本技術(shù)涉及自動(dòng)上料，具體為一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)化的發(fā)展,生產(chǎn)效率的提高已成為企業(yè)追求的目標(biāo)之一。自動(dòng)上料機(jī)的出現(xiàn)為工業(yè)生產(chǎn)提供了新的解決方式,其能夠自動(dòng)完成原材料的補(bǔ)給,快速送達(dá)到生產(chǎn)線進(jìn)行加工,大大提高了生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有的裝置在使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)以下問題：在進(jìn)行上料時(shí)，通常是由抓手將工件抓起，然而工件在傳輸帶上的位置不一，導(dǎo)致抓手需要調(diào)整位置配合工件，增加了工作步驟，降低了上料的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，包括底座、傳輸帶、連接板，所述底座上設(shè)置有傳輸帶，所述底座上設(shè)置有連接板，所述連接板上安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端安裝有連接架，所述連接架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述底座的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有液壓缸，所述液壓缸通過液壓桿連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的一側(cè)連接有控制倉，所述控制倉內(nèi)安裝有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿上表面滑動(dòng)連接有滾珠滑套，所述滾珠滑套的底部連接有抓手。

3、通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)連接板上的電動(dòng)推桿帶動(dòng)連接架內(nèi)的滾輪進(jìn)行移動(dòng)，兩組滾輪對傳輸帶上的工件進(jìn)行推動(dòng)，將工件定位在傳輸帶上的固定位置，啟動(dòng)液壓缸配合液壓桿帶動(dòng)底部的移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)塊一側(cè)的控制倉隨之移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿配合夾持塊將工件進(jìn)行抓取，啟動(dòng)控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合滾珠滑套，滾珠滑套帶動(dòng)抓手進(jìn)行移動(dòng)，從而抓手將工件進(jìn)行上料工作。

4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，所述工作臺(tái)的內(nèi)部開設(shè)有滑軌，所述滑軌滑動(dòng)連接有滑塊。

5、通過采用上述技術(shù)方案，使得移動(dòng)塊保持直線運(yùn)動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述控制倉內(nèi)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接有滾珠滑套。

7、通過采用上述技術(shù)方案，提高滾珠滑套移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

8、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的內(nèi)開設(shè)有槽口，所述槽口內(nèi)安裝有阻尼減震器。

9、通過采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)塊下降時(shí)接觸阻尼減震器，提高移動(dòng)塊下降時(shí)的穩(wěn)定性。

10、優(yōu)選的，所述傳輸帶內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

11、通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而主動(dòng)輪配合從動(dòng)輪帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)作。

12、優(yōu)選的，所述抓手包括安裝塊、夾持塊、電動(dòng)伸縮桿，所述安裝塊上鉸接有夾持塊，所述夾持塊上鉸接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端鉸接有安裝塊。

13、通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿配合夾持塊將工件進(jìn)行抓取。

14、優(yōu)選的，兩組所述滾輪以傳輸帶呈中心對稱。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

16、1、啟動(dòng)連接板上的電動(dòng)推桿帶動(dòng)連接架內(nèi)的滾輪進(jìn)行移動(dòng)，兩組滾輪對傳輸帶上的工件進(jìn)行推動(dòng)，將工件定位在傳輸帶上的固定位置，避免工件在傳輸中位移，降低上料的準(zhǔn)確性。

17、2、啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿配合夾持塊將工件進(jìn)行抓取，啟動(dòng)控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合滾珠滑套，滾珠滑套帶動(dòng)抓手進(jìn)行移動(dòng)，從而抓手將工件進(jìn)行上料工作，提高上料的效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，包括底座(13)、傳輸帶(14)、連接板(10)，其特征在于：所述底座(13)上設(shè)置有傳輸帶(14)，所述底座(13)上設(shè)置有連接板(10)，所述連接板(10)上安裝有電動(dòng)推桿(9)，所述電動(dòng)推桿(9)的一端安裝有連接架(11)，所述連接架(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(12)，所述底座(13)的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(1)上安裝有液壓缸(2)，所述液壓缸(2)通過液壓桿(3)連接有移動(dòng)塊(20)，所述移動(dòng)塊(20)的一側(cè)連接有控制倉(4)，所述控制倉(4)內(nèi)安裝有控制電機(jī)(6)，所述控制電機(jī)(6)的輸出端固定連接有絲桿(7)，所述絲桿(7)上表面滑動(dòng)連接有滾珠滑套(5)，所述滾珠滑套(5)的底部連接有抓手(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)塊(20)的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，所述工作臺(tái)(1)的內(nèi)部開設(shè)有滑軌(18)，所述滑軌(18)滑動(dòng)連接有滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制倉(4)內(nèi)安裝有導(dǎo)桿(8)，所述導(dǎo)桿(8)滑動(dòng)連接有滾珠滑套(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的內(nèi)開設(shè)有槽口，所述槽口內(nèi)安裝有阻尼減震器(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳輸帶(14)內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)輪，從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓手(17)包括安裝塊(22)、夾持塊(21)、電動(dòng)伸縮桿(19)，所述安裝塊(22)上鉸接有夾持塊(21)，所述夾持塊(21)上鉸接有電動(dòng)伸縮桿(19)，所述電動(dòng)伸縮桿(19)的一端鉸接有安裝塊(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述滾輪(12)以傳輸帶(14)呈中心對稱。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)上料功能的定位機(jī)構(gòu)，包括底座、傳輸帶、連接板，所述底座上設(shè)置有傳輸帶，所述底座上設(shè)置有連接板，所述連接板上安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端安裝有連接架，所述連接架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述底座的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有液壓缸，所述液壓缸通過液壓桿連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的一側(cè)連接有控制倉，本技術(shù)，啟動(dòng)連接板上的電動(dòng)推桿帶動(dòng)連接架內(nèi)的滾輪進(jìn)行移動(dòng)，兩組滾輪對傳輸帶上的工件進(jìn)行推動(dòng)，將工件定位在傳輸帶上的固定位置，避免工件在傳輸中位移，降低上料的準(zhǔn)確性，控制電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合滾珠滑套，滾珠滑套帶動(dòng)抓手進(jìn)行移動(dòng)，從而抓手將工件進(jìn)行上料工作，提高上料的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：季長征,段連兵,侯文海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松玉聯(lián)創(chuàng)智能裝備（山東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/6