導軌兩側(cè)的外置軌道，其中，外置軌道上滑動設置有車輪組件，中間機架導軌的下方設置有調(diào)偏機構，所述調(diào)偏機構包括沿長度方向設置有能夠雙向輸出的調(diào)偏電缸的底座，調(diào)偏電缸的兩個伸縮端均鉸接有滑動設置在底座上的滑座，底座的上方設置有用于保護調(diào)偏電缸的防護罩；車輪組件上鉸接有豎直設置的調(diào)高電缸；中間機架導軌和外置軌道之間鉸接有推移電缸。本技術中將傳統(tǒng)液壓缸替換為電缸，減輕了整體重量，提升了使用的便捷性。

技術研發(fā)人員：梁崇山,樊延都,曲廣波,石鵬程,石立敏,劉聲,李坤元,閻二樂,李小娟
受保護的技術使用者：冀中能源邯鄲礦業(yè)集團通方煤礦機械有限公司
技術研發(fā)日：20240528
技術公布日：2025/1/9