本技術(shù)涉及搬運設(shè)備，具體涉及一種剪叉式舉升機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在搬運過程中，經(jīng)常會用到舉升機構(gòu)，實現(xiàn)物料搬運過程中的升降。

2、相關(guān)技術(shù)中的電動舉升機構(gòu)采用連桿機構(gòu)或者絲桿傳動的形式實現(xiàn)舉升功能，又或者采用螺旋升降機構(gòu)實現(xiàn)舉升功能。但是采用連桿機構(gòu)、絲杠及螺旋升降機構(gòu)時，整體裝置體積較大，造成安裝難度大，成本較高，并且抗偏載及負(fù)載能力較弱。

3、相關(guān)技術(shù)中的剪叉結(jié)構(gòu)的舉升機構(gòu)，大多采用液壓傳動方式，少數(shù)采用絲杠傳動形式。但是液壓傳動受溫度變化影響較大，傳動效率低下，行程控制精度較低，并且長期使用中存在液壓油泄露的情況。采用絲杠傳動時，舉升穩(wěn)定性較差，負(fù)載能力較弱。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提供了一種剪叉式舉升機構(gòu)及搬運設(shè)備，穩(wěn)定性高，控制精確，具有較高的負(fù)載能力。

2、為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種剪叉式舉升機構(gòu)，包括底部安裝板、舉升臺面、剪叉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，剪叉機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于底部安裝板，剪叉機構(gòu)設(shè)置于舉升臺面的底部，驅(qū)動機構(gòu)包括動力源、擺臂組件，擺臂組件的一端與動力源傳動連接，擺臂組件的另一端與舉升臺面固定連接，動力源輸出扭矩驅(qū)動擺臂組件帶動舉升臺面升降運動，剪叉機構(gòu)跟隨舉升臺面的升降實現(xiàn)伸展或者收縮運動。

4、本技術(shù)方案中，提出了一種通過擺臂的形式驅(qū)動剪叉機構(gòu)執(zhí)行上升、下降的動作的舉升結(jié)構(gòu)，在舉升過程中穩(wěn)定性高，控制精確，使舉升機構(gòu)具有較強的承載能力，此外整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，安裝方便。

5、優(yōu)選的，剪叉機構(gòu)包括第一叉臂、第二叉臂、下滑槽體，第一叉臂的中部和第二叉臂的中部轉(zhuǎn)動連接形成剪叉結(jié)構(gòu)，第一叉臂的一端連接底部安裝板，第一叉臂的另一端連接舉升臺面，第二叉臂的一端連接在下滑槽體上，第二叉臂的另一端連接舉升臺面。

6、優(yōu)選的，舉升臺面底部的一端設(shè)置有臺面鉸接銷軸，舉升臺面底部的另一端設(shè)置有與舉升臺面滑動連接的上滑塊，第二叉臂的一端通過臺面鉸接銷軸與舉升臺面轉(zhuǎn)動連接，第一叉臂的一端通過上滑塊軸與上滑塊轉(zhuǎn)動連接，下滑槽體設(shè)置有與下滑槽體滑動連接的下滑塊，第二叉臂的一端通過下滑塊軸與下滑塊轉(zhuǎn)動連接，底部安裝板上設(shè)置有安裝座，安裝座設(shè)置有底部鉸接銷軸，第一叉臂的一端通過底部鉸接銷軸與底部安裝板轉(zhuǎn)動連接。

7、優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)還包括減速器、齒輪傳動機構(gòu)，減速器通過減速器安裝板固定于底部安裝板，減速器與舉升電機的輸出軸之間傳動連接，齒輪傳動機構(gòu)包括設(shè)置于減速器輸出軸的第一齒輪以及設(shè)置于底部安裝板第二齒輪組件，第二齒輪組件包括第二齒輪、齒輪軸，第一齒輪和第二齒輪互相嚙合，第二齒輪的直徑大于第一齒輪，底部安裝板上設(shè)置有安裝座，齒輪軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，第一齒輪與齒輪軸固定連接。

8、優(yōu)選的，擺臂組件包括第一擺臂、第二擺臂、擺臂銷軸，第一擺臂和第二擺臂設(shè)置于擺臂銷軸的兩端，擺臂銷軸通過設(shè)置在擺臂銷軸兩端的連接臂與齒輪軸固定連接，以使擺臂組件跟隨齒輪軸轉(zhuǎn)動。舉升電機通過齒輪傳動機構(gòu)以及擺臂組件驅(qū)動舉升臺面的升降，能夠提供較大的負(fù)載力，穩(wěn)定性更佳。

9、優(yōu)選的，第一叉臂包括兩個間隔分布的第一支臂，所述第二叉臂包括兩個間隔分布的第二支臂。增加支撐作用點的數(shù)量，對舉升臺面和剪叉機構(gòu)實現(xiàn)多點支撐效果，提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

10、優(yōu)選的，舉升臺面的正面為負(fù)載面，舉升臺面的背面連接剪叉機構(gòu)以及擺臂組件，舉升臺面的背面開設(shè)有用于安裝上滑塊的上滑槽，上滑塊滑動安裝在上滑槽內(nèi)，下滑槽體上開設(shè)有下滑槽，下滑塊滑動連接在下滑槽內(nèi)。使滑塊的安裝以及運行更加穩(wěn)定。

11、優(yōu)選的，安裝座上開設(shè)有用于安裝齒輪軸的安裝孔，齒輪軸與安裝孔之間安裝有襯套或者軸承。使齒輪軸的轉(zhuǎn)動更加順暢，減少傳動過程中的摩擦阻力，提高效率。

12、優(yōu)選的，第一叉臂和第二叉臂的中部通過中間銷軸轉(zhuǎn)動連接。

13、優(yōu)選的，動力源設(shè)置為舉升電機，舉升電機設(shè)置有抱閘制動器。運行安全可靠，避免因斷電引起的急速下降導(dǎo)致的可能產(chǎn)生的安全隱患。

14、本申請的第二方面公開了一種搬運設(shè)備，包括可移動底盤，還包括第一方面的剪叉式舉升機構(gòu)，剪叉式舉升機構(gòu)通過底部安裝板安裝在可移動底盤上。

15、本申請中公開的搬運設(shè)備的優(yōu)點與第一方面公開的剪叉式舉升機構(gòu)的優(yōu)點類似，此處不再贅述。

16、本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式以及附圖中進(jìn)行詳細(xì)的揭露。本實用新型最佳的實施方式或手段將結(jié)合附圖來詳盡表現(xiàn)，但并非是對本實用新型技術(shù)方案的限制。另外，在每個下文和附圖中出現(xiàn)的這些特征、要素和組件是具有多個，并且為了表示方便而標(biāo)記了不同的符號或數(shù)字，但均表示相同或相似構(gòu)造或功能的部件。

技術(shù)特征：

1.一種剪叉式舉升機構(gòu)，包括底部安裝板(40)、舉升臺面(10)、剪叉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，所述剪叉機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述底部安裝板(40)，所述剪叉機構(gòu)設(shè)置于舉升臺面(10)的底部，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力源、擺臂組件，所述擺臂組件的一端與動力源傳動連接，所述擺臂組件的另一端與舉升臺面(10)固定連接，所述動力源驅(qū)動所述擺臂組件轉(zhuǎn)動以帶動所述舉升臺面(10)升降運動，所述剪叉機構(gòu)跟隨所述舉升臺面(10)的升降運動做伸展或者收縮運動。

2.如權(quán)利要求1所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述剪叉機構(gòu)包括第一叉臂(21)、第二叉臂(22)、下滑槽體(23)，所述第一叉臂(21)的中部和第二叉臂(22)的中部通過中間銷軸(24)轉(zhuǎn)動連接形成剪叉結(jié)構(gòu)，所述第一叉臂(21)的一端連接所述底部安裝板(40)，第一叉臂(21)的另一端連接所述舉升臺面(10)，所述第二叉臂(22)的一端連接在下滑槽體(23)上，所述第二叉臂(22)的另一端連接所述舉升臺面(10)。

3.如權(quán)利要求2所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述舉升臺面(10)底部的一端設(shè)置有臺面鉸接銷軸(11)，舉升臺面(10)底部的另一端設(shè)置有與所述舉升臺面(10)滑動連接的上滑塊(13)，所述第二叉臂(22)的一端通過所述臺面鉸接銷軸(11)與舉升臺面(10)轉(zhuǎn)動連接，所述第一叉臂(21)的一端通過上滑塊軸(14)與所述上滑塊(13)轉(zhuǎn)動連接，所述下滑槽體(23)設(shè)置有與所述下滑槽體(23)滑動連接的下滑塊(232)，所述第二叉臂(22)的一端通過下滑塊軸(234)與所述下滑塊(232)轉(zhuǎn)動連接，所述底部安裝板(40)上設(shè)置有安裝座(41)，所述安裝座(41)設(shè)置有底部鉸接銷軸(25)，所述第一叉臂(21)的一端通過底部鉸接銷軸(25)與所述底部安裝板(40)轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求1所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括減速器(33)、齒輪傳動機構(gòu)，所述減速器(33)通過減速器(33)安裝板固定于底部安裝板(40)，所述減速器(33)與所述動力源的輸出軸之間傳動連接，所述齒輪傳動機構(gòu)包括設(shè)置于減速器(33)輸出軸的第一齒輪(34)以及設(shè)置于底部安裝板(40)第二齒輪(35)組件，所述第二齒輪(35)組件包括第二齒輪(35)、齒輪軸(36)，所述第一齒輪(34)和第二齒輪(35)互相嚙合，所述第二齒輪(35)的直徑大于第一齒輪(34)，所述底部安裝板(40)上設(shè)置有安裝座(41)，所述齒輪軸(36)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在安裝座(41)上，所述第一齒輪(34)與所述齒輪軸(36)固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂組件包括第一擺臂(321)、第二擺臂(322)、擺臂銷軸(323)，所述第一擺臂(321)和第二擺臂(322)設(shè)置于擺臂銷軸(323)的兩端，所述擺臂銷軸(323)通過設(shè)置在擺臂銷軸(323)兩端的連接臂(38)與所述齒輪軸(36)固定連接，以使所述擺臂組件跟隨齒輪軸(36)轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求3所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述第一叉臂(21)包括兩個間隔分布的第一支臂(211)，所述第二叉臂(22)包括兩個間隔分布的第二支臂(221)。

7.如權(quán)利要求3所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述舉升臺面(10)的正面為負(fù)載面，所述舉升臺面(10)的背面連接所述剪叉機構(gòu)以及擺臂組件，所述舉升臺面(10)的背面開設(shè)有用于安裝所述上滑塊(13)的上滑槽(12)，所述上滑塊(13)滑動安裝在所述上滑槽(12)內(nèi)，所述下滑槽體(23)上開設(shè)有下滑槽(231)，所述下滑塊(232)滑動連接在所述下滑槽(231)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求4所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(41)上開設(shè)有用于安裝所述齒輪軸(36)的安裝孔(411)，所述齒輪軸(36)與安裝孔(411)之間安裝有襯套或者軸承。

9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的剪叉式舉升機構(gòu)，其特征在于，所述動力源設(shè)置為舉升電機(31)，舉升電機(31)設(shè)置有抱閘制動器。

10.一種搬運設(shè)備，包括可移動底盤，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-9任一項權(quán)利要求所述的剪叉式舉升機構(gòu)，所述剪叉式舉升機構(gòu)通過底部安裝板(40)安裝在可移動底盤上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種剪叉式舉升機構(gòu)，包括底部安裝板、舉升臺面、剪叉機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，剪叉機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于底部安裝板，剪叉機構(gòu)設(shè)置于舉升臺面的底部，驅(qū)動機構(gòu)包括動力源、擺臂組件，擺臂組件的一端與舉升電機傳動連接，擺臂組件的另一端與舉升臺面固定連接，動力源驅(qū)動擺臂組件帶動舉升臺面升降運動，剪叉機構(gòu)跟隨舉升臺面的升降實現(xiàn)伸展或者收縮運動。還公開了一種包括上述剪叉式舉升機構(gòu)的搬運設(shè)備。本技術(shù)綜合了扭矩驅(qū)動與剪叉機構(gòu)兩者的優(yōu)勢，具有穩(wěn)定性高，控制精確，負(fù)載能力高的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：趙少龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州海康機器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/2