本技術(shù)涉及材料輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)車防盜裝置在生活中多有運(yùn)用，為了維持其防盜功能，裝置零件往往多而繁雜，并且安裝順序也有一定的講究。在生產(chǎn)電動(dòng)車防盜組件的過(guò)程中，若某個(gè)零件在上料過(guò)程中出現(xiàn)位置偏移、物料反向的情況，防盜組件的安裝也會(huì)因此收到影響，甚至可能會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量問題，使安全性大打折扣。

2、現(xiàn)有電動(dòng)車防盜組件生產(chǎn)過(guò)程中，多通過(guò)流水線設(shè)備來(lái)完成上料、傳料等步驟，能夠減少人力參與，降低用工成本，然而普通的電動(dòng)車防盜組件流水線并不具備篩選功能，一方面容易出現(xiàn)位置偏移、物料反向的情況，可能會(huì)影響到流水線正常運(yùn)轉(zhuǎn)且降低良品率；另一方面流水線上出現(xiàn)問題的物料沒有進(jìn)一步的處理方法，使得物料的整體利用率降低，生產(chǎn)效率進(jìn)一步下降。電動(dòng)車防盜組件上料、傳料直至取料的自動(dòng)化程度，同樣需要進(jìn)一步改進(jìn)完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題：

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，本實(shí)用新型通過(guò)分料機(jī)構(gòu)，反向料流道等結(jié)構(gòu)設(shè)置，改進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)流線結(jié)構(gòu)，提高物料利用率；利用四軸機(jī)械手與多處傳感器，達(dá)到盡可能去人工化，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度的目的，便于提高電動(dòng)車防盜組件的生產(chǎn)效率與良品率。

3、（二）技術(shù)方案：

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，技術(shù)方案如下，包括：

5、上料組件，包括爬升鏈板輸送線，所述爬升鏈板輸送線入料口設(shè)于料倉(cāng)內(nèi)，所述爬升鏈板輸送線上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述爬升鏈板輸送線上方設(shè)有刮料護(hù)罩，所述爬升鏈板輸送線表面設(shè)有傳送帶，傳送帶表面間隔設(shè)置多個(gè)凸起棱；

6、傳料組件，包括傳料線，所述傳料線一側(cè)固定分料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有反向料流道，所述反向料流道正對(duì)分料機(jī)構(gòu)，所述傳料線上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述上料組件還包括配電箱和人機(jī)界面，所述配電箱設(shè)于料倉(cāng)后方，所述人機(jī)界面連接配電箱，控制整體裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

8、進(jìn)一步地，上料組件中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)馬達(dá)，所述提升機(jī)馬達(dá)輸出端傳動(dòng)連接爬升鏈板輸送線。

9、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳料線馬達(dá)，所述傳料線馬達(dá)輸出端傳動(dòng)連接傳料線；

10、進(jìn)一步地，所述傳料組件中的分料機(jī)構(gòu)包括固定側(cè)板，所述固定側(cè)板遠(yuǎn)離輸送線一側(cè)設(shè)有分料氣缸，所述固定側(cè)板上端固定毛刷，所述毛刷側(cè)面設(shè)有激光位移傳感器，傳料組件上可設(shè)置至少兩個(gè)分料機(jī)構(gòu)。

11、進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)的固定側(cè)板開設(shè)孔洞，所述分料氣缸的活塞桿可穿過(guò)孔洞進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述傳料組件的反向料流道，上端設(shè)于傳料線側(cè)面且正對(duì)分料機(jī)構(gòu)，下端設(shè)于上料組件的料倉(cāng)上端，所述反向料流道上下兩端存在高低差，形成坡面。

13、進(jìn)一步地，所述傳料組件中傳料線的入料口安裝下料擋板。

14、進(jìn)一步地，所述傳料線一側(cè)間隔分布多個(gè)滿料對(duì)射傳感器，所述傳料線末端設(shè)有到位檢測(cè)對(duì)射傳感器，所述到位檢測(cè)對(duì)射傳感器正上方設(shè)有ccd引導(dǎo)取料組件。

15、進(jìn)一步地，所述傳料組件還包括取料組件，包括底座，所述底座上方設(shè)有四軸機(jī)械手，所述四軸機(jī)械手執(zhí)行端裝有真空吸嘴組件。

16、有益效果：

17、1．本實(shí)用新型在爬升鏈板輸送線上設(shè)置了刮料護(hù)罩，在輸送線表面?zhèn)魉蛶祥g隔設(shè)置凸起棱，在上料過(guò)程中能夠自動(dòng)從料倉(cāng)上料并過(guò)濾，減少了人工參與，提高了經(jīng)濟(jì)性和設(shè)備自動(dòng)化程度。

18、2．本實(shí)用新型全程采用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送料流線自動(dòng)上料和傳料流線自動(dòng)傳料，通過(guò)人機(jī)界面操作，減少人力參與，避免了人工操作不安全和不方便的情況。

19、3．本實(shí)用新型通過(guò)在傳料線上設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，使設(shè)備能夠自動(dòng)分離反向物料并推回料倉(cāng)重新利用，提高了物料的利用率和生產(chǎn)的效率與良品率。

20、4．本實(shí)用新型在傳料線入口處設(shè)置擋板，能夠?qū)β淙雮髁暇€的物料進(jìn)行保護(hù)，避免其跌落至生產(chǎn)線之外造成浪費(fèi)和不便。

21、5．本實(shí)用新型在上料組件和傳料組件之間設(shè)有反向料流道，反向料流道兩側(cè)設(shè)有擋板并形成坡面，使得反向物料在分料機(jī)構(gòu)過(guò)濾后能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定重新落入料倉(cāng)。

22、6．本實(shí)用新型采用ccd拍照定位，機(jī)械手搬運(yùn)物料，放置物料和ccd拍照時(shí)間重合，裝置生產(chǎn)準(zhǔn)確性進(jìn)一步提高。

23、7．本實(shí)用新型上料與分料在同一時(shí)間進(jìn)行，節(jié)約電動(dòng)車防盜組件運(yùn)輸組裝的整體時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述上料組件（1）還包括配電箱（15）和人機(jī)界面（16），所述配電箱（15）設(shè)于料倉(cāng)（12）后方，所述人機(jī)界面（16）連接配電箱（15），控制整體裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，上料組件（1）中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)馬達(dá)（14），所述提升機(jī)馬達(dá)（14）輸出端傳動(dòng)連接爬升鏈板輸送線（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，傳料組件（2）中所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳料線馬達(dá)（23），所述傳料線馬達(dá)（23）輸出端傳動(dòng)連接傳料線（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)（4）包括固定側(cè)板（41），所述固定側(cè)板（41）遠(yuǎn)離輸送線一側(cè)設(shè)有分料氣缸（42），所述固定側(cè)板（41）上端固定毛刷（43），所述毛刷（43）側(cè)面設(shè)有激光位移傳感器（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)（4）的固定側(cè)板（41）開設(shè)孔洞，所述分料氣缸（42）的活塞桿可穿過(guò)孔洞進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述反向料流道（22）上端設(shè)于傳料線（21）側(cè)面且正對(duì)分料機(jī)構(gòu)（4），下端設(shè)于上料組件（1）的料倉(cāng)（12）內(nèi)，所述反向料流道（22）上下兩端存在高低差，形成坡面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述傳料線（21）的入料口安裝下料擋板（24）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述傳料線（21）一側(cè)間隔分布多個(gè)滿料對(duì)射傳感器（25），所述傳料線（21）末端設(shè)有到位檢測(cè)對(duì)射傳感器（26），所述到位檢測(cè)對(duì)射傳感器正上方設(shè)有ccd引導(dǎo)取料組件（201）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，其特征在于，所述傳料組件（2）還包括取料組件（3），包括底座（31），所述底座（31）上方設(shè)有四軸機(jī)械手（32），所述四軸機(jī)械手（32）執(zhí)行端裝有真空吸嘴組件（33）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電動(dòng)車防盜組件上料設(shè)備，包括上料組件、傳料組件、送料組件。所述上料組件包括爬升鏈板輸送線，爬升鏈板輸送線下端設(shè)有料倉(cāng)；傳料組件包括輸送線，所述輸送線中端設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸，分料氣缸上端設(shè)置毛刷和激光位移傳感器；取料組件包括四軸機(jī)械手和CCD引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)械手末端安裝取料吸嘴，用于抓取物料至下料位。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)車防盜物料組件的自動(dòng)分料、自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)物料正反向以及自動(dòng)定位物料位置的操作，一次性完成從上料到送料的步驟，人工操作減少，準(zhǔn)確性以及生產(chǎn)效率得到了進(jìn)一步提升。

技術(shù)研發(fā)人員：從輝輝,陳丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州智達(dá)富科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9