本申請(qǐng)涉及運(yùn)輸裝置，具體而言，涉及推車裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的到來，汽車總裝都是多款式，多顏色，多車型混線生產(chǎn)，這就對(duì)線邊零部件庫及物流配送提出了更高的挑戰(zhàn)和要求，因此sps模式應(yīng)運(yùn)而生，sps(set?partssystem或者set?parts?supp?ly)即零部件成套供應(yīng)系統(tǒng)。零部件成套供應(yīng)系統(tǒng)中，通常采用agv小車托運(yùn)料車，在agv小車拖著料車進(jìn)入裝配線前，料車需要與升降機(jī)等設(shè)備發(fā)生交互作業(yè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，agv小車與升降機(jī)等設(shè)備存在碰撞干涉，致使agv小車不能繼續(xù)牽引料車穿過升降機(jī)等設(shè)備。如何解決給料車提供牽引動(dòng)力的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┩栖囇b置，以解決如何給料車提供牽引動(dòng)力的問題。

2、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種推車裝置，用于帶動(dòng)料車穿過升降機(jī)，推車裝置包括地面導(dǎo)軌和牽引組件。地面導(dǎo)軌設(shè)于所述升降機(jī)的下方，所述料車沿著所述地面導(dǎo)軌移動(dòng)并且穿過所述升降機(jī)。所述牽引組件包括夾緊件和移動(dòng)件，所述移動(dòng)件與所述升降機(jī)間隔設(shè)置，所述夾緊件設(shè)于所述移動(dòng)件，所述夾緊件自所述移動(dòng)件朝向所述地面導(dǎo)軌凸伸，所述夾緊件與所述料車可分離的連接，在所述夾緊件與所述料車連接時(shí)，所述移動(dòng)件用于帶動(dòng)所述夾緊件使所述料車沿著所述地面導(dǎo)軌移動(dòng)。

3、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的推車裝置通過設(shè)置地面導(dǎo)軌使料車從升降機(jī)的下方穿過，移動(dòng)件與升降機(jī)間隔設(shè)置，夾緊件自移動(dòng)件朝向地面導(dǎo)軌凸伸，以使夾緊件在移動(dòng)的過程中不與升降機(jī)碰撞干涉，從而移動(dòng)件牽引夾緊件運(yùn)動(dòng)使料車沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)，以達(dá)到推車裝置給料車提供牽引動(dòng)力的效果。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)件包括機(jī)架、滑板和電機(jī)，所述滑板可滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述電機(jī)和所述夾緊件固定于所述滑板，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述滑板沿著所述機(jī)架移動(dòng)。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述機(jī)架包括基座、齒條和滑軌，所述齒條與所述滑軌固定于所述基座，所述滑板與所述滑軌可滑動(dòng)地連接，所述齒條與所述電機(jī)的輸出軸嚙合。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述滑板的底部具有滑塊，所述滑塊與所述滑軌配合。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)件還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)于所述機(jī)架，所述限位開關(guān)與所述電機(jī)電連接，所述限位開關(guān)用于在感應(yīng)到所述滑板時(shí)給所述電機(jī)發(fā)射感應(yīng)信號(hào)以使所述電機(jī)減速或者停止。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)件還包括限位塊，所述限位塊固定于所述機(jī)架，所述限位塊與所述滑板對(duì)應(yīng)，所述限位塊用于使所述滑板停止移動(dòng)。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述夾緊件包括夾爪和信號(hào)開關(guān)，所述夾爪用于夾持所述料車，所述信號(hào)開關(guān)朝向所述夾爪的開口設(shè)置，所述信號(hào)開關(guān)用于在感應(yīng)到所述夾爪中夾持料車時(shí)給所述移動(dòng)件發(fā)射信號(hào)以使所述移動(dòng)件開啟。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述夾緊件還包括氣缸、伸縮桿和連桿，所述伸縮桿可伸縮地設(shè)于所述氣缸，所述連桿一端與所述伸縮桿連接、另一端與所述夾爪連接，所述氣缸用于移動(dòng)所述伸縮桿并且?guī)?dòng)所述連桿以使所述夾爪打開或者關(guān)閉。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：

12、1.推車裝置通過地面導(dǎo)軌使料車從升降機(jī)的下方穿過，移動(dòng)件與升降機(jī)間隔設(shè)置，夾緊件自移動(dòng)件朝向地面導(dǎo)軌凸伸，以使夾緊件在移動(dòng)的過程中不與升降機(jī)碰撞干涉，從而移動(dòng)件牽引夾緊件運(yùn)動(dòng)使料車沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)，以達(dá)到推車裝置給料車提供牽引動(dòng)力的效果；

13、2.推車裝置通過設(shè)置齒條和滑軌以使料車完成長距離的位移，通過電機(jī)的輸出軸與齒條嚙合以提升滑板位移的精度，從而達(dá)到提升料車移動(dòng)精度的效果。

技術(shù)特征：

1.一種推車裝置，用于帶動(dòng)料車穿過升降機(jī)，其特征在于，所述推車裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推車裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推車裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推車裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推車裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推車裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推車裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推車裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決如何給料車提供牽引動(dòng)力的問題，提供推車裝置。推車裝置包括地面導(dǎo)軌和牽引組件。地面導(dǎo)軌設(shè)于升降機(jī)的下方，料車沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)并且穿過升降機(jī)。牽引組件包括夾緊件和移動(dòng)件，移動(dòng)件與升降機(jī)間隔設(shè)置，夾緊件設(shè)于移動(dòng)件，夾緊件自移動(dòng)件朝向地面導(dǎo)軌凸伸，夾緊件與料車可分離的連接，在夾緊件與料車連接時(shí)，移動(dòng)件用于帶動(dòng)夾緊件使料車沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)施例提供的推車裝置通過設(shè)置地面導(dǎo)軌使料車從升降機(jī)的下方穿過，夾緊件自移動(dòng)件朝向地面導(dǎo)軌凸伸，以使夾緊件在移動(dòng)的過程中不與升降機(jī)碰撞干涉，從而移動(dòng)件牽引夾緊件運(yùn)動(dòng)使料車沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)，以達(dá)到推車裝置給料車提供牽引動(dòng)力的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：方勝利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/2