本技術涉及自動化設備，特別涉及一種自動化設備的升降機械裝置。

背景技術：

1、自動化設備是指通過機械、電子、計算機等技術實現(xiàn)自動操作和控制的設備，以完成生產(chǎn)、加工、裝配等任務，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，自動化設備的種類繁多，其中包括自動化機械臂、自動化輸送系統(tǒng)以及自動化包裝機械等，升降裝置在自動化設備中扮演著重要角色，其影響體現(xiàn)在可以用于調(diào)整自動化設備的工作高度或位置，以適應不同規(guī)格的產(chǎn)品或不同工序的需要，從而提高生產(chǎn)線的靈活性和效率。

2、目前，現(xiàn)有的裝置(如專利號：cn216303153u)，公開了一種自動化設備的升降機械裝置，該裝置通過限位塊的設置，可以在提升電機的輸出軸帶動調(diào)節(jié)絲桿進行轉(zhuǎn)動為提升架的高度進行調(diào)整的時候，能夠讓限位塊在限位槽的內(nèi)部上下運動，使得提升架在上下運動的時候能夠更加的穩(wěn)定，從而提高了該升降機械裝置的適配性；

3、但在上述技術方案實施的過程中，發(fā)現(xiàn)至少存在如下技術問題：該裝置對自動化設備進行升降時只是采用單一的螺紋傳動，但如果提升架上安裝的自動化設備較重，這將會導致提升架與絲桿之間螺紋連接的摩擦力不足以抵消負載的作用力，使得提升架上的自動化設備升降后的實際高度與預期高度相差較大，進而影響后續(xù)加工，實用性有待提高。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種自動化設備的升降機械裝置，解決了現(xiàn)有的裝置實用性不足的技術問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

5、一種自動化設備的升降機械裝置，包括底座,所述底座上端部對稱固定安裝有固定塊，兩個所述固定塊內(nèi)部均開設有滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)部均滑動安裝有滑塊，兩個所述滑塊之間固定安裝有升降板；

6、兩個所述固定塊之間固定安裝有雙重自鎖機構；

7、所述雙重自鎖機構包括連接塊，所述連接塊位于滑槽的上方，所述底座與連接塊內(nèi)部均開設有限位轉(zhuǎn)槽，所述雙重自鎖機構還包括轉(zhuǎn)環(huán)、絲桿、蝸輪、支撐塊、電機和蝸桿。

8、優(yōu)選的：兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)均位于限位轉(zhuǎn)槽內(nèi)部，兩個所述轉(zhuǎn)環(huán)均與限位轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動安裝，所述絲桿位于轉(zhuǎn)環(huán)之間，所述絲桿與轉(zhuǎn)環(huán)固定安裝，所述絲桿與升降板螺紋安裝，所述蝸輪位于絲桿圓周表面。

9、優(yōu)選的：所述蝸輪與絲桿固定安裝，所述升降板上端部對稱固定安裝有自動機械臂，兩個所述自動機械臂均位于絲桿兩側(cè)，所述支撐塊和電機均位于連接塊下端部。

10、優(yōu)選的：所述支撐塊和電機與連接塊固定安裝，所述蝸桿位于電機的輸出軸上，所述蝸桿與電機固定安裝，所述蝸桿與支撐塊轉(zhuǎn)動安裝，所述蝸桿和蝸輪嚙合安裝。

11、(三)有益效果

12、一、由于螺紋傳動本身具有一定的自鎖性，并且蝸桿和蝸輪的嚙合也具備自鎖性，進而通過采用蝸桿與蝸輪嚙合的方式來間接驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而完成雙重自鎖，可以有效避免因為升降板上的自動機械臂重量過大而導致升降板在絲桿上進行下沉，進而影響自動機械臂的加工精度，提高實用性；

13、二、通過設置轉(zhuǎn)環(huán)與限位轉(zhuǎn)槽，可以使得蝸桿和蝸輪嚙合帶動絲桿轉(zhuǎn)動時，絲桿帶動轉(zhuǎn)環(huán)在限位轉(zhuǎn)槽內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，從而提供限位，增加穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種自動化設備的升降機械裝置，包括底座(11),所述底座(11)上端部對稱固定安裝有固定塊(12)，兩個所述固定塊(12)內(nèi)部均開設有滑槽(13)，兩個所述滑槽(13)內(nèi)部均滑動安裝有滑塊(14)，兩個所述滑塊(14)之間固定安裝有升降板(15)，其特征在于；

2.如權利要求1所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述雙重自鎖機構還包括轉(zhuǎn)環(huán)(18)、絲桿(19)、蝸輪(21)、支撐塊(23)、電機(24)和蝸桿(25)；

3.如權利要求2所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述絲桿(19)位于轉(zhuǎn)環(huán)(18)之間，所述絲桿(19)與轉(zhuǎn)環(huán)(18)固定安裝；

4.如權利要求3所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述蝸輪(21)位于絲桿(19)圓周表面；

5.如權利要求4所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述升降板(15)上端部對稱固定安裝有自動機械臂(22)；

6.如權利要求5所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述支撐塊(23)和電機(24)均位于連接塊(16)下端部；

7.如權利要求6所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述蝸桿(25)位于電機(24)的輸出軸上；

8.如權利要求7所述的一種自動化設備的升降機械裝置，其特征在于，所述蝸桿(25)與支撐塊(23)轉(zhuǎn)動安裝；

技術總結
本技術涉及自動化設備技術領域，特別公開了一種自動化設備的升降機械裝置，包括底座,底座上端部對稱固定安裝有固定塊，兩個固定塊內(nèi)部均開設有滑槽，兩個滑槽內(nèi)部均滑動安裝有滑塊，兩個滑塊之間固定安裝有升降板，兩個固定塊之間固定安裝有雙重自鎖機構，雙重自鎖機構包括連接塊，連接塊位于滑槽的上方，底座與連接塊內(nèi)部均開設有限位轉(zhuǎn)槽，由于螺紋傳動本身具有一定的自鎖性，并且蝸桿和蝸輪的嚙合也具備自鎖性，從而完成雙重自鎖，進而通過采用蝸桿與蝸輪嚙合的方式來間接驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，可以有效避免因為升降板上的自動機械臂重量過大而導致升降板在絲桿上進行下沉，進而影響自動機械臂的加工精度，提高實用性。

技術研發(fā)人員：戴晨晨,戴凡月
受保護的技術使用者：南京航潤智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240528
技術公布日：2025/1/6