本技術(shù)涉及模具固定機(jī)構(gòu)的,特別是涉及一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、拉伸膜包裝機(jī)作為一種重要的包裝設(shè)備,其性能的穩(wěn)定性和工作效率直接影響到產(chǎn)品的包裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率,傳統(tǒng)的拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu)多采用螺栓、螺母等緊固件固定方式,操作便利性較差。
2、如現(xiàn)有技術(shù)授權(quán)公告號(hào)為cn219583342u的專(zhuān)利中,該實(shí)用新型涉及模具支架領(lǐng)域,公開(kāi)了模具固定支架,包括:主支架,所述主支架底部?jī)?nèi)壁上接觸有下模具,所述主支架頂部固定設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的液壓桿上固定設(shè)置有頂板,所述頂板底部接觸有連接板,所述連接板底部固定設(shè)置有上模具;組裝組件,所述組裝組件設(shè)置在主支架、下模具、頂板和連接板上,所述組裝組件包括定位塊一、定位塊二、下卡塊、上卡塊、豎板和操作軸,所述定位塊一固定安裝于下模具的底部。
3、但該支架使用中發(fā)現(xiàn),該支架使用卡塊對(duì)模具的固定穩(wěn)定性較差,并且增加了人員定位操作的復(fù)雜程度,降低了模具裝卸工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種便于將模具的擺放位置定位校正,提高對(duì)模具自動(dòng)固定的便利性,提高模具裝卸效率,提高模具固定牢固性的拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu)。
2、本實(shí)用新型的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),包括底座和導(dǎo)向架,導(dǎo)向架安裝在底座頂端;還包括動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、定位裝置、支撐板、兩組夾持臂和兩組第一真空吸盤(pán),支撐板通過(guò)動(dòng)力裝置上下滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向架上,兩組夾持臂上部均左右滑動(dòng)安裝在支撐板上,支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)兩組夾持臂移動(dòng),并且驅(qū)動(dòng)裝置用于將模具頂面固定,兩組第一真空吸盤(pán)分別對(duì)向安裝在兩組夾持臂外側(cè)壁上,定位裝置安裝在底座上,定位裝置用于對(duì)模具固定前定位;將模具放置在底座上,之后通過(guò)定位裝置將模具的擺放位置定位校正,之后通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)支撐板向下移動(dòng),使支撐板帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與模具頂面接觸,使驅(qū)動(dòng)裝置將模具的頂面固定,同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組夾持臂相互靠近移動(dòng),使兩組夾持臂帶動(dòng)兩組第一真空吸盤(pán)將模具的左右兩側(cè)夾持,之后通過(guò)兩組第一真空吸盤(pán)將模具吸附固定,從而提高機(jī)構(gòu)對(duì)模具自動(dòng)固定的便利性,提高模具裝卸效率,同時(shí)提高機(jī)構(gòu)對(duì)模具的固定牢固性。
3、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鎖定裝置、豎桿、第二真空吸盤(pán)、第一彈簧、連接臂和導(dǎo)軌,豎桿上下滑動(dòng)安裝在支撐板中部,第二真空吸盤(pán)頂端與豎桿底端連接,第一彈簧配合套裝在豎桿外側(cè)壁上,并且第一彈簧設(shè)置在第二真空吸盤(pán)頂端,兩組連接臂頂端均旋轉(zhuǎn)安裝在豎桿頂部,兩組連接臂底端分別與兩組夾持臂頂端旋轉(zhuǎn)連接,多組導(dǎo)軌均安裝在支撐板頂端,兩組夾持臂分別滑動(dòng)安裝在多組導(dǎo)軌上,鎖定裝置安裝在支撐板上,鎖定裝置用于將豎桿的滑動(dòng)鎖定;支撐板向下移動(dòng)后帶動(dòng)豎桿和第二真空吸盤(pán)向下移動(dòng),當(dāng)?shù)诙婵瘴P(pán)向下移動(dòng)與模具頂面接觸后,使第二真空吸盤(pán)將模具頂面吸附固定,此時(shí)支撐板繼續(xù)向下移動(dòng),第二真空吸盤(pán)支撐豎桿向上滑動(dòng),豎桿向上滑動(dòng)后通過(guò)兩組連接臂帶動(dòng)兩組夾持臂相互靠近移動(dòng),從而使兩組夾持臂通過(guò)兩組第一真空吸盤(pán)將模具的兩側(cè)固定,此時(shí)通過(guò)鎖定裝置將豎桿的滑動(dòng)進(jìn)行鎖定,從而提高機(jī)構(gòu)對(duì)模具固定的穩(wěn)定性。
4、優(yōu)選的,所述鎖定裝置包括固定座、插銷(xiāo)、第一導(dǎo)向柱和第二彈簧,固定座安裝在支撐板頂端,插銷(xiāo)滑動(dòng)安裝在固定座上,并且豎桿外側(cè)壁設(shè)置有凹槽,第一導(dǎo)向柱安裝在固定座外側(cè)壁上,插銷(xiāo)滑動(dòng)套裝在第一導(dǎo)向柱外部,第二彈簧配合套裝在第一導(dǎo)向柱外側(cè)壁上;通過(guò)第二彈簧對(duì)插銷(xiāo)提供推動(dòng)力,使插銷(xiāo)與豎桿外側(cè)壁接觸,當(dāng)豎桿的凹槽移動(dòng)至插銷(xiāo)側(cè)方時(shí),插銷(xiāo)端部伸入凹槽內(nèi)將豎桿鎖定,從而提高豎桿自動(dòng)鎖定的便利性。
5、優(yōu)選的,還包括第一氣缸和移動(dòng)板,第一氣缸安裝在支撐板頂端,移動(dòng)板安裝在第一氣缸移動(dòng)端上,并且移動(dòng)板與插銷(xiāo)配合設(shè)置;當(dāng)需要對(duì)豎桿滑動(dòng)時(shí),通過(guò)第一氣缸帶動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng),使移動(dòng)板拉動(dòng)插銷(xiāo)移動(dòng),從而使插銷(xiāo)與豎桿的凹槽分離,使豎桿解除鎖定。
6、優(yōu)選的,所述定位裝置包括兩組第二氣缸和兩組夾板,兩組第二氣缸分別前后對(duì)向安裝在底座頂端,兩組夾板分別安裝在兩組第二氣缸移動(dòng)端上;當(dāng)模具放置在底座頂端后,通過(guò)兩組第二氣缸推動(dòng)兩組夾板移動(dòng),使兩組夾板將模具的前后位置進(jìn)行校正,提高模具固定位置的準(zhǔn)確性。
7、優(yōu)選的,所述動(dòng)力裝置包括第三氣缸,第三氣缸安裝在導(dǎo)向架上,第三氣缸的移動(dòng)端與支撐板頂端連接;通過(guò)控制第三氣缸移動(dòng)端伸縮長(zhǎng)度,使第三氣缸帶動(dòng)支撐板升降移動(dòng)。
8、優(yōu)選的,還包括多組第二導(dǎo)向柱,多組第二導(dǎo)向柱均滑動(dòng)安裝在底座上,并且多組第二導(dǎo)向柱分別與兩組夾板外側(cè)壁連接;通過(guò)設(shè)置多組第二導(dǎo)向柱,提高兩組夾板的使用穩(wěn)定性。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為:將模具放置在底座上,之后通過(guò)定位裝置將模具的擺放位置定位校正,之后通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)支撐板向下移動(dòng),使支撐板帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與模具頂面接觸,使驅(qū)動(dòng)裝置將模具的頂面固定,同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組夾持臂相互靠近移動(dòng),使兩組夾持臂帶動(dòng)兩組第一真空吸盤(pán)將模具的左右兩側(cè)夾持,之后通過(guò)兩組第一真空吸盤(pán)將模具吸附固定,從而提高機(jī)構(gòu)對(duì)模具自動(dòng)固定的便利性,提高模具裝卸效率,同時(shí)提高機(jī)構(gòu)對(duì)模具的固定牢固性。
1.一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),包括底座(1)和導(dǎo)向架(2),導(dǎo)向架(2)安裝在底座(1)頂端;其特征在于,還包括動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、定位裝置、支撐板(3)、兩組夾持臂(4)和兩組第一真空吸盤(pán)(5),支撐板(3)通過(guò)動(dòng)力裝置上下滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向架(2)上,兩組夾持臂(4)上部均左右滑動(dòng)安裝在支撐板(3)上,支撐板(3)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)兩組夾持臂(4)移動(dòng),并且驅(qū)動(dòng)裝置用于將模具頂面固定,兩組第一真空吸盤(pán)(5)分別對(duì)向安裝在兩組夾持臂(4)外側(cè)壁上,定位裝置安裝在底座(1)上,定位裝置用于對(duì)模具固定前定位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鎖定裝置、豎桿(6)、第二真空吸盤(pán)(7)、第一彈簧(8)、連接臂(9)和導(dǎo)軌(10),豎桿(6)上下滑動(dòng)安裝在支撐板(3)中部,第二真空吸盤(pán)(7)頂端與豎桿(6)底端連接,第一彈簧(8)配合套裝在豎桿(6)外側(cè)壁上,并且第一彈簧(8)設(shè)置在第二真空吸盤(pán)(7)頂端,兩組連接臂(9)頂端均旋轉(zhuǎn)安裝在豎桿(6)頂部,兩組連接臂(9)底端分別與兩組夾持臂(4)頂端旋轉(zhuǎn)連接,多組導(dǎo)軌(10)均安裝在支撐板(3)頂端,兩組夾持臂(4)分別滑動(dòng)安裝在多組導(dǎo)軌(10)上,鎖定裝置安裝在支撐板(3)上,鎖定裝置用于將豎桿(6)的滑動(dòng)鎖定。
3.如權(quán)利要求2所述的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述鎖定裝置包括固定座(11)、插銷(xiāo)(12)、第一導(dǎo)向柱(13)和第二彈簧(14),固定座(11)安裝在支撐板(3)頂端,插銷(xiāo)(12)滑動(dòng)安裝在固定座(11)上,并且豎桿(6)外側(cè)壁設(shè)置有凹槽,第一導(dǎo)向柱(13)安裝在固定座(11)外側(cè)壁上,插銷(xiāo)(12)滑動(dòng)套裝在第一導(dǎo)向柱(13)外部,第二彈簧(14)配合套裝在第一導(dǎo)向柱(13)外側(cè)壁上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括第一氣缸(15)和移動(dòng)板(16),第一氣缸(15)安裝在支撐板(3)頂端,移動(dòng)板(16)安裝在第一氣缸(15)移動(dòng)端上,并且移動(dòng)板(16)與插銷(xiāo)(12)配合設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位裝置包括兩組第二氣缸(17)和兩組夾板(18),兩組第二氣缸(17)分別前后對(duì)向安裝在底座(1)頂端,兩組夾板(18)分別安裝在兩組第二氣缸(17)移動(dòng)端上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)力裝置包括第三氣缸(19),第三氣缸(19)安裝在導(dǎo)向架(2)上,第三氣缸(19)的移動(dòng)端與支撐板(3)頂端連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種拉伸膜包裝機(jī)模具固定機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括多組第二導(dǎo)向柱(20),多組第二導(dǎo)向柱(20)均滑動(dòng)安裝在底座(1)上,并且多組第二導(dǎo)向柱(20)分別與兩組夾板(18)外側(cè)壁連接。