本申請涉及膏液自動化裝袋領(lǐng)域，尤其是涉及一種膏液裝袋設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，一些洗衣液、護(hù)膚液等膏液狀化學(xué)產(chǎn)品，需要使用包裝袋進(jìn)行盛裝，一般的膏液裝袋過程多依賴人工或半自動化設(shè)備，效率低下且存在衛(wèi)生隱患。

2、市場上雖有自動裝袋設(shè)備，但其在取袋、開袋及裝液等環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)性和效率仍有待提升。

3、現(xiàn)有技術(shù)通常采用獨(dú)立的取袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和裝液機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)之間缺乏有效的聯(lián)動，導(dǎo)致整個(gè)裝袋流程不夠流暢，影響了裝袋效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善上述的問題，本申請?zhí)峁┮环N膏液裝袋設(shè)備。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N膏液裝袋設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

3、一種膏液裝袋設(shè)備，包括工作臺、取料吸附件、開袋吸附件、升降輸液件和輸液座；所述工作臺包含用于盛裝膏液袋的第一層裝袋臺和第二層裝袋臺；所述取料吸附件安裝于所述第一層裝袋臺，用于將所述第一層裝袋臺的膏液袋取料至所述第二層裝袋臺；所述輸液座可伸縮的安裝于所述第二層裝袋臺，并承接從所述第一層裝袋臺下落的膏液袋；所述開袋吸附件安裝于所述第二層裝袋臺，并與膏液袋的袋口接觸，用于打開從所述輸液座上的膏液袋；所述升降輸液件安裝于所述第二層裝袋臺，并輸送膏液至膏液袋中。

4、通過采用上述技術(shù)方案，膏液袋放置于第一層裝袋臺頂部，隨取料吸附件的吸取將靠近取料吸附件的膏液袋吸附并移動至第一層裝袋臺邊緣，取料吸附件松開膏液袋后膏液袋掉落至輸液座，開袋吸附件吸附住膏液袋的袋口，再移動開袋吸附件即可將膏液袋打開，升降輸液件即可伸入膏液袋內(nèi)并將膏液輸送至膏液袋中，以達(dá)到穩(wěn)定輸液的作用，膏液填充后開袋吸附件松開袋口，輸送座收縮，即可將膏液袋脫離第二層裝袋臺，通過取料、開袋、輸液一體式結(jié)合，能夠加快膏液的裝袋效率，并且減少成本。

5、可選的，所述工作臺上設(shè)置有若干工位。

6、通過采用上述技術(shù)方案，工作臺設(shè)置若干工位，使得整體加工流程能夠同時(shí)同步輸液并裝袋多個(gè)工位的膏液袋，進(jìn)一步提高加工效率。

7、可選的，所述取料吸附件包括固定部、取料驅(qū)動部、取料氣動吸盤和連接部；所述固定部安裝于所述第一層裝袋臺；所述取料驅(qū)動部安裝于所述固定部，且驅(qū)動端貫穿所述固定部向所述第一層裝袋臺方向延伸；所述連接部與所述取料驅(qū)動部的驅(qū)動端連接；所述取料氣動吸盤設(shè)置有若干，且一一對應(yīng)所述工位，所述取料氣動吸盤安裝于所述連接部。

8、通過采用上述技術(shù)方案，取料驅(qū)動部驅(qū)使連接部向工位移動，并且取料氣動吸盤產(chǎn)生吸力，當(dāng)取料氣動吸盤隨著移動接觸到膏液袋時(shí)，將膏液袋吸住，取料驅(qū)動部帶動連接部收縮，使得取料氣動吸盤和膏液袋移動出第一裝袋臺，取料氣動吸盤失去吸附力，膏液袋即可掉落至第二層裝袋臺上，利用取料驅(qū)動部的伸縮效果以及取料氣動吸盤的吸取和松開，使得膏液袋可方便逐個(gè)取出。

9、可選的，所述開袋吸附件包括第一氣動吸盤、第二氣動吸盤、開袋驅(qū)動部和聯(lián)動部；所述第二氣動吸盤設(shè)置有若干，且均安裝于所述第二層裝袋臺，與所述工位一一對應(yīng)；所述開袋驅(qū)動部安裝于所述第二層裝袋臺，所述聯(lián)動部與所述開袋驅(qū)動部的驅(qū)動端連接；所述第一氣動吸盤設(shè)置有若干，與所述聯(lián)動部連接，且與所述第二氣動吸盤相對設(shè)置。

10、通過采用上述技術(shù)方案，膏液袋一側(cè)與第二氣動吸盤接觸，開袋驅(qū)動部驅(qū)使聯(lián)動部和第一氣動吸盤向膏液袋另一側(cè)接觸，同時(shí)第一氣動吸盤和第二氣動吸盤同時(shí)吸住膏液袋的兩側(cè)，開袋驅(qū)動部通過聯(lián)動部將吸住膏液袋的第一氣動吸盤向遠(yuǎn)離第二氣動吸盤的方向移動，由于膏液袋被第二氣動吸盤吸住無法跟隨第一氣動吸盤移動，從而使膏液袋的袋口被打開，升降輸液件即可伸入其中進(jìn)行輸送膏液。

11、可選的，所述輸液座包括固定架、伸縮驅(qū)動部、攔截部和承接部；所述固定架與所述第二層裝袋臺連接；所述伸縮驅(qū)動部安裝于所述固定架，且伸縮端貫穿所述固定架向所述第二層裝袋臺延伸；所述承接部安裝于所述伸縮驅(qū)動部的伸縮端；所述攔截部安裝于所述固定架，且位于所述承接部上方。

12、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)承接部隨伸縮驅(qū)動部移動時(shí)，攔截部固定不動，膏液袋移動到攔截部無法跟隨移動，當(dāng)承接部脫離攔截部后，膏液袋失去承接部的支撐，從間隔空間內(nèi)掉落，使得膏液袋從第二裝袋臺分離，即可達(dá)到方便回收膏液袋的作用。

13、可選的，所述第二層裝袋臺上還設(shè)有熱壓封口件。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在裝袋完成后，可利用熱壓封口件將膏液袋的袋口熱壓封口，避免膏液倒出。

15、可選的，所述第一層裝袋臺底部設(shè)置有防偏件。

16、通過采用上述技術(shù)方案，防偏件位于第一層裝袋臺底部，在取料氣動吸盤松開膏液袋后，能夠?qū)⒏嘁捍牡袈湮恢孟拗疲苊飧嘁捍舫龅诙友b袋臺

17、可選的，所述第二層裝袋臺底部設(shè)置有導(dǎo)向件。

18、通過采用上述技術(shù)方案，利用導(dǎo)向件可使裝袋完成的膏液袋沿弧形導(dǎo)向板滑動至輸送帶等外部輸送設(shè)備上，起到緩沖、導(dǎo)向的作用。

19、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1、膏液袋放置于第一層裝袋臺頂部，隨取料吸附件的吸取將靠近取料吸附件的膏液袋吸附并移動至第一層裝袋臺邊緣，取料吸附件松開膏液袋后膏液袋掉落至輸液座，開袋吸附件吸附住膏液袋的袋口，再移動開袋吸附件即可將膏液袋打開，升降輸液件即可伸入膏液袋內(nèi)并將膏液輸送至膏液袋中，以達(dá)到穩(wěn)定輸液的作用，膏液填充后開袋吸附件松開袋口，輸送座收縮，即可將膏液袋脫離第二層裝袋臺，通過取料、開袋、輸液一體式結(jié)合，能夠加快膏液的裝袋效率，并且減少成本；

21、2、取料驅(qū)動部驅(qū)使連接部向工位移動，并且取料氣動吸盤產(chǎn)生吸力，當(dāng)取料氣動吸盤隨著移動接觸到膏液袋時(shí)，將膏液袋吸住，取料驅(qū)動部帶動連接部收縮，使得取料氣動吸盤和膏液袋移動出第一裝袋臺，取料氣動吸盤失去吸附力，膏液袋即可掉落至第二層裝袋臺上，利用取料驅(qū)動部的伸縮效果以及取料氣動吸盤的吸取和松開，使得膏液袋可方便逐個(gè)取出；

22、3、膏液袋一側(cè)與第二氣動吸盤接觸，開袋驅(qū)動部驅(qū)使聯(lián)動部和第一氣動吸盤向膏液袋另一側(cè)接觸，同時(shí)第一氣動吸盤和第二氣動吸盤同時(shí)吸住膏液袋的兩側(cè)，開袋驅(qū)動部通過聯(lián)動部將吸住膏液袋的第一氣動吸盤向遠(yuǎn)離第二氣動吸盤的方向移動，由于膏液袋被第二氣動吸盤吸住無法跟隨第一氣動吸盤移動，從而使膏液袋的袋口被打開，升降輸液件即可伸入其中進(jìn)行輸送膏液；

23、4、當(dāng)承接部隨伸縮驅(qū)動部移動時(shí)，攔截部固定不動，膏液袋移動到攔截部無法跟隨移動，當(dāng)承接部脫離攔截部后，膏液袋失去承接部的支撐，從間隔空間內(nèi)掉落，使得膏液袋從第二裝袋臺分離，即可達(dá)到方便回收膏液袋的作用。

技術(shù)特征：

1.一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，包括工作臺（1）、取料吸附件（2）、開袋吸附件（3）、升降輸液件（4）和輸液座（5）；所述工作臺（1）包含用于盛裝膏液袋的第一層裝袋臺（11）和第二層裝袋臺（12）；所述取料吸附件（2）安裝于所述第一層裝袋臺（11），用于將所述第一層裝袋臺（11）的膏液袋取料至所述第二層裝袋臺（12）；所述輸液座（5）可伸縮的安裝于所述第二層裝袋臺（12），并承接從所述第一層裝袋臺（11）下落的膏液袋；所述開袋吸附件（3）安裝于所述第二層裝袋臺（12），并與膏液袋的袋口接觸，用于打開從所述輸液座（5）上的膏液袋；所述升降輸液件（4）安裝于所述第二層裝袋臺（12），并輸送膏液至膏液袋中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述工作臺（1）上設(shè)置有若干工位（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述取料吸附件（2）包括固定部（21）、取料驅(qū)動部（22）、取料氣動吸盤（23）和連接部（24）；所述固定部（21）安裝于所述第一層裝袋臺（11）；所述取料驅(qū)動部（22）安裝于所述固定部（21），且驅(qū)動端貫穿所述固定部（21）向所述第一層裝袋臺（11）方向延伸；所述連接部（24）與所述取料驅(qū)動部（22）的驅(qū)動端連接；所述取料氣動吸盤（23）設(shè)置有若干，且一一對應(yīng)所述工位（13），所述取料氣動吸盤（23）安裝于所述連接部（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述開袋吸附件（3）包括第一氣動吸盤（31）、第二氣動吸盤（32）、開袋驅(qū)動部（33）和聯(lián)動部（34）；所述第二氣動吸盤（32）設(shè)置有若干，且均安裝于所述第二層裝袋臺（12），與所述工位（13）一一對應(yīng)；所述開袋驅(qū)動部（33）安裝于所述第二層裝袋臺（12），所述聯(lián)動部（34）與所述開袋驅(qū)動部（33）的驅(qū)動端連接；所述第一氣動吸盤（31）設(shè)置有若干，與所述聯(lián)動部（34）連接，且與所述第二氣動吸盤（32）相對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述輸液座（5）包括固定架（51）、伸縮驅(qū)動部（52）、攔截部（53）和承接部（54）；所述固定架（51）與所述第二層裝袋臺（12）連接；所述伸縮驅(qū)動部（52）安裝于所述固定架（51），且伸縮端貫穿所述固定架（51）向所述第二層裝袋臺（12）延伸；所述承接部（54）安裝于所述伸縮驅(qū)動部（52）的伸縮端；所述攔截部（53）安裝于所述固定架（51），且位于所述承接部（54）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述第二層裝袋臺（12）上還設(shè)有熱壓封口件（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述第一層裝袋臺（11）底部設(shè)置有防偏件（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種膏液裝袋設(shè)備，其特征在于，所述第二層裝袋臺（12）底部設(shè)置有導(dǎo)向件（8）。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及膏液自動化裝袋領(lǐng)域，提供了一種膏液裝袋設(shè)備，包括工作臺、取料吸附件、開袋吸附件、升降輸液件和輸液座；所述工作臺包含用于盛裝膏液袋的第一層裝袋臺和第二層裝袋臺；所述取料吸附件安裝于所述第一層裝袋臺，用于將所述第一層裝袋臺的膏液袋取料至所述第二層裝袋臺；所述輸液座可伸縮的安裝于所述第二層裝袋臺，并承接從所述第一層裝袋臺下落的膏液袋；所述開袋吸附件安裝于所述第二層裝袋臺，并與膏液袋的袋口接觸，用于打開從所述輸液座上的膏液袋。本申請具有提高膏液裝袋效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：朱承榮,顧峰,羅楊,姜陳華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門市衡屹生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/6