本技術(shù)涉及上料設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種不停機(jī)式膜料上料裝置。

背景技術(shù)：

1、膜料上料裝置廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，特別是物品包裝領(lǐng)域。在包裝領(lǐng)域中，膜料上料裝置將卷狀的包裝膜牽引至覆膜工位。例如公告號(hào)為cn220844783u的中國專利公開一種具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的封裝膜上料裝置，其工作原理是將封裝膜放在兩個(gè)收卷輥之間，啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一帶動(dòng)收卷輥旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)收卷輥對(duì)封裝膜進(jìn)行輸送，將封裝膜輸送至弧形板外部，啟動(dòng)電機(jī)二，通過電機(jī)二的輸出端帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑槽的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)弧形板外壁的封裝膜進(jìn)行輸送。上述封裝膜上料裝置存在以下問題：當(dāng)封裝膜即將上料完畢時(shí)，需要將新的封裝膜的前端放置在收卷輥之間，導(dǎo)致上料裝置暫停，從而影響封裝膜上料速度，進(jìn)而降低后續(xù)包裝效率。鑒于此，本實(shí)用新型提出一種不停機(jī)式膜料上料裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種不停機(jī)式膜料上料裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

3、一種不停機(jī)式膜料上料裝置，沿前后方向依次包括用于將膜料向前輸送的牽引機(jī)構(gòu)、熔接機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)相互平行的料軸，所述料軸均存放有膜料卷，存放在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)膜料卷的膜料依次經(jīng)過熔接機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)，所述熔接機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到被牽引機(jī)構(gòu)輸送的膜料卷即將上料完畢時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的另一膜料卷的一端抓取至熔接機(jī)構(gòu)，所述熔接機(jī)構(gòu)用于將兩個(gè)膜料卷的首尾熔接。

4、優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括與料軸數(shù)目一致的托板，所述托板的后方設(shè)有沿上下方向?qū)ΨQ的兩個(gè)第一導(dǎo)向軸，所述料軸上的膜料卷前端經(jīng)過兩個(gè)第一導(dǎo)向軸的間隙，再放置在托板上方，所述第一導(dǎo)向軸用于定位膜料或牽引膜料。

5、優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于吸取膜料卷前端的負(fù)壓吸板、用于驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸板在熔接機(jī)構(gòu)和托板之間移動(dòng)的移動(dòng)組件。

6、優(yōu)選地，所述熔接機(jī)構(gòu)包括熔接托板、位于熔接托板下方的加熱部件、用于驅(qū)動(dòng)加熱部件靠近或遠(yuǎn)離熔接托板的移動(dòng)部件。

7、優(yōu)選地，所述膜料上料裝置設(shè)有兩個(gè)所述料軸和兩個(gè)托板。

8、優(yōu)選地，兩個(gè)托板分別為第一托板和第二托板，所述第一托板與熔接托板位于同一高度，所述第二托板所在位置高于熔接托板所在位置。

9、優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于第一托板和第二托板之間的第一負(fù)壓吸板、位于第二托板上方的第二負(fù)壓吸板，所述第一負(fù)壓吸板，所述移動(dòng)組件包括用于前后方向移動(dòng)第一負(fù)壓吸板的第一平移裝置、用于升降第二負(fù)壓吸板的升降裝置，用于前后方向移動(dòng)升降裝置的第二平移裝置。

10、優(yōu)選地，所述膜料上料裝置還包括豎立平板，所述牽引機(jī)構(gòu)、熔接機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、料軸均安裝在豎立平板上。

11、優(yōu)選地，所述料軸為氣脹軸。

12、優(yōu)選地，所述牽引機(jī)構(gòu)包括沿上下方向?qū)ΨQ的兩個(gè)第二導(dǎo)向軸、位于第二導(dǎo)向軸前方的牽引軸，所述牽引軸兩端均設(shè)有限定板，兩個(gè)限定板的距離與膜料寬度一致。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、1.本實(shí)用新型通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到被牽引機(jī)構(gòu)輸送的膜料卷即將上料完畢時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的另一膜料卷的一端抓取至熔接機(jī)構(gòu)，熔接機(jī)構(gòu)將兩個(gè)膜料卷的首尾熔接，避免因膜料卷用盡導(dǎo)致上料暫停的問題，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料。

15、2.本實(shí)用新型通過負(fù)壓吸板吸取膜料，吸取膜料過程中保持膜料平整，移動(dòng)組件沿前后方向或豎直方向平移膜料，盡量避免膜料卷沿其寬度方向偏移，便于后續(xù)熔接機(jī)構(gòu)熔接膜料卷。

技術(shù)特征：

1.一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，沿前后方向依次包括用于將膜料向前輸送的牽引機(jī)構(gòu)(1)、熔接機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)相互平行的料軸(41)，所述料軸(41)均存放有膜料卷，存放在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)膜料卷的膜料依次經(jīng)過熔接機(jī)構(gòu)(2)、牽引機(jī)構(gòu)(1)，所述熔接機(jī)構(gòu)(2)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)檢測(cè)到被牽引機(jī)構(gòu)(1)輸送的膜料卷即將上料完畢時(shí)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的另一膜料卷的一端抓取至熔接機(jī)構(gòu)(2)，所述熔接機(jī)構(gòu)(2)用于將兩個(gè)膜料卷的首尾熔接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括與料軸(41)數(shù)目一致的托板，所述托板的后方設(shè)有沿上下方向?qū)ΨQ的兩個(gè)第一導(dǎo)向軸(42)，所述料軸(41)上的膜料卷前端經(jīng)過兩個(gè)第一導(dǎo)向軸(42)的間隙，再放置在托板上方，所述第一導(dǎo)向軸(42)用于定位膜料或牽引膜料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括用于吸取膜料卷前端的負(fù)壓吸板、用于驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸板在熔接機(jī)構(gòu)(2)和托板之間移動(dòng)的移動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，所述熔接機(jī)構(gòu)(2)包括熔接托板(21)、位于熔接托板(21)下方的加熱部件(22)、用于驅(qū)動(dòng)加熱部件(22)靠近或遠(yuǎn)離熔接托板(21)的移動(dòng)部件(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)所述料軸(41)和兩個(gè)托板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，兩個(gè)托板分別為第一托板(43)和第二托板(44)，所述第一托板(43)與熔接托板(21)位于同一高度，所述第二托板(44)所在位置高于熔接托板(21)所在位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括位于第一托板(43)和第二托板(44)之間的第一負(fù)壓吸板(31)、位于第二托板(44)上方的第二負(fù)壓吸板(32)，所述移動(dòng)組件包括用于前后方向移動(dòng)第一負(fù)壓吸板(31)的第一平移裝置(33)、用于升降第二負(fù)壓吸板(32)的升降裝置(34)，用于前后方向移動(dòng)升降裝置(34)的第二平移裝置(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，還包括豎立平板(6)，所述牽引機(jī)構(gòu)(1)、熔接機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、料軸(41)均安裝在豎立平板(6)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，所述料軸(41)為氣脹軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種不停機(jī)式膜料上料裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(1)包括沿上下方向?qū)ΨQ的兩個(gè)第二導(dǎo)向軸(11)、位于第二導(dǎo)向軸(11)前方的牽引軸(12)，所述牽引軸(12)兩端均設(shè)有限定板，兩個(gè)限定板的距離與膜料寬度一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種不停機(jī)式膜料上料裝置，沿前后方向依次包括用于將膜料向前輸送的牽引機(jī)構(gòu)、熔接機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)相互平行的料軸，料軸用于存放膜料卷，存放在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)膜料卷的膜料依次經(jīng)過熔接機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)，熔接機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到被牽引機(jī)構(gòu)輸送的膜料卷即將上料完畢時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的另一膜料卷的一端抓取至熔接機(jī)構(gòu)，熔接機(jī)構(gòu)用于將兩個(gè)膜料卷的首尾熔接，避免因膜料卷用盡導(dǎo)致上料暫停的問題，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料。

技術(shù)研發(fā)人員：楊宏斌,劉積滿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市梅木自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/6