本技術(shù)涉及一種鋁型材加工設(shè)備，更確切地說，是一種整列式角碼抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、角碼是鋁型材進(jìn)行連接的零部件，如圖7所示。在大規(guī)模的批量加工中，通常需要機(jī)械手來進(jìn)行角碼的輔助送料?，F(xiàn)有的角碼送料系統(tǒng)多為單個(gè)取料方式，也就是說，機(jī)械手每次只能從彈倉(cāng)中取一個(gè)角碼，再送至流水線上需要的工位。這種取料方式效率比較低下，而且這逐個(gè)的取料方式還存在不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種整列式角碼抓取裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下所述的技術(shù)方案：

3、一種整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的整列式角碼抓取裝置包含一槽盒和一蓋板，所述的槽盒與蓋板之間形成一用于容納角碼的容納腔體，所述的槽盒的上部設(shè)有一下壓器，所述的下壓器通過重力對(duì)所述的容納腔體內(nèi)的角碼施加壓力，所述的槽盒的下部設(shè)有一夾緊器，所述的夾緊器夾緊所述的容納腔體內(nèi)的角碼。

4、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的蓋板可拆卸地與所述的槽盒相連接。

5、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的下壓器包含一棒狀的下壓棒，所述的下壓棒的中部設(shè)有一安裝軸座，所述的下壓棒的頂部設(shè)有一限位卡環(huán)，所述的下壓棒的底部設(shè)有一塊狀的下壓塊。

6、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的夾緊器包含一氣爪，所述的氣爪上設(shè)有一對(duì)安裝支架，所述的安裝支架上均設(shè)有一長(zhǎng)條狀的夾條。

7、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的槽盒的底部設(shè)有第一避讓開口，所述的蓋板的底部設(shè)有第二避讓開口，所述的第一避讓開口、第二避讓開口的尺寸與所述的夾條相適應(yīng)。

8、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的夾條的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有填充凹槽，所述的填充凹槽內(nèi)填充有彈性條。

9、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的彈性條為聚氨酯條。

10、作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的蓋板呈透明狀。

11、一種角碼輸送系統(tǒng)，所述的角碼輸送系統(tǒng)包含如前述的整列式角碼抓取裝置，所述的角碼輸送系統(tǒng)還包含一機(jī)械臂，所述的整列式角碼抓取裝置安裝在所述的機(jī)械臂上。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果：

13、本實(shí)用新型提供一種整列式角碼抓取裝置，該整列式角碼抓取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可以一次性將彈倉(cāng)中的疊加的角碼全部整列取出，取料效率得到大大提高，同時(shí)，也有效避免了單個(gè)取料不穩(wěn)定的問題，效果明顯，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的整列式角碼抓取裝置(1)包含一槽盒(2)和一蓋板(3)，所述的槽盒(2)與蓋板(3)之間形成一用于容納角碼(l)的容納腔體(k)，所述的槽盒(2)的上部設(shè)有一下壓器(4)，所述的下壓器(4)通過重力對(duì)所述的容納腔體(k)內(nèi)的角碼(l)施加壓力，所述的槽盒(2)的下部設(shè)有一夾緊器(5)，所述的夾緊器(5)夾緊所述的容納腔體(k)內(nèi)的角碼(l)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的蓋板(3)可拆卸地與所述的槽盒(2)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的下壓器(4)包含一棒狀的下壓棒(41)，所述的下壓棒(41)的中部設(shè)有一安裝軸座(44)，所述的下壓棒(41)的頂部設(shè)有一限位卡環(huán)(43)，所述的下壓棒(41)的底部設(shè)有一塊狀的下壓塊(42)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的夾緊器(5)包含一氣爪(51)，所述的氣爪(51)上設(shè)有一對(duì)安裝支架(53)，所述的安裝支架(53)上均設(shè)有一長(zhǎng)條狀的夾條(54)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的槽盒(2)的底部設(shè)有第一避讓開口(21)，所述的蓋板(3)的底部設(shè)有第二避讓開口(31)，所述的第一避讓開口(21)、第二避讓開口(31)的尺寸與所述的夾條(54)相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的夾條(54)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有填充凹槽(541)，所述的填充凹槽(541)內(nèi)填充有彈性條。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的彈性條為聚氨酯條。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整列式角碼抓取裝置，其特征在于，所述的蓋板(3)呈透明狀。

9.一種角碼輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的角碼輸送系統(tǒng)(s)包含如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的整列式角碼抓取裝置(1)，所述的角碼輸送系統(tǒng)(s)還包含一機(jī)械臂(s1)，所述的整列式角碼抓取裝置(1)安裝在所述的機(jī)械臂(s1)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種整列式角碼抓取裝置，包含一槽盒和一蓋板，所述的槽盒與蓋板之間形成一用于容納角碼的容納腔體，所述的槽盒的上部設(shè)有一下壓器，所述的下壓器通過重力對(duì)所述的容納腔體內(nèi)的角碼施加壓力，所述的槽盒的下部設(shè)有一夾緊器，所述的夾緊器夾緊所述的容納腔體內(nèi)的角碼。該整列式角碼抓取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可以一次性將彈倉(cāng)中的疊加的角碼全部整列取出，取料效率得到大大提高，同時(shí)，也有效避免了單個(gè)取料不穩(wěn)定的問題，效果明顯，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹偉,倪光勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州叢宇自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/2