本技術(shù)涉及用于多層輸送線的舉升設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種舉升旋轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，多層輸送線因其高效的空間利用和靈活的生產(chǎn)流程而被廣泛應(yīng)用。?然而，為了滿足不同工藝流程和生產(chǎn)需求，物料在多層輸送線上經(jīng)常需要進行旋轉(zhuǎn)操作，以方便對物料搬運和方向調(diào)整。?尤其是在一個緊湊的生產(chǎn)車間內(nèi)，這種旋轉(zhuǎn)操作尤為重要。?例如，將物料從一個輸送線上轉(zhuǎn)移到另一條輸送線時，物料的方向和角度必須得到精確控制。?如果沒有適當?shù)男D(zhuǎn)設(shè)備，物料可能會出現(xiàn)堆積、卡頓等問題，嚴重影響生產(chǎn)線的連續(xù)性和效率。?舉例來說，例如在電子產(chǎn)品的組裝線上，元件的焊接需要特定的朝向。?元件在焊接時必須保持準確的方向，以確保焊接點的正確性和牢固性。?如果元件的位置不準確，焊接質(zhì)量會受到影響，導(dǎo)致不良品率上升，生產(chǎn)效率下降。?另外，一些復(fù)雜的加工和裝配工序需要對物料進行多角度的操作。特別是高精度和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，在制造過程中需要多次調(diào)整物料的角度。?例如，在汽車制造、家電制造等自動化生產(chǎn)中，一些組件需要在多個不同角度下進行自動化加工和裝配。?如果不能準確調(diào)整物料的角度，可能會導(dǎo)致自動化裝配誤差，影響產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。

2、然而，現(xiàn)有的方式大多是通過人工或在輸送線外搭建機械手來實現(xiàn)對物料的旋轉(zhuǎn)。這些方法明顯存在一些問題，例如人工調(diào)整物料方向需要大量的勞動力，這不僅增加了人力成本，還可能導(dǎo)致人為錯誤，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。?在一些高強度、長時間的工作環(huán)境下，工人容易疲勞，進一步增加了錯誤發(fā)生的概率。而在輸送線外搭建機械手則需要額外的空間，這在緊湊的生產(chǎn)車間內(nèi)尤為不便。?多層輸送線的設(shè)計本身就是為了節(jié)省空間，如果旋轉(zhuǎn)操作需要額外的空間，則違背了這一初衷。?此外，機械手的成本較高、操作和編程較為復(fù)雜，特別是對于需要高精度操作的機械手，其購置和維護費用不菲。?需要專業(yè)的技術(shù)人員進行維護和管理。?如果操作不當，可能會導(dǎo)致設(shè)備故障，進一步影響生產(chǎn)線的運行穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。顯然中小企業(yè)可能難以承受這些額外的成本，限制了其自動化改造的能力和生產(chǎn)效率的提升。

3、因此，如何在多層輸送線的有限空間內(nèi)實現(xiàn)高效、精準地對物料進行旋轉(zhuǎn)操作，是一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了提供一種具備提升、旋轉(zhuǎn)和靈活搬運功能的舉升旋轉(zhuǎn)機，能夠大大節(jié)省空間，從而有效提高生產(chǎn)線的效率和靈活性。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：一種舉升旋轉(zhuǎn)機，包括有頂升旋轉(zhuǎn)支架，在所述頂升旋轉(zhuǎn)支架頂部設(shè)有升降板，在所述頂升旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有能驅(qū)動升降板垂直升降的頂升氣缸，在所述升降板的四個邊角處與所述頂升旋轉(zhuǎn)支架之間設(shè)有齒條式同步升降機，在所述升降板的頂面中央可轉(zhuǎn)動的設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，在所述旋轉(zhuǎn)板的頂部設(shè)有工裝定位組件，在所述升降板上設(shè)有能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板水平旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，在所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有能通過旋轉(zhuǎn)帶動所述工裝定位組件在旋轉(zhuǎn)板上移動位置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。通過以上方案，集成了提升、旋轉(zhuǎn)和搬運功能，減少了額外設(shè)備的需求，節(jié)省了占用空間，適用于多層輸送線，有效優(yōu)化了工廠設(shè)備的占地布局。各組件協(xié)同工作，實現(xiàn)了物料的自動化搬運和調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率和精度。

3、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述驅(qū)動組件包括有固定在所述升降板底面的驅(qū)動電機，在所述升降板的頂部中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動的套設(shè)有齒輪環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)板的底部連接在所述齒輪環(huán)上，所述驅(qū)動電機的電機軸穿過所述升降板、并在伸出升降板頂面的電機軸端部設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒輪環(huán)相嚙合。

4、作為本實用新型優(yōu)選地方案，在所述旋轉(zhuǎn)板內(nèi)設(shè)有圓形旋轉(zhuǎn)腔，在所述旋轉(zhuǎn)板頂部貫穿有多個呈相互交叉形連接的滑動槽，滑動槽與所述圓形旋轉(zhuǎn)腔相連通，所述工裝定位組件分別滑動設(shè)置在所述滑動槽的槽分支內(nèi)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)分別與各個所述工裝定位組件相連接。

5、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述工裝定位組件包括有分別設(shè)置在其中兩個相對設(shè)置的所述滑動槽內(nèi)的第一工裝定位板和分別設(shè)置在另外兩個相對設(shè)置的所述滑動槽內(nèi)的第二工裝定位板，兩個所述第一工裝定位板和兩個所述第二工裝定位板分別能沿所在滑動槽相向滑動，在各個所述第一工裝定位板和各個第二工裝定位板的頂部分別設(shè)有對稱的工裝定位塊，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分別與第一工裝定位板和第二工裝定位板的底部連接。兩個相向移動的定位板帶著各自的工裝定位塊相向滑動，能適應(yīng)不同尺寸物料的固定需求，增加了設(shè)備的通用性。

6、作為本實用新型進一步地方案，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括有可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤，所述第一旋轉(zhuǎn)盤和所述第二旋轉(zhuǎn)盤上下疊置在一起，在所述第一旋轉(zhuǎn)盤和所述第二旋轉(zhuǎn)盤上分別對稱貫穿有呈斜向設(shè)置的條形槽，在所述第一旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有呈弧形的讓位槽，在各所述第一工裝定位板的底面上分別設(shè)有向下延伸的第一插桿，各所述第一插桿的底端插入所述第一旋轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的條形槽內(nèi)，在各所述第二工裝定位板的底面上分別設(shè)有向下延伸的第二插桿，各所述第二插桿的底端穿過對應(yīng)讓位槽后、插入第二旋轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的條形槽內(nèi)，在所述第一旋轉(zhuǎn)盤的中央貫穿有第一通孔，在所述第二旋轉(zhuǎn)盤的中央貫穿有與所述第一通孔同軸心的第二通孔，在所述第一通孔和第二通孔內(nèi)活動插接有能上下移動的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件分別通過上下移動后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)盤和所述第二旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接各個工裝定位板，能夠更具需要、調(diào)整對應(yīng)物料需要的固定位置，提升設(shè)備適用性的靈活度。

7、作為本實用新型優(yōu)選地方案，在所述第一通孔圓周內(nèi)壁上環(huán)繞設(shè)置有第一從動環(huán)形齒，在所述第二通孔圓周內(nèi)壁上環(huán)繞設(shè)置有第二從動環(huán)形齒，所述第二通孔的內(nèi)徑小于所述第一通孔的內(nèi)徑，所述驅(qū)動件包括有活動穿過所述第一通孔和第二通孔的驅(qū)動管，環(huán)繞所述驅(qū)動管的圓周外壁上分別設(shè)有能與第一從動環(huán)形齒相嚙合的第一主動環(huán)形齒和能與第二從動環(huán)形齒相嚙合的第二主動環(huán)形齒，所述第一主動環(huán)形齒與所述第二主動環(huán)形齒之間上下間隔設(shè)置、且所述第一主動環(huán)形齒的厚度大于所述第二主動環(huán)形齒的厚度，在所述圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)貫穿有第三通孔，在所述第三通孔內(nèi)設(shè)有能定位所述驅(qū)動管上下移動位置的定位裝置以及能鎖定或釋放所述驅(qū)動管水平旋轉(zhuǎn)的鎖定結(jié)構(gòu)。

8、作為本實用新型進一步地方案，所述定位裝置包括有沿所述驅(qū)動管的圓周外壁環(huán)繞內(nèi)凹設(shè)置的第一定位環(huán)槽和第二定位環(huán)槽，所述第一定位環(huán)槽和所述第二定位環(huán)槽上下間隔設(shè)置，在所述第三通孔的內(nèi)壁上分別水平間隔的設(shè)有多個彈扣槽，在所述彈扣槽槽內(nèi)分別安裝有彈扣，所述彈扣的頭端抵接在所述驅(qū)動管的圓周外壁上、且能在驅(qū)動管上下移動的時候分別嵌入第一定位環(huán)槽或所述第二定位環(huán)槽內(nèi)。定位環(huán)槽和彈扣結(jié)構(gòu)確保驅(qū)動管在不同位置的穩(wěn)定性，彈扣能夠自動嵌入定位環(huán)槽，實現(xiàn)驅(qū)動管的自動鎖定和釋放，便于快速調(diào)節(jié)工裝定位組件。

9、作為本實用新型進一步地方案，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括有環(huán)繞在所述第三通孔圓周內(nèi)壁上的第一鎖定環(huán)形齒，在所述驅(qū)動管的圓周外壁環(huán)繞設(shè)有能隨驅(qū)動管上下移動與所述第一鎖定環(huán)形齒嚙合或分離的第二鎖定環(huán)形齒。兩個鎖定環(huán)形齒相互嚙合或分離能確保驅(qū)動管在工作位置的穩(wěn)定性，避免旋轉(zhuǎn)板托著物料在旋轉(zhuǎn)的過程中第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤被動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致工裝定位組件位移，進而造成物料的偏移或滑動。

10、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述旋轉(zhuǎn)板包括有底板以及扣合在所述底板上的頂蓋，所述圓形旋轉(zhuǎn)腔分別設(shè)置在所述底板和頂蓋內(nèi)，所述滑動槽貫穿在所述頂蓋上，所述第三通孔設(shè)置在所述底板上。

11、作為本實用新型優(yōu)選地方案，所述頂升旋轉(zhuǎn)支架呈矩形體的框架狀，在所述頂升旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)靠近底部設(shè)有氣缸固定架，所述頂升氣缸的底部固定在所述氣缸固定架上，所述齒條式同步升降機的齒輪箱分別設(shè)置在所述頂升旋轉(zhuǎn)支架的頂部四角位置，所述齒條式同步升降機的頂升推桿頂端分別與所述升降板的底面固定連接。

12、綜上所述，本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：本實用新型通過將框架狀的頂升旋轉(zhuǎn)支架布置在傳送線中央，在頂升旋轉(zhuǎn)支架頂部設(shè)置可升降的升降板，并在升降板表面中央設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板，實現(xiàn)了集成提升、旋轉(zhuǎn)和搬運的功能。減少了對額外空間的需求，大大節(jié)省了空間，提高了生產(chǎn)線的空間利用率，同時實現(xiàn)了高精度的提升和旋轉(zhuǎn)操作，在生產(chǎn)線的拐角或交叉點，可以有效解決物料轉(zhuǎn)向問題，保持輸送線的連續(xù)性和順暢性以及物料搬運和角度調(diào)整的穩(wěn)定性和一致性。另外，通過頂升氣缸、齒條式同步升降機、旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動組件的協(xié)同工作，實現(xiàn)了物料的自動化、多次、高精度角度調(diào)整，無需額外設(shè)計機械手也能滿足了復(fù)雜工藝流程的需求。此外，在旋轉(zhuǎn)板頂部設(shè)置能夠固定物料的工裝定位組件，并通過旋轉(zhuǎn)板內(nèi)上下兩片疊置的第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤，以及一個圓周外壁上具有多層環(huán)形齒的驅(qū)動管來改變工裝定位組件的位置，能夠適應(yīng)不同尺寸和形狀的物料搬運旋轉(zhuǎn)的定位需求。這一設(shè)計提高了生產(chǎn)線對多品種物料搬運的適用范圍和靈活性，確保物料在旋轉(zhuǎn)過程中保持準確的位置，提高了搬運的精度和效率。